DE3012913A1 - TEMPLATE CONTROLLABLE STONE MACHINING MACHINE - Google Patents
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Description
Patentanwälte Dipl.-inc. H. Wwe^MAiti Öipl.-Phys. Dr. K. FinckePatent attorneys Dipl.-inc. H. Wwe ^ MAiti Öipl.-Phys. Dr. K. Fincke
Dipl.-Ing. F. A"."Weιckmann, Dipl.-Chem. B. HuberDipl.-Ing. F. A "." Weιckmann, Dipl.-Chem. B. Huber
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Schablonensteuerbare SteinbearbeitungsmaschineStencil-controllable stone working machine
Die vorliegende Erfindung betrifft eine schablonensteuerbare Steinbearbeitungsmaschine, umfassend einen Werkstücktisch,
mindestens zwei auf seitlich des Werkstücktisch^ angeordneten Schienenfundamenten befestigte parallele, horizontale
Laufschienen,eine auf den Laufschienen mittels
eines Brückenantriebs verfahrbare im wesentlichen horizontale Brücke, einen längs der Brücke verfahrbaren Grundsupport,
einen an dem Grundsupport vertikal verfahrbaren Werkzeugzustellsupport, einen an dem Werkzeugzustellsupport befestigten
Werkzeügkopf und eine Schablonensteuerung mit einem sich im wesentlichen quer zur Schienenlängsrichtung erstreckenden
Steuerkurventräger, einem an dem Grundsupport angeordneten
Steuerkurvenfolger und Spannmitteln zur Aufrechterhaltung
des Eingriffs zwischen der Steuerkurve und dem Steuerkurvenfolger. The present invention relates to a stencil-controllable stone working machine, comprising a workpiece table, at least two parallel, horizontal running rails fastened to the side of the workpiece table ^ arranged parallel, horizontal running rails, one on the running rails by means of
a bridge drive movable essentially horizontal bridge, a basic support which can be moved along the bridge, a tool delivery support which can be moved vertically on the basic support, a tool head attached to the tool delivery support and a template control with a control cam carrier extending essentially transversely to the longitudinal direction of the rail, one on the basic support
Cam follower and clamping devices for maintenance
the engagement between the control cam and the control cam follower.
Es ist bereits eine Steinbearbeitungsmaschine dieser Art bekannt, bei der als Spannmittel pneumatische Kolben-Zylinderanordnungen
verwendet werden.Diese sind zwischen der das
Bearbeitungswerkzeug tragenden Brücke und einer ZusatzbrückeA stone working machine of this type is already known in which pneumatic piston-cylinder arrangements are used as clamping means
Processing tool supporting bridge and an additional bridge
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angeordnet. Die Hauptbrücke und die Zusafezbrücke sind gemeinsam parallel zueinander über die Laufschienen verfahrbar. Der Steuerkurventräger ist an der Zusatzbrücke befestigt und steht im Eingriff mit einem an der Hauptbrücke befestigten Steuerkurvenfolger. Nachdem beide Brücken über dem Werkstück eingerichtet sind, wird die Zusatzbrücke in ihrer Stellung auf den Laufschienen blockiert. Dann werden die pneumatischen Kolben-Zylinderanordnungen mit Preßluft beaufschlagt, dergestalt/ daß die Hauptbrücke an die Zusatzbrücke herangezogen wird, wodurch der Eingriff zwischen dem Kurvenfolger und der Steuerkurve des Steuerkurventrägers sichergestellt wird.arranged. The main bridge and the Zusafezbrücke are common can be moved parallel to each other on the rails. The control cam carrier is on the additional bridge and is in engagement with a cam follower attached to the main bridge. After both bridges are set up over the workpiece, the additional bridge is blocked in its position on the rails. Then will the pneumatic piston-cylinder assemblies are charged with compressed air, in such a way / that the main bridge to the Additional bridge is used, whereby the engagement between the cam follower and the control cam of the control cam carrier is ensured.
