NL8101643A

NL8101643A - DRILLING MACHINE FOR MACHINING STONES USING MOLDS.

Info

Publication number: NL8101643A
Application number: NL8101643A
Authority: NL
Original assignee: Steinarbeitungs Maschinenfabri
Priority date: 1980-04-02
Filing date: 1981-04-02
Publication date: 1981-11-02
Also published as: FR2479736B1; DE3012913A1; IT1143396B; FR2479736A1; IT8167408A0

Description

- 1 -- 1 -

Het behulp van mallen bestuurbare machine voor het bewerken van stenen.Using jig steerable machine for stone working.

De onderhavige uitvinding betreft een met behulp van mallen bestuurbare machine voor het bewerken van stenen omvattende een werkstuktafel, tenminste twee evenwijdige horizontale looprails, die aan opzij van de werkstuktafel aangebrachte 5 railsteunen zijn bevestigd, een in hoofdzaak horizontale pp de looprails door middel van een brugaandrijving verrijdbare brug, een langs de brug verrijdbare basissteun, een op de basissteun vertikaal beweegbare gereedschapondersteuning, een aan de gereed-schapondersteuning bevestigde gereedschapkop en een sjabloonbestu-10 ring met een zich in hoofdzaak dwars ten opzichte van de langs-richting van de rails uitstrekkende drager voor de stuur krommen, een op de basissteun aangebrachte stuurkromme-volger en spanorganen voor het in stand houden van het ingrijpen van de stuurkromme-volger in de stuurkromme.The present invention relates to a mold-controllable stone-working machine comprising a workpiece table, at least two parallel horizontal running rails, which are mounted on 5 rail supports arranged on the side of the workpiece table, and a substantially horizontal PP running track by means of a bridge drive mobile bridge, a base support that can be moved along the bridge, a tool support that can be moved vertically on the base support, a tool head attached to the tool support and a template control with a carrier extending substantially transverse to the longitudinal direction of the rails for the steering curves, a steering curve follower mounted on the base bracket and tensioning means for maintaining the engagement of the steering curve follower in the steering curve.

15 Een steen-bewerkingsinrichting van dit type is reeds bekend, waarbij als spanorganen pneumatische zuiger-cilinder uitvoeringen worden toegepast. Deze zijn aangebracht tussen de brug, die het bewerkingsgereedschap draagt, en een extra brug. De hoofdbrug en de extra brug zijn gemeenschappelijk evenwijdig aan 20 elkaar over de looprails verrijdbaar. De stuurkromme-drager is bevestigd aan de extra brug en staat in ingrijping met een aan de hoofdbrug bevestigde stuurkromme-volger. Nadat beide bruggen ten opzichte van het werkstuk zijn gericht, wordt de extra brug in zijn stand op de looprails geblokkeerd. Vervolgens wordt aan de zuiger-25 cilinderinrichting perslucht toegevoerd zodanig, dat de hoofdbrug naar de extra brug getrokken wordt, waardoor het ingrijpen van de stuurkromme-volger in de stuurkromme van de stuurkromme-drager wordt veilig gesteld.A stone-working device of this type is already known, wherein pneumatic piston-cylinder embodiments are used as clamping members. These are fitted between the bridge, which carries the machining tool, and an additional bridge. The main bridge and the additional bridge can be moved jointly parallel to each other over the running rails. The steering curve support is attached to the auxiliary bridge and meshes with a steering curve follower attached to the main bridge. After both bridges are oriented with respect to the workpiece, the additional bridge is blocked in its position on the running rails. Then, compressed air is supplied to the piston-cylinder arrangement such that the main bridge is drawn to the additional bridge, thereby ensuring the engagement of the steering curve follower in the steering curve of the steering curve carrier.

Deze bekende inrichting is evenwel in zoverre 30 nadelig dat de pneumatische zuiger-cilinderinrichting aangesloten moet zijn op een eventueel speciaal hiervoor aanwezige perslucht- 8101643 «\ ï - 2 - inrichting. Bovendien is het verstelbereik van de zuiger-cilinder-inrichting natuurlijk beperkt. Dientengevolge is de maximale bereikbare diepte van het profiel bij het bewerken van de stenen in langs-richting van de looprails beperkt.However, this known device is disadvantageous in that the pneumatic piston-cylinder device must be connected to any compressed air device specially provided for this purpose. In addition, the adjustment range of the piston-cylinder device is of course limited. As a result, the maximum achievable depth of the profile when working the stones in the longitudinal direction of the running rails is limited.

