KR880001968Y1

KR880001968Y1 - Automatic stapling apparatus for box packing

Info

Publication number: KR880001968Y1
Application number: KR2019850013919U
Authority: KR
Inventors: 김만업
Original assignee: 삼성전자 주식회사; 안시환
Priority date: 1985-10-23
Filing date: 1985-10-23
Publication date: 1988-06-03
Also published as: KR870006722U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Automatic stapling device for product packaging box

제1도는 본 고안 스테이플헤드 장치의 일부절취 정면도.1 is a front view of a partially cut away the staple head device of the present invention.

제2도는 본 고안 스테이플헤드 장치의 일부절취 측면도.Figure 2 is a side view of a cut portion of the staple head device of the present invention.

제3도는 본 고안 스테이플가이드 장치의 일부절취 평면도.3 is a plan view of a partially cut away the staple guide device of the present invention.

제4도는 본 고안 스테이플가이드 장치의 정면도.Figure 4 is a front view of the staple guide device of the present invention.

제5도는 본 고안의 개략적인 전부분 정면도.5 is a schematic frontal front view of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 헤드 테이블 2 : 슬라이더스크류 부쉬1: Head table 2: Slider screw bush

3 : 리드스크류 6 : 헬리컬기어3: lead screw 6: helical gear

17 : 실린더 18 : 헤드베이스17: cylinder 18: head base

19 : 콘넥터 22 : 스테이플 헤드19: connector 22: staple head

25 : 모우터 28 : 더블체인기어25: motor 28: double chain gear

32 : 가이드테이블 33 : 스크류 너트32: guide table 33: screw nut

36 : 리드스크류 41 : 실린더36: lead screw 41: cylinder

44 : 스테이플가이드 51 : 헬리컬기어44: staple guide 51: helical gear

본 고안은 제품포장용 박스가 가이드 레일을 타고 정해진 위치에 진입하면 박스의 밑부분을 자동으로 스테이플링(stapling)하여줄 수 있도록 하는 장치에 대한 것이다.The present invention relates to a device that allows the product packaging box to automatically stapl the bottom of the box when the guide rail enters a predetermined position.

종래의 스테이플링 장치는 스테이플 헤드로만 구성되어 있고, 단일 모델만을 설정하여 작업을 할 수 있었기 때문에 모델의 변경에 따라 스테이플헤드의 위치 조정이 불가능하므로 수작업 위주로 스테이플링하였다.The conventional stapling apparatus is composed of only a staple head, and since only a single model can be set for work, staple head positions cannot be adjusted according to the change of the model.

따라서, 작업능률이 저하되고 인력 및 시간의 낭비가 많았으며, 생산량이 감소되는 등의 폐단이 있었다.As a result, the work efficiency is reduced, the waste of manpower and time is increased, and the yield is reduced.

본 고안은 이와같은 점들을 해결하기 위해 스테이플헤드장치와 스테이플가이드장치를 하나의 동력원에 의해 동시에 작동되도록함과 동시에 스테이플헤드 장치의 헤드테이블과 가이드장치의 가이드테이블을 박스의 모델에 따라 자동승강작동 되도록 고안한 것으로 첨부된 도면에 의하여 상세히 설령하면 다음과 같다.In order to solve these problems, the present invention allows the staple head device and the staple guide device to be operated simultaneously by a single power source, and simultaneously moves the head table of the staple head device and the guide table of the guide device according to the model of the box. In detail by the accompanying drawings as designed to be as follows.