Diese bekannte Einrichtung ist jedoch insoweit nachteilig, als die pneumatischen Kolben-Zylinderanordnungen an eine gegebenenfalls eigens dafür vorgesehene Preßlufteinrichtung angeschlossen sein müssen. Außerdem ist der Verstellbereich der Kolben-Zylinderanordnungen naturgemäß beschränkt. Entsprechend limitiert ist demzufolge die maximale bei der Steinbearbeitung erreichbare Tiefe des Profils in Längsrichtung der Laufschienen.This known device is disadvantageous in that the pneumatic piston-cylinder assemblies to a if necessary, specially provided compressed air device must be connected. In addition, the adjustment range of the piston-cylinder arrangements is naturally limited. The maximum depth of the profile in the longitudinal direction that can be achieved during stone processing is accordingly limited of the rails.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, schablonensteuerbare Steinbearbeitungsmaschinen dahingehend zu verbessern, daß mit möglichst geringem Aufwand ein einwandfreier Eingriff zwischen dem Steuerkurvenfolger und der Steuerkurve des Steuerkurventrägers erreicht wird, ohne daß dazu zusätzlich zu dem ohnehin vorhandenen Stromanschluß weitere Energieanschlüsse bereitgestellt werden müssen. Der Verstellweg der dem Eingriff zwischen Kurvenfolger und Steuerkurve dienenden Spannmittel soll möglichst unbeschränkt sein. Des weiteren ist eine leichte Einstellbarkeit der Spannkraft wünschenswert. The object of the present invention is therefore to provide template-controllable To improve stone processing machines in such a way that a flawless one with the least possible effort Intervention between the control cam follower and the control cam of the control cam carrier is achieved without additional In addition to the power connection that is already present, additional power connections must be provided. The adjustment path of the The clamping means serving the engagement between the cam follower and the control cam should be as unrestricted as possible. Further easy adjustability of the clamping force is desirable.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine schablonensteuerbare Steinbearbeitungsmaschine der eingangs be-According to the invention, this object is achieved by a controllable template Stone processing machine of the initially
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schriebenen Art, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Spannmittel mindestens einen Elektromotor mit Drehmomentabgabe im Stillstand einsch1 i.eßen, we^her auf ' die Brücke in Längsrichtung der Schienen über Getriebemittel wirkt, die eine Rückstellung der Brücke entgegen der Motorkraft zulassen.type described, which is characterized in that the clamping means comprise at least i.eßen an electric motor with torque output at a standstill includ 1, we ^ forth acts on 'the bridge in the longitudinal direction of the rails via transmission means which allow a return of the bridge against the engine power.
Um eine Rückstellung der Brücke entgegen der Motorkraft zuzulassen, darf-das an den Elektromotor mit Drehmomentabgabe im Stillstand angeschlossene Getriebe insbesondere keine selbstsperrenden Elemente, wie beispielsweise Schneckengetriebe, enthalten.To allow the bridge to be reset against the engine force, In particular, the gearbox connected to the electric motor with torque output at standstill is not allowed self-locking elements, such as worm gears, included.
In einer bevorzugten Ausführungsform dient -der Elektromotor mit Drehmomentabgabe im Stillstand zugleich den Antrieb der Brücke · Dies hat eine erhebliche Ersparnis beim Bau und der Wartung der Steinbearbeitungsmaschine zur Folge. Es sind nämlich somit nicht mehr getrennte Spannmittel zur Sicherung des Eingriffs zwischen Kurvenfolger und Steuerkurve notwendig, sondern der ohnehin bei den meisten derartigen Maschinen vorhandene Brückenantriebsmotor muß lediglich entsprechend ausgestaltet werden. Eine zuverlässige Konstruktion des Brückenantriebs ergibt sich, wenn gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung der Elektromotor an der Brükke befestigt ist und mindestens ein Ritzel treibt, welches mit einer längs der Schienen verlaufenden Zahnstange kämmt.In a preferred embodiment, the electric motor is used with torque output at standstill at the same time the drive the bridge · This results in considerable savings in the construction and maintenance of the stone processing machine. There are no longer separate clamping means to secure the engagement between cam follower and control cam necessary, but the bridge drive motor already present in most of these machines only has to be used accordingly be designed. A reliable construction of the bridge drive results if according to another Embodiment of the invention, the electric motor is attached to the bridge and drives at least one pinion, which meshes with a rack running along the rails.