5 Daarom beoogt de onderhavige uitvinding een met behulp van sjablonen gestuurde machine voor het bewerken van stenen zodanig verder te verbeteren dat met zo weinig mogelijk kosten een goede samenwerking tussen de stuurkromme-volger en de stuurkromme van de stuurkrorame-drager bereikt wordt zonder dat hiertoe behalve 10 de zonder meer aanwezige stroomaansluiting andere energie-aanslui-tingen beschikbaar moeten zijn. De verstelweg van de spanorganen, die dienen voor het ingrijpen van de stuurkromme-volger en de stuurkromme, moet zo veel mogelijk onbeperkt zijn. Voorts is een geringe instelbaarheid van de spankracht gewenst.Therefore, the present invention aims to further improve a stencil driven machine for processing stone in such a way that good cooperation between the steering curve follower and the steering curve of the steering frame carrier is achieved at the least possible cost, without this except 10 the power connection that is simply present, other energy connections must be available. The adjustment range of the tensioning members, which serve for the intervention of the steering curve follower and the steering curve, must be unlimited as much as possible. Furthermore, a small adjustability of the clamping force is desirable.

15 Dit doel wordt overeenkomstig de uitvinding bereikt door een met behulp van sjablonen gestuurde machine voor het bewerken van stenen van het voorgenoemde type, welke hierdoor wordt gekenmerkt, dat de spanorganen tenminste een elektromotor, die bij stilstand een draaimoment afgeeft, bevatten welke elektro-20 motor op de brug in langsrichting van de rails inwerkt via drijfmiddelen, die het terugstellen van de brug tegen de kracht van de motor toelaten.This object is achieved according to the invention by a stencil-controlled stone-working machine of the aforementioned type, characterized in that the clamping members contain at least one electric motor, which delivers a torque when stationary, which electric the motor acts on the bridge in the longitudinal direction of the rails via buoyancy means, which allow the bridge to be reset against the force of the motor.

Om het terugstellen van de brug tegen de kracht van de motor toe te laten moet het op de elektromotor, die bij 25 stilstand een draaimoment afgeeft, aangesloten drijfwerk geen automatisch blokkerende elementen zoals bijvoorbeeld een wormdrijfwerk bevatten.In order to allow the bridge to be reset against the force of the motor, the gear unit connected to the electric motor, which delivers a torque at standstill, must not contain any automatically blocking elements such as, for example, a worm gear.

Bij een voorkeursuitvoeringsvorm dient de elektromotor, die bij stilstand een draaimoment afgeeft, tegelijk 30 voor de aandrijving van de brug. Dit heeft een aanzienlijke besparing bij de bouw en het onderhoud van de steen-bewerkingsmachine tot gevolg. Immers aldus zijn niet meer afzonderlijke spanorganen voor het zeker stellen van het ingrijpen van de stuurkromme-volger en de stuurkromme noodzakelijk, maar moet de zonder meer bij de meeste van 35 dergelijke machines aanwezige aandrijfmotor voor de brug alleen 8101643 - 3 - * '» dienovereenkomstig worden uitgevoerd. Een betrouwbare constructie van de brugaandrijving wordt verkregen wanneer volgens een andere uitvoeringsvorm van de uitvinding de elektromotor is bevestigd aan de brug en tenminste een rondsel aandrijft, dat in ingrijping is met 5 een langs de rails lopende tandstang.In a preferred embodiment, the electric motor, which delivers a torque when stationary, simultaneously serves to drive the bridge. This results in significant savings in the construction and maintenance of the stone processing machine. After all, it is thus no longer necessary to have separate tensioning means for ensuring the intervention of the steering curve follower and the steering curve, but the drive motor for the bridge, which is simply present in most of such machines, must only 8101643 - 3 - * '»accordingly. are carried out. A reliable bridge drive construction is obtained when, according to another embodiment of the invention, the electric motor is attached to the bridge and drives at least one pinion meshing with a rack running along the rails.

Normaal zijn bij het bewerken van stenen volgens een sjabloon meerdere werkhandelingen nodig om een bepaalde profiel- diepte te verkrijgen. Een bijzonder eenvoudige en betrouwbare in- % stelling in horizontale richting wordt tussen deze afzonderlijke 10 bewegingshandelingen bij de onderhavige uitvinding hierdoor bereikt, doordat de stuurkromme-volger is aangebracht op een horizontale instelondersteuning, die op de basissteun in langsrichting van de rails verstelbaar is.Normally, when working bricks according to a template, several work steps are required to obtain a certain profile depth. A particularly simple and reliable adjustment in the horizontal direction is achieved between these separate movements in the present invention in that the steering curve follower is mounted on a horizontal adjustment support which is adjustable on the base support in the longitudinal direction of the rails.