제1도 및 제2도는 본 고안 스테이블헤드 장치의 정면 및 측면도로서 헤드 테이블(1)에 부착된 슬라이더스크류부쉬(2)를 하단에 헬리컬기어(6)가 키이(7)로 고정되게 끼워진 리드스크류(3)와 결합하여 리드스크류(3)가 회전되면 그 회전방향에 따라 헤드테이블(1)이 승강되게하면, 또 리드스크류(3)는 브라켓트(4)로 기대의 상하에 부착된 베어링메탈(5)에 의해 지지되게 착설하고, 테이블(1)의 양측면은 상하단부가 쵸인트(9)로 브라켓트(10)에 고정착설되는 가이드바(8)에 의해 가이드되게하며, 가이드바(8)는 볼베이링(12)을 갖는 베어링호울더(11)로 지지되게하였고, 슬라이더 호울더(13)는 테이블(1)에 착설하여 슬라이더바(14)와 결합하며, 이 슬라이더바(14)의 상하단부는 죠인트(15)로 브라켓트(16)에 고정시켰다.1 and 2 are front and side views of the inventive head table apparatus. When the screw 3 is rotated in combination with the screw 3, the head table 1 is elevated in accordance with the direction of rotation thereof, and the lead screw 3 is a bearing metal attached to the upper and lower sides of the base by the bracket 4. (5) to be supported by, the both sides of the table (1) is guided by the guide bar (8), which is installed on the bracket 10, the upper and lower ends fixed to the bracket (10), the guide bar (8) Supported by a bearing holder 11 having a ball bearing ring 12, the slider holder 13 is mounted on the table 1 and engaged with the slider bar 14, the upper and lower ends of the slider bar 14 The buoy was fixed to the bracket 16 with a joint 15.

한편, 실린더(17)는 테이블(1)상면에 착설하여 헤드베이스(18)저면에 부착된 콘넥터(19)와 결합하며, 양쪽의 헤드베이스가이드바(20)의 양단부는 테이블(1)에 고정된 블럭(21)으로 고정착설하고, 헤드베이스(18)의 상면에는 스테이플헤드(22)가 착설된 헤드브라켓트(23)을 부착하며, 상기가이드바(20)는 베어링(24')을 갖는 베어링호울더(24)로 가이드되게 결합하고, 이 호울더(24)는 헤드베이스(18)에 부착하였다.On the other hand, the cylinder 17 is installed on the table 1 and coupled to the connector 19 attached to the bottom of the head base 18, both ends of the head base guide bar 20 of both sides is fixed to the table (1) Fixed and mounted with a block 21, and a head bracket 23 on which a staple head 22 is mounted is attached to an upper surface of the head base 18, and the guide bar 20 has a bearing having a bearing 24 '. Guided to the holder 24, the holder 24 was attached to the head base 18.

또한, 기대하부에는 모우터(25)를 브라켓트(26)로 착설하고 그 축에는 주동 체인기어(27)를 착설하여, 축(29)에 고정시킨 더불체인기어(28)와 체인으로 연결하며 축(29)의 양끝은 각기 베어링블럭(30)에 결합된 베어링메탈(31)로 지지되게 하였다.In addition, the motor 25 is installed on the lower part of the base with a bracket 26, and the main chain gear 27 is installed on the shaft, and the shaft is connected to the deburring chain gear 28 fixed to the shaft 29 and connected to the shaft. Both ends of (29) were each supported by bearing metal 31 coupled to the bearing block 30, respectively.

제3도 및 4도는 본고안 스테이플 가이드장치의 정면 및 평면도로서 가이드테이블(32)에는 스크류 너트(33)를 고정부착시켜 브라켓트(34)에 부착된 베어링메탈(35)로 지지되게한 리드스크류(36)를 관통되게 조립하며, 테이블(32)양측을 지지하는 수직가이드바(37)의 상하단부는 가이드부쉬(38)에 결합시켜, 브라켓트(39)에 의해 기대 상하에 부착되는 가이드바 호울더(40)(40')에 결착시키며, 실린더(41)는 테이블(32)에 설치하고 상하의 실린더바(42)의 선단부는 실린더바 호울더(43)에 의해 스테이블 가이드(44)와 연결하며, 볼베이링(45)을 갖는 베어링호울더(46)로 지지하고 후단부측에는 스토퍼(47)를 착설하며, 베어링호울더(46)는 테이블(32)에 부착하였다.3 and 4 are front and plan views of the staple guide device of the present invention, and the lead screw fixedly attached to the guide table 32 by the bearing metal 35 attached to the bracket 34 by fixing the screw nut 33 to the guide table 32 ( 36 and a guide bar holder attached to the upper and lower ends of the vertical guide bar 37 supporting both sides of the table 32 by being coupled to the guide bush 38 to be attached to the upper and lower bases by the bracket 39. 40 and 40 ', the cylinder 41 is installed on the table 32, and the top and bottom of the cylinder bar 42 is connected to the stable guide 44 by the cylinder bar holder 43, Supported by a bearing holder 46 having a ball bearing ring 45, a stopper 47 was installed on the rear end side, and a bearing holder 46 was attached to the table 32. As shown in FIG.