Normalerweise sind bei der Steinbearbeitung gemäß einer Schablone mehrere Arbeitsgänge notwendig, um eine bestimmte Profiltiefe zu erreichen. Eine besonders einfache und zuverlässige Zustellung in horizontaler Richtung wird zwischen diesen einzelnen Bearbeitungsvorgängen bei der vorliegenden Erfindung dadurch erreicht, daß der Kurvenfolger auf einem horizontalen Zustellsupport angeordnet ist, welcher an dem Grundsupport in Längsrichtung der Schienen verstellbar ist.Normally, when working with stones using a template, several work steps are necessary in order to achieve a specific one To achieve tread depth. A particularly simple and reliable delivery in the horizontal direction is achieved between these Individual machining operations achieved in the present invention in that the cam follower on a horizontal delivery support is arranged, which is adjustable on the base support in the longitudinal direction of the rails.
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Bevorzugt ist der Elektromotor mit Drehmomentabgabe im Stillstand als permanent erregter Gleichstrommotor ausgebildet, wobei mit Hilfe allgemein bekannter elektrischer Schaltungen die Motorkraft des Motors gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung elektrisch steuerbar ist. Dies ist besonders vorteilhaft, da somit in einfacher Weise die Spannkraft der den Eingriff zwischen Kurvenfolger und Steuerkurve sichernden Spannmittel in weiten Grenzen variabel ist. Damit kann diese Spannkraft ganz auf die jeweiligen Verhältnisse bei der Steinbearbeitung, also beispielsweise auf die Härte des Steins, die Ausführung des Bearbeitungskopfes (z.B. Fräs- oder Schleifkopfes), die Vorschubgeschwindigkeit und die Stärke der Materialabnahme abgestimmt werden. The electric motor with torque output at standstill is preferably designed as a permanently excited DC motor, with the aid of well-known electrical circuits the motor power of the motor according to a further Embodiment of the invention is electrically controllable. This is particularly advantageous because it is therefore simple the clamping force of the clamping means securing the engagement between cam follower and control cam is variable within wide limits is. This clamping force can thus be completely adapted to the respective conditions in stone processing, for example on the hardness of the stone, the design of the processing head (e.g. milling or grinding head), the feed rate and the strength of the material purchase can be coordinated.
Besondere Vorteile ergeben sich, insbesondere bei Steinbearbeitungsmaschinen der zuvor beschriebenen Art, wenn der Steuerkurventräger auf dem Werkstücktisch angeordnet ist. In diesem Fall ist nämlich keine spezielle Brücke notwendig, die den Steuerkurventräger trägt. Dadurch ergibt sich eine erhebliche Kostenersparnis bei der Produktion und im Betrieb der Steinbearbeitungsmaschine. An dem Werkstücktisch ist normalerweise eine Einrichtung zum Einspannen des Werkstücks vorgesehen. Eine besonders einfache Ausführungsform der Erfindung ergibt sich deshalb, wenn der Steuerkurventräger sich zwischen zwei an dem Werkstücktisch befestigten Ständern erstreckt, an denen gleichzeitig die Halterung zum Einspannen des Werkstücks angebracht ist.There are particular advantages, especially in stone processing machines of the type described above when the cam carrier is arranged on the workpiece table. In this case, no special bridge is necessary to carry the cam carrier. This results in a considerable cost savings in the production and operation of the stone processing machine. Is on the workpiece table a device for clamping the workpiece is normally provided. A particularly simple embodiment of the invention therefore results when the cam carrier extends between two uprights attached to the workpiece table, on which the holder for clamping the workpiece is attached at the same time.