Bij voorkeur is de elektromotor, die bij stil-15 stand een draaimoment afgeeft, uitgevoerd als een permanent bekrachtigde gelijkstroommotor, waarbij met behulp van in het algemeen bekende elektrische schakelingen de motorkracht van de motor volgens een andere uitvoeringsvorm van de uitvinding elektrisch gestuurd kan worden. Dit is bijzonder gunstig, omdat aldus op eenvoudige 20 wijze de spankracht van de spanorganen, die het ingrijpen van de stuurkromme-volger en de stuurkromme verzekeren, binnen ruime grenzen variabel is. Zodoende kan deze spankracht volledig afgestemd worden op de omstandigheden bij het bewerken van de stenen, dus bijvoorbeeld op de hardheid van de steen, de uitvoering van de 25 bewerkingskop (bijvoorbeeld frees- of slijpkop), de voortbewegings-snelheid en de grootte van het afnemen van het materiaal.Preferably, the electric motor, which delivers a torque at standstill, is designed as a permanently energized DC motor, wherein the motor power of the motor according to another embodiment of the invention can be electrically controlled by means of generally known electrical circuits. This is particularly favorable, because the tensioning force of the clamping members, which ensure the engagement of the steering curve follower and the steering curve, can thus be varied within wide limits in a simple manner. Thus, this clamping force can be fully attuned to the conditions when working the stones, so for instance on the hardness of the stone, the design of the processing head (eg milling or grinding head), the speed of advancement and the size of the removal of the material.

Bijzondere voordelen, in het bijzonder bij steen-bewerkingsmachinesvan het hierboven genoemde type, worden verkregen wanneer de stuurkromme-drager is aangebracht op de werkstuk-30 tafel. In dit geval is namelijk geen speciale brug nodig, die de stuurkromme-drager draagt. Hierdoor wordt een aanzienlijke kostenbesparing verkregen bij de produktie en het in bedrijf zijn van de steen-bewerkingsmachine. Op de werkstuktafel is normaal een inrichting voor het inspannen van het werkstuk aanwezig. Een bijzonder 35 eenvoudige uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt verkregen, wanneer 8101643Particular advantages, in particular with stone-working machines of the above-mentioned type, are obtained when the control curve carrier is mounted on the workpiece table. In this case, no special bridge is required, which carries the steering curve support. This results in considerable cost savings in the production and operation of the stone processing machine. The workpiece table normally has a device for clamping the workpiece. A particularly simple embodiment of the invention is obtained when 8101643

NN

- 4 - de stuurkromme-drager zich uitstrekt tussen twee aan de werkstuk-tafel bevestigde staanders, waarop tevens de steun voor het inspannen van het werkstuk is aangebracht.- the control curve carrier extends between two uprights fixed to the workpiece table, on which the support for clamping the workpiece is also arranged.

Zoals gebruikelijk zijn de werkstuktafels voor 5 het bewerken van stenen uitgevoerd als draaitafels om een gemakkelijk draaien van het werkstuk mogelijk te maken. De stuurkromme-drager kan in een dergelijk geval bevestigd zijn aan een draaibaar deel of aan een vast deel van de draaitafel. In het eerste geval kan de bevestiging bijzonder eenvoudig en materiaal-besparend worden 10 uitgevoerd, terwijl de tweede constructie het voordeel heeft dat het werkstuk onafhankelijk van de stuurkromme-drager beweeglijk is en aldus gemakkelijker van verschillende kanten achter elkaar bewerkt kan worden.As usual, the stone working worktables are configured as turntables to allow easy turning of the workpiece. In such a case, the steering curve support can be attached to a rotatable part or to a fixed part of the turntable. In the first case, the attachment can be carried out in a particularly simple and material-saving manner, while the second construction has the advantage that the workpiece is movable independently of the steering curve support and can thus be machined in succession from different sides.

Een uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding zal 15 nog nader worden toegelicht aan de hand van de beschrijving en bijgevoegde tekeningen, waarbij: fig. 1 de onderhavige steen-bewerkingsmachine volgens een schematisch aanzicht loodrecht op de looprails weergeeft; 20 fig. 2 een steen-bewerkingsmachine volgens fig.An exemplary embodiment of the invention will be further elucidated with reference to the description and the accompanying drawings, in which: fig. 1 shows the present stone-working machine according to a schematic view perpendicular to the running rails; Fig. 2 shows a stone-working machine according to Fig.

1 in aanzicht, gedeeltelijk in doorsnede, evenwijdig aan de looprails weergeeft; fig» 3 een werkschema van de onderhavige steen-bewerkingsmachine en van de brugaandrijving in bovenaanzicht 25 weergeeft.1 shows a view, partly in section, parallel to the running rails; Fig. 3 shows a plan view of the present stone-working machine and of the bridge drive in top view.

De in de figuren weergegeven, met behulp van sjablonen bestuurbare steen-bewerkingsmachine heeft twee op rail-fundamenten 10 bevestigde looprails 12 en 14, waarop een brug 16 vertikaal ten opzichte van het vlak van de tekening in fig, 1, 30 respectievelijk evenwijdig aan het vlak van tekening in fig. 2 verrijdbaar is.The stone-working machine, which can be controlled by means of templates, has two running rails 12 and 14 mounted on rail foundations 10, on which a bridge 16 is vertical to the plane of the drawing in Figures 1, 30 and parallel to it. surface of the drawing in fig. 2 is movable.