한편 스테이플가이드(44)는 블럭(48)과 조립하여 플레이트(49)에 부착하고, 실린더로드에 착설된 콘낵터(50)도 플레이드(49)에 부착하였으며, 체인기어(53)는 더블 체인기어(28)와 체인으로 연결하여 연동되게 하였으며, 헬리컬기어(51)의 축(52) 양끝은 베어링메탈(54)로 지지하며, 핸들(55)을 축(52) 일끝에 착설하고 후트(56)는 프레임(57)에 너트(58)로 부착하여서 된 것이다.On the other hand, the staple guide 44 is assembled with the block 48 and attached to the plate 49, and the connector 50 mounted on the cylinder rod is also attached to the plate 49, and the chain gear 53 is a double chain. It is connected to the gear 28 and the chain to be interlocked, and both ends of the shaft 52 of the helical gear 51 are supported by bearing metal 54, and the handle 55 is installed at one end of the shaft 52 and the hook 56 ) Is attached to the frame 57 with a nut 58.

미설명 부호"59"는 가이드바 호울더이고, "60"은 호울더 브라켓트이며, "61"은 베어링 브라켓트이고, "62"는 제품포장용 박스를 표시한 것이다.Reference numeral "59" denotes a guide bar holder, "60" denotes a holder bracket, "61" denotes a bearing bracket, and "62" denotes a product packaging box.

이와같이 구성된 본 고안의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operating state of the present invention configured as described above are as follows.

제품포장용 박스가 스테이플헤드장치와 스테이플 가이드 장치 사이에 부설되는 가이드레일을 타고 이송되어 스테이플 헤드장치의 스테이플헤드(22)위치에 도착하면 일단 정지하게되며, 이후 모우터(25)가 작동되므로 그 축(29)에 착설된 주동체인기어(27)가 회동되어 체인으로 연결된 더블체인기어(28)가 회전되므로 그 회전력의 일부는 더블체인기어(28)의 축(29)에 착설된 헬리컬기어에 의해 헬리컬기어(6)에 전달되어 리드스크류(3)를 회전시켜주고, 또 주동 체인기어(27)의 회전력중 다른 일부는 더블체인기어(28)와 체인으로 연결된 스테이플가이드 장치의 체인기어(53)에 전달되어 그 축(52)에 착설된 헬리컬기어에 이해 헬리컬기어(51)로 전달되어 리드스크류(36)를 하전시켜 주게된다.The product packaging box is transported on the guide rail installed between the staple head device and the staple guide device, and stops once it reaches the staple head 22 position of the staple head device. Since the main chain gear 27 installed at (29) is rotated and the double chain gear 28 connected by the chain is rotated, a part of the rotational force is caused by the helical gear installed on the shaft 29 of the double chain gear 28. It is transmitted to the helical gear 6 to rotate the lead screw (3), and another part of the rotational force of the main chain gear 27 is a chain gear 53 of the staple guide device connected to the double chain gear 28 chain The helical gear is transferred to the helical gear 51 installed on the shaft 52 and transferred to the helical gear 51 to charge the lead screw 36.