Aan de brug 16 is een als werkgereedschap voor het bewerken van stenen dienende freeskop 18 in twee richtingen verrijdbaar bevestigd. Horizontaal langs de brug loopt een basis-35 steun 20, waarop wederom vertikaal bewegend een instelondersteu- 8101643 . ♦ * - 5 - een ning voor het gereedschap is aangebracht, die/freeskop 18 draagt, (In fig. 1 is de freeskop 18 vanwege het overzicht niet weergegeven).A bridging head 18 serving as a working tool for working stone is mounted on the bridge 16 in two directions. A base 35 support 20 runs horizontally along the bridge, on which again an adjustment support 8101643 moves vertically. ♦ * - 5 - A hole is provided for the tool, which carries / milling head 18, (In Fig. 1 the milling head 18 is not shown because of the overview).

Onder de brug 16 bevindt zich de werkstuktaf el 24 met het werkstuk 26, bijvoorbeeld een blok van natuursteen.Under the bridge 16 is the workpiece table 24 with the workpiece 26, for example a block of natural stone.

5 De werkstuktafel bestaat uit een voetstuk 28, een draaiend freem 30 en een draagplaat 32, die op het draaiend freem draaibaar is gelegerd. Het werkstuk rust op balken 34 en wordt vastgehouden door een inspaninrichting. De inspaninrichting omvat twee staanders 36, die op de draagplaat 32 verankerd zijn.The workpiece table consists of a base 28, a rotating frame 30 and a support plate 32, which is rotatably mounted on the rotating frame. The workpiece rests on beams 34 and is held by a clamping device. The clamping device comprises two uprights 36, which are anchored to the support plate 32.

10 Aan de staanders 36 zijn hoekrails 38 met één been bevestigd, terwijl het andere been van schroefdraad voorziene boringen bezit, waarin aandrukassen 40 lopen. De aandrukassen 40 hebben aandruk-voeten 42, die afsteunen tegen het werkstuk, wanneer de aandrukassen in de schroefdraad van de rails naar beneden gedraaid worden.Angled rails 38 are attached to one post, one leg, while the other leg has threaded bores into which push shafts 40 run. The pressing shafts 40 have pressing feet 42 which support against the workpiece when the pressing shafts are turned down into the threads of the rails.

15 Aan het boveneind van de staanders 36 zijn steunen 44 in de vorm van horizontaal aangebrachte platen bevestigd, die dienen voor het steunen van een stuurkromme-drager 46, waarvan de functie nader beschreven zal worden.At the upper end of the uprights 36, supports 44 in the form of horizontally arranged plates are mounted, which serve to support a steering curve support 46, the function of which will be described in more detail.

De brug 16 wordt op de looprails 12 en 14 zo 20 geleid, dat een kantelen of veranderen van de hoekstand ten opzichte van de looprails onder alle bedrijfsomstandigheden praktisch is uitgesloten. De constructie van deze geleiding en van de brug-aandrijving blijkt in het bijzonder uit de fig. 1 en 3. De brug 16 loopt op vier draagwielen 48, telkens twee op beide looprails 12 25 en 14. Aan elke kant zijn onder de ongeveer dubbel T-vormig uitgevoerde looprails telkens twee onderste geleidingswielen 50 aanwezig, die het uitlichten van de brug door de bij de bewerking van de stenen optredende belastingen verhinderen.The bridge 16 is guided on the running rails 12 and 14 in such a way that tilting or changing the angular position relative to the running rails is practically impossible under all operating conditions. The construction of this guide and of the bridge drive can be seen in particular from Figs. 1 and 3. The bridge 16 runs on four supporting wheels 48, two on both running rails 12, 25 and 14. On each side, the approximately double T-shaped running rails each have two lower guide wheels 50, which prevent the bridge from being lifted out by the loads occurring during the processing of the stones.

Voor de zijdelingse geleiding dienen vier opzij 30 gelegen geleidingswielen 52, die bij de weergegeven uitvoeringsvorm alleen aan de kant van de looprail 14 aanwezig zijn. Om bovendien de parallelgeleiding van de brug te verzekeren werkt de in het algemeen met het verwijzingscijfer 54 aangegeven brugaandrij-ving synchroon op beide zijden van de brug. Het toerental van de 35 aandrijfmotor 56 van de brug wordt via een hieraan door middel van 8101643 * * * - 6 - een flens bevestigd drijfwerk 58 gereduceerd en overgebracht op een rondsel 60, dat in ingrijping is met een langs de rail 14 lopende tandstang 62. Door een in twee legers 64 gelegerde synchronisatie-as 66 wordt de aandrijving overgebracht op de andere zijde van de 5 brug. Op het andere eind van de synchronisatie-as 66 is een tweede rondsel 68 aangebracht, dat in ingrijping is met een evenwijdig aan de rail 12 lopende tandstang 70. De aandrijfdelen zijn aan beide zijden van de brug bevestigd aan aandrijfdragers, die voorzien zijn van de verwijzingscijfers 72 en 74, en zijn op hun beurt verbonden 10 met een rechthoekige profieldrager 76, die het dragend deel van de brug 16 vormt.Four lateral guide wheels 52 are provided for lateral guidance, which in the embodiment shown are only present on the side of the running rail 14. In addition, to ensure parallel guidance of the bridge, the bridge drive generally indicated by reference numeral 54 operates synchronously on both sides of the bridge. The speed of the bridge drive motor 56 is reduced via a flange-mounted gearbox 58 by means of 8101643 * * * - 6 and transferred to a pinion 60, which meshes with a rack 62 running along the rail 14. The drive shaft is transferred to the other side of the bridge by a synchronizing shaft 66 alloyed in two bearings 64. On the other end of the synchronizing shaft 66, a second pinion 68 is provided which engages with a rack 70 running parallel to the rail 12. The drive members are attached to drive carriers on both sides of the bridge. reference numerals 72 and 74, and in turn are connected to a rectangular profile support 76, which forms the supporting part of the bridge 16.