이렇게 하여 리드스크류(3), (36)가 회전되면 이들에 관통되게 결합되어 있는 슬라이더스크류 부쉬(2)와 스크류너트(33)에 위해 헤드테이블(1)과 가이드테이블(32)은 각각 모우터(25)의 정, 역회전방향에 따라서 상승 또는 하강하게 되는데, 이때 헤드테이블(1)과 가이드테이블(32)을 승강시켜 스테이플링 위치를 결정하는 것은 박스(62)의 모델, 즉 높이 등의 씨이즈에 따라 위치를 변경시킬수 있게 착설하는 통상의 리미트 스위치에 의해 결정되며, 일단위치가 결정되면 이번에는 헤드테이블(1)에 설치된 실린더(17)가 작동되어 실린더로드를 전진시켜주므로 헤드블라켓트(23)가 부착된 헤드베이스(18)를 박스(62)측으로 이동시켜주게 되며, 동시에 가이드테이블(32)에 설치된 실린더(41)로 동작되어 스테이풀 가이드(44)를 박스(62)측으로 이동시켜 스테이플헤드(22)가 스테이플링을 할 때 박스를 지지하므로 작업을 보조하는 역활를 하게된다.In this way, when the lead screws (3) and (36) are rotated, the head table (1) and the guide table (32) are respectively mounted on the slider screw bush (2) and the screw nut (33), which are coupled to them. It is raised or lowered according to the forward and reverse rotation directions of (25). At this time, the head table 1 and the guide table 32 are lifted to determine the stapling position, such as the model of the box 62, that is, the height. It is determined by the normal limit switch that can be installed to change the position according to the size. Once the position is determined, the cylinder 17 installed in the head table 1 is operated to advance the cylinder rod. The head base 18 to which the 23 is attached is moved to the box 62 side, and at the same time, it is operated by the cylinder 41 installed in the guide table 32 to move the staple guide 44 to the box 62 side. The staple head (22) When stapling, the box is supported, thus supporting the work.

이후 스테이플헤드(22)의 작동에 의해 박스(62)는 스테이플링 처리되며, 이 작업이 완료 되면 실린더(17, 41)는 각각 역작동 되므로 헤드 베이스(18)와 스테이플가이드(44)는 각기 원위치로 후진 이동되어 다음 작업을 대기하게 되는 데, 이때 다음 작업대상인 박스의 모델이 앞에서의 모델과 동일한 경우에는 모우터(25)가 구동되지 않아 헤드테이블(1)과 가이드 테이블(32)은 그대로 있게 되지만 모델이 변경될 경우에는 모우터(25)를 구동시켜 헤드테이블(32)을 필요한 위치로 승강이동시키며 스테이플 헤드(22)와 스테이플 가이드(44)를 적정위치로 이동시며 주면 되는 것이다.After that, the box 62 is stapled by the operation of the staple head 22. When the operation is completed, the cylinders 17 and 41 are reversed, respectively, so that the head base 18 and the staple guide 44 are in their respective positions. When the model of the next target box is the same as the previous model, the motor 25 is not driven so that the head table 1 and the guide table 32 remain intact. However, when the model is changed, the motor 25 is driven to move the head table 32 to the required position by lifting and moving the staple head 22 and the staple guide 44 to an appropriate position.

이와같은 작동의 반복으로 박스의 스테이플링 작업이 자동으로 진행되는 본 고안은 스테이플링 공정을 스테이플 헤드장치와 스테이플 가이드장치에 의한 복합 가변방식을 적용함에 따라 단일 공정으로 처리하므로 박스의 모델이 변경되어도 스테이플링 위치의 설정이 용이하며, 작업의 표준화를 기할수 있고 생산량이 증대되는등 매우 실용적인 고안이다.The present invention, in which the stapling operation of the box is automatically performed by the repetition of such operations, is performed in a single process by applying the complex variable method of the staple head device and the staple guide device, so even if the model of the box is changed. It is easy to set the stapling position, it is possible to standardize the work and the production is very practical.

Claims

The head table 1 is installed to be elevated by a slider screw bush 2 coupled to the lead screw 3 on which the helical gear 6 is mounted, and the cylinder 17 is mounted on the table 1 to staple head. A staple head device in which a cylinder rod is coupled to the connector 19 so as to move the head base 18 provided with the 22, and the guide table 32 includes a lid screw 36 on which a helical gear 51 is mounted. And a staple guide device mounted on the table 25 in a manner of lifting and lowering by the screw knit 33 coupled to the table, and allowing the staple guide 44 to be worn by the cylinder 41. Automatic stapling device of the product packaging box, characterized in that configured to be operated at the same time by the double chain gear (28) rotated by the automatic stapling operation.