De basissteun 20 wordt bij zijn beweging langs de brug 16 geleid en gedragen op de rails 78, die boven en onder op de rechthoekige profieldrager 76 zijn aangebracht. Hiertoe zijn op 15 de basissteun 20 twee op de bovenste rail 78 lopende draagwielen 80, twee tegen de onderste rail afsteunende onderste geleidingswie-len 82 alsook acht opzij gelegen geleidingswielen 84 aanwezig, waarvan telkens twee van beide kanten aanliggen tegen de bovenste en onderste rail 78.The base support 20 is guided as it moves along the bridge 16 and carried on the rails 78 mounted on the top and bottom of the rectangular profile support 76. For this purpose, on the base support 20 there are two support wheels 80 running on the top rail 78, two bottom guide wheels 82 supporting the bottom rail and eight side guide wheels 84, two of which are in each case abutting the top and bottom rail 78. .

20 Langs deze geleiding is de basissteun 20 door middel van een basissteunaandrijving verrijdbaar, die in hoofdzaak bestaat uit een basissteun-aandrijfmotor 86 en uit een met het verwijzingscijfer 88 aangegeven kettingaandrijving, waarvan de ketting bevestigd is aan de hoofdondersteuning. Bijzonderheden van 25 de basissteun-aandrijving, die voor de vakman zonder meer begrijpelijk zijn, zijn in de figuur niet weergegeven.Along this guide, the base support 20 is movable by means of a base support drive, which mainly consists of a base support drive motor 86 and a chain drive indicated by reference numeral 88, the chain of which is attached to the main support. Details of the basic support drive, which are readily comprehensible to the skilled person, are not shown in the figure.

De vertikaal bewegende gereedschapinstelonder-steuning 22 wordt geleid in een aan de basissteun bevestigde lei-railgeleiding 90, zoals te zien is in de fig. 1 en 2. Op de gereed-30 schapinstelondersteuning zijn hiertoe leirails 92 aangebracht. De vertikale beweging van de gereedschapinstelondersteuning wordt aangedreven via een motor 93 en een niet nader weergegeven asaandrijving.The vertically moving tool setting support 22 is guided in a guide rail 90 attached to the base support, as shown in FIGS. 1 and 2. Guide rails 92 are provided for this purpose on the tool setting support. The vertical movement of the tool setting support is driven by a motor 93 and a shaft drive (not shown).

Aan het benedeneind van de gereedschapinstel-35 ondersteuning 22 is een steen-bewerkingsgereedschap aangebracht, 81 01 643 « φ - 7 - dat door een gereedschapaandrijfmotor 94 via een V-riem 96 en een kegeIwielaandrijving 98 wordt aangedreven. De toepassing van een kegelwielaandrijving is in het bijzonder bij zogenaamde universele machines gebruikelijk, omdat deze een draaiing van de gereedschap-5 aandrijfas 100 over 90° toestaat en het aanbrengen van een cirkelzaag 102 op de in fig. 2 gestippeld aangegeven wijze mogelijk is.At the lower end of the tool setting support 22, a stone working tool, 81 01 643 φ - 7 - is provided which is driven by a tool drive motor 94 via a V-belt 96 and a helical gear drive 98. The use of a bevel gear drive is particularly common in so-called universal machines, because it permits a rotation of the tool drive shaft 100 through 90 ° and the application of a circular saw 102 in the manner shown in dotted lines is possible.

In fig. 1 is het onderste deel van de gereedschapinstelondersteu-ning 22 en van de V-riem 96 met de daaraan bevestigde delen weggelaten om de daaronder liggende delen zichtbaar te maken.In Fig. 1, the lower part of the tool setting support 22 and of the V-belt 96 with the parts attached thereto have been omitted to show the parts below.

10 Aan de basissteun 20 is op de van de gereedschap- instelondersteuning 22 afgekeerde zijde een evenwijdig aan de rails onder de rechthoekige profieldrager 76 van de brug 16 lopende horizontale instelondersteuning 104 evenwijdig aan de rails bewegend bevestigd. De horizontale instelondersteuning 104 wordt bij het 15 in de figuur weergegeven uitvoeringsvoorbeeld geleid in een op de basissteun 20 aangebrachte railgeleiding 106. Op de horizontale instelondersteuning is de as 108 van een stuurkromme-volgwiel 110 gelegerd, dat in ingrijping is met de stuurkromme 112 van de stuur-kromme-drager 46.A horizontal adjustment support 104 running parallel to the rails under the rectangular profile support 76 of the bridge 16 is mounted on the base support 20 on the side remote from the tool setting support 22. In the exemplary embodiment shown in the figure, the horizontal adjustment support 104 is guided in a rail guide 106 arranged on the base support 20. The shaft 108 of a steering curve follower wheel 110, which is in engagement with the steering curve 112 of the steering wheel 112, is mounted on the horizontal adjustment support. steering curve carrier 46.

20 De werking van de onderhavige steen-bewerkings- machine wordt hierna aan de hand van een freesbewerking van een te bewerken steen beschreven. Nadat op bekende wijze het werkstuk 26 is gericht en met behulp van de aandrukassen 40 is bevestigd op de werkstuktafel 24, kan de op de machine geplaatste freeskop 18 25 gericht worden. Hiertoe worden de brug 16 en de basissteun 20 zo verreden, dat de freeskop 18 boven de plaats van het werkstuk 26 staat, waarop de freeshandeling begonnenmoet worden. Hierbij is de horizontale instelondersteuning vrijgegeven en wordt zo verschoven, dat het stuurkromme-volgwiel 110 op de met het begin van het frezen 30 in overeenstemming zijnde plaats van de stuurkromme-drager 46 aanligt tegen de stuurkromme 112. De hoogte van de bevestiging van de stuurkromme-drager 46 enerzijds en van het stuurkromme-volgwiel 110 anderzijds zijn zo op elkaar afgestemd, dat het crikelomtreksvlak van het stuurkromme-volgwiel goed aanligt tegen de stuurkromme 112.The operation of the present stone-working machine is described below with reference to a milling operation of a stone to be processed. After the workpiece 26 has been aligned in known manner and has been secured to the workpiece table 24 by means of the pressing shafts 40, the milling head 18 placed on the machine can be aligned. For this purpose, the bridge 16 and the base support 20 are moved so that the milling head 18 is above the position of the workpiece 26 on which the milling operation must be started. The horizontal adjustment support is hereby released and is shifted such that the steering curve follow wheel 110 rests against the steering curve 112 at the position of the steering curve support 46 corresponding to the start of milling 30. The height of the mounting of the steering curve -carrier 46 on the one hand and of the steering curve follower wheel 110 on the other hand are so coordinated that the cricle circumferential surface of the steering curve follower wheel rests well against the steering curve 112.

35 De aanvangspositie van de freeshandeling wordt 8101643 - 8 - zoals gebruikelijk zo gekozen, dat bij het daaropvolgend frezen niet te grote aanraakvlakken van het in het algemeen met de hand vooraf grof gehouwen steen gelegen zijn tegenover de freeskop. Volgens dit kriterium wordt ook de vertikale aanvangsstand van de 5 gereedschapinstelondersteuning gekozen.The starting position of the milling operation is chosen as usual, so that in subsequent milling not too large contact surfaces of the generally roughly cut stone by hand are situated opposite the milling head. According to this criterion, the vertical starting position of the tool setting support is also selected.

Overeenkomstig de uitvinding is de aandrijfmotor 56 van de brug uitgevoerd als een permanent bekrachtigde gelijk-stroommotor of op andere wijze als een elektromotor, die continu belastbaar is en een draaimoment afgeeft. Voor het begin van het 10 frezen wordt de stroomtoevoer naar de aandrijfmotor 56 van de brug met behulp van een elektrische stuur- of regelinrichting, die in de figuur niet weergegeven is, op een zodanige waarde ingesteld, dat de brugaandrijving de brug met een bepaalde kracht in fig. 2 van rechts naar links drukt, dus zodanig dat op de brugaandrijving 15 steeds een spanning rust, die· het stuurkromme-volgwiel 110 drukt tegen de stuurkromme 112 van de stuurkromme-drager 46. Hierdoor zijn de stuurkromme-drager 46 en het stuurkromme-volgwiel 110 bij het frezen normaal steeds in ingrijping. Nu kan de basissteunaan-drijfmotor 86 ingeschakeld worden, zodat de freeskop langs de 20 brug 16 gevoerd wordt langs het werkstuk 26. Zoals te zien is in fig. 3, loopt hierbij het stuurkromme-volgwiel 110 bijvoorbeeld van links naar rechts langs de stuurkromme 112 van de stuurkromme-drager 46. Omdat bij een bepaalde horizontale instelondersteuning een starre koppeling aanwezig is tussen het stuurkromme-volgwiel 25 110 en de freeskop 18, voeren beide nauwkeurig dezelfde bewegingen evenwijdig aan de looprails uit, zodat het profiel van de stuurkromme-drager gefreesd wordt in het werkstuk 26. Een bijzonder voordeel bij de onderhavige steen-bewerkingsmachine is hierin gelegen dat door variatie van de door de aandrijfmotor voor de brug gaande 30 stroomsterkte de aandrukdruk van het stuurkromme-volgwiel 110 tegen de stuurkromme-drager 46 gemakkelijk en nauwkeurig beïnvloed kan worden. Wanneer namelijk de freeskop 18 tijdens het frezen stoot op een grote weerstand, omdat de steen niet zorgvuldig genoeg vooraf bewerkt is of de machine aan het begin van het frezen niet optimaal 35 gericht is, wordt de brug op dit moment tegen de kracht van de 8101643 - 9 - aandrijfmotor 56 van de brug zodanig bewogen, dat het stuurkromme-volgwiel afgelicht wordt van de stuurkromme 112, Weliswaar is het frezen niet meer nauwkeurig in overeenstemming met de vorm van de stuurkromme-drager 46 en moet het frezen wederom herhaald worden, 5 echter de freeskop en de overige bouwdelen van de onderhavige steen-bewerkingsmachine zijn echter optimaal tegen overbelasting beschermd. De door de aandrijf motor 56 van de brug gaande stroom-sterkte en de aldus via de brugaandrijving 54 op cfe freeskop werkende kracht moeten daarom in elk bijzonder geval gekozen worden in over-10 eenstemming met het materiaal van het te bewerken werkstuk, het type van de gebruikte freeskop, de voortbewegingssnelheid van de basissteunaandrijving, de grootte van het bij een freeshandeling in horizontale en vertikale richting af te nemen materiaal en andere parameters. Door een juiste keuze van de aandrukkracht kan 15 met de onderhavige inrichting het gevaar van defecten aanzienlijk verminderd worden.In accordance with the invention, the bridge drive motor 56 is designed as a permanently powered DC motor or otherwise as an electric motor, which can be loaded continuously and delivers a torque. Before the start of milling, the power supply to the bridge drive motor 56 is set at such a value by means of an electric control or regulation device, not shown in the figure, that the bridge drive drives the bridge with a certain force. in Fig. 2 presses from right to left, so that a tension is always applied to the bridge drive 15, which presses the steering curve follower 110 against the steering curve 112 of the steering curve carrier 46. As a result, the steering curve carrier 46 and the steering curve follower wheel 110 always milling when milling. Now the basic support drive motor 86 can be switched on, so that the milling head is guided along the bridge 16 along the workpiece 26. As can be seen in Fig. 3, the steering curve tracking wheel 110, for example, runs from left to right along the steering curve 112. of the steering curve carrier 46. Since, with a certain horizontal adjustment support, a rigid coupling is present between the steering curve follow wheel 25 110 and the milling head 18, both perform exactly the same movements parallel to the running rails, so that the profile of the steering curve carrier is milled in the workpiece 26. A particular advantage of the present stone-working machine is that by varying the current passing through the drive motor for the bridge, the pressure of the steering curve tracking wheel 110 against the steering curve carrier 46 is easily and accurately influenced. can become. Namely, if the milling head 18 encounters a high resistance during milling, because the stone has not been carefully machined beforehand or the machine is not optimally oriented at the beginning of the milling, the bridge is currently against the force of the 8101643 - 9 - drive motor 56 of the bridge is moved such that the steering curve follow wheel is lifted from the steering curve 112. Although the milling is no longer accurate in accordance with the shape of the steering curve support 46 and the milling has to be repeated again, 5 however, the milling head and the other construction parts of the present stone-working machine are optimally protected against overload. The current strength passing through the bridge drive motor 56 and the force thus acting on the milling head via the bridge drive 54 must therefore be selected in each particular case in accordance with the material of the workpiece to be processed, the type of the milling head used, the speed of movement of the base support drive, the size of the material to be taken in a milling operation in the horizontal and vertical direction and other parameters. By a correct choice of the pressing force, the danger of defects can be considerably reduced with the present device.

Na elke freeshandeling wordt de freeskop opnieuw ingesteld. Dit geschiedt in vertikale richting op bekende wijze door het vertikaal verschuiven van de gereedschapinstelondersteu-20 ning 22, terwijl in horizontale richting voor het instellen van de freeskop de horizontale instelondersteuning 104 in de railgeleiding 106 over een dienovereenkomstige afstand zodanig wordt verschoven, dat de afstand tussen de freeskop 18 en het stuurkromme-volgwiel 110 over een dienovereenkomstige afstand in horizontale richting 25 afneemt. Wanneer bij een eerste freeshandeling een vertikale gefreesde rand op het werkstuk is verkregen, zoals in fig. 3 gestippeld is aangegeven en voorzien is van het verwijzingscijfer 114, ontstaat na het beschreven instellen van de horizontale instelondersteuning 104 de vertikale freesstand 116, Door een opnieuw instellen en 30 frezen kan aldus een willekeurige freesdiepte in het werkstuk 26 verkregen worden, waarbij het verloop van de vertikale freeskanten steeds nauwkeurig in overeenstemming is met het verloop van de stuur-kronae 112 van de stuurkromme-drager 46.The milling head is reset after each milling operation. This is done in the vertical direction in a known manner by vertically shifting the tool setting support 22, while in the horizontal direction for adjusting the milling head the horizontal setting support 104 in the rail guide 106 is shifted by a corresponding distance such that the distance between the milling head 18 and the steering curve follower wheel 110 decrease by a corresponding distance in the horizontal direction. When, during a first milling operation, a vertical milled edge is obtained on the workpiece, as shown in dotted lines in Fig. 3 and provided with the reference numeral 114, after the described setting of the horizontal adjustment support 104, the vertical milling position 116 is obtained. and milling, an arbitrary milling depth in the workpiece 26 can thus be obtained, the course of the vertical milling edges always accurately corresponding to the course of the steering crown 112 of the steering curve carrier 46.

De in de figuren weergegeven bevestiging van de 35 stuurkromme-drager 46 aan de staanders 36, die op hun beurt 8101643 - 10 - bevestigd zijn aan de draagplaat 32, is bijzonder eenvoudig en kan met geringe kosten verkregen worden. Voor bepaalde toepassingen kan het evenwel gunstig zijn wanneer de stuurkromme-drager niet bevestigd is aan het draaibare deel van de werkstuktafel 24 maar 5 aan een vast deel hiervan, bijvoorbeeld aan het voetstuk 28. Dit heeft het voordeel dat men de draagplaat 32 en hiermee het werkstuk 26 onafhankelijk van de stuurkromme-drager 46 kan draaien. Aldus kunnen bijvoorbeeld meerdere kanten van een werkstuk achter elkaar met dezelfde stuurkromme vorm of na het uitwisselen van de 10 stuurkromme-drager 46 met een andere stuurkrommevorm bewerkt worden zonder dat de stand van het wekstuk ten opzichte van de draagplaat 32 veranderd moet worden.The mounting of the control curve support 46 to the uprights 36, which in turn are attached to the support plate 32, shown in the figures, is particularly simple and can be obtained at low cost. However, for certain applications it may be advantageous if the control curve carrier is not attached to the rotatable part of the workpiece table 24 but to a fixed part thereof, for example to the base 28. This has the advantage that the supporting plate 32 and thus the workpiece 26 can rotate independently of the steering curve support 46. Thus, for example, several sides of a workpiece can be processed one after the other with the same steering curve shape or after exchanging the steering curve carrier 46 with a different steering curve shape without having to change the position of the soft piece relative to the supporting plate 32.

15 810164315 8101643

Claims

1. The mold-controllable stone-working machine comprising a workpiece table, at least two parallel horizontal running rails, which are mounted on rail supports arranged on the side of the workpiece table, and a substantially horizontal bridge wheel driven on the running rails bridge, a base support movable along the bridge, a tool setting support vertically movable on the base support, a tool head attached to the tool setting support and a template control with a support for the steering curve extending transversely of the longitudinal direction of the rails, a steering curve follower and tensioning members arranged on the base support for maintaining the engagement of the steering curve follower in the steering curve, characterized in that the tensioning elements comprise at least one electric motor (56), which delivers a torque when stationary, which electric motor on the bridge (16) in longitudinal direction g of the rails (12, 14) act via drive means, which allow the bridge to be reset against the motor force.

Stone-working machine according to claim 1, characterized in that the electric motor (56), which delivers a torque when stationary, provides the bridge drive (54).

Stone working machine according to claim 1 or 2, characterized in that the electric motor (56) is attached to the bridge (16) and drives at least one pinion (60) which engages with a along the rail running rack (62).

Stone working machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the steering curve follower (110) is mounted on a horizontal adjustment support (104), which is mounted adjustable in the longitudinal direction of the rails (12, 14). to the base support (20).

Stone working machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the electric motor (56), which delivers a torque at standstill, is a permanently powered DC motor. 8101643 .. * - * - 12 -

Stone-working machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the motor power of the electric motor (56), which delivers a torque when stationary, is electrically controllable.

Stone working machine according to claim 1, characterized in that the control curve support (46) is arranged on the workpiece table (24).

Stone working machine according to claim 7, characterized in that the steering curve support (46) extends between two uprights (36) rising above the workpiece table (24), which are optionally used for clamping the workpiece (26). ).

9. Stone working machine substantially as described in the description and / or shown in the drawing. 15 81 01 643