üblicherweise sind die Werkstücktische zur Steinbearbeitung als Drehtische ausgeführt, um ein leichtes Drehen des Werkstücks zu ermöglichen. Der Steuerkurventräger kann in einem solchen Fall entweder an dem drehbaren Teil oder an dem festen Teil des Drehtisches befestigt sein. Im ersten Fall ist die Befestigung besonders einfach und materialsparend auszuführen, während die zweite Konstruktion den Vorteil hat, daß das Werkstück unabhängig vom Steuerkurventräger beweglich ist und daher leichter von verschiedenen Seiten nacheinanderThe workpiece tables are usually used for stone processing designed as turntables to allow easy turning of the workpiece. The cam carrier can be in one such a case be attached either to the rotatable part or to the fixed part of the turntable. In the first case it is Fastening is particularly easy and material-saving, while the second construction has the advantage that the Workpiece is movable independently of the cam carrier and therefore easier from different sides one after the other
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bearbeitet werden kann.can be edited.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below with reference to one in the drawing illustrated embodiment explained in more detail. Show it:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Steinbearbeitungsmaschine in schematischer Ansicht senkrecht zu den Laufschienen, 1 shows a stone processing machine according to the invention in a schematic view perpendicular to the running rails,
Fig. 2 eine Steinbearbeitungsmaschine nach Fig. 1 in schematischer Ansicht, teilweise im Schnitt, parallel zu den Laufschienen,FIG. 2 shows a stone processing machine according to FIG. 1 in schematic form View, partly in section, parallel to the running rails,
Fig. 3 ein Arbeitsschema einer erfindungsgemäßen Steinbearbeitungsmaschine und deren Brückenantrieb in Draufsicht.3 shows a working diagram of a stone working machine according to the invention and its bridge drive in plan view.
Die in den Figuren dargestellte schablonensteuerbare Steinbearbeitungsmaschine hat zwei auf Schienenfundamenten 10 befestigte Laufschienen 12 und 14, auf denen eine Brücke 16 senkrecht zur Zeichenebene in Fig. 1 bzw. parallel zur Zeichenebene in Fig. 2 verfahrbar ist.The stencil-controllable stone working machine shown in the figures has two fastened on rail foundations 10 Running rails 12 and 14 on which a bridge 16 is perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 1 or parallel to the plane of the drawing can be moved in FIG.
An der Brücke 16 ist ein als Werkzeug für die Steinbearbeitung dienender Fräskopf 18 in zwei Dimensionen verfahrbar befestigt. Horizontal längs der Brücke läuft ein Grundsupport 20, an dem wiederum vertikal beweglich ein Werkzeugzustellsupport angeordnet ist, der den Fräskopf 18 trägt. (In Fig. 1 ist der Fräskopf 18 der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt.)At the bridge 16 is a tool for stone processing serving milling head 18 attached movable in two dimensions. A basic support 20 runs horizontally along the bridge, on which a tool delivery support which carries the milling head 18 is again arranged so as to be vertically movable. (In Fig. 1, the Milling head 18 is not shown for the sake of clarity.)
Unter der Brücke· 1 6befindet sich der Werkstücktisch 24 mit dem Werkstück 26, einem zu bearbeitenden steinernen Quader.The workpiece table 24 with the workpiece 26, a stone cuboid to be machined, is located under the bridge 16.
Der Werkstücktisch besteht aus einem Sockel 28, einem Drehgestell 30 und einer Tragplatte 32, welche auf dem Drehgestell drehbar gelagert ist. Das Werkstück ruht auf Balken 34 und wird von einer Einspannvorrichtung festgehalten.The workpiece table consists of a base 28, a bogie 30 and a support plate 32, which is on the bogie is rotatably mounted. The workpiece rests on beam 34 and is held in place by a jig.
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Die Einspannvorrichtung umfaßt zwei Ständer 36, die auf der Tragplatte 32 verankert sind. An den Ständern 36 sind Winkelschienen 38 mit einem ihrer Schenkel befestigt, während der andere Schenkel Gewindebohrungen aufweist, in welchen Anpreßspindeln 40 laufen. Die Anpreßspindeln 40 haben Anpreßfüße 42, die sich gegen das Werkstück abstützen, wenn die Anpreßspindeln in den Gewinden der Winkelschienen nach unten gedreht werden. Am oberen Ende der Ständer 36 sind Halterungen 44 in Form von horizontal angeordneten Platten befestigt, die zur Halterung eines Steuerkurventrägers 46 dienen, dessen Funktion weiter unten näher beschrieben wird.The jig comprises two uprights 36 which are anchored on the support plate 32. On the uprights 36 are angle rails 38 fastened with one of its legs, while the other leg has threaded bores in which pressure spindles 40 run. The pressure spindles 40 have pressure feet 42, which are supported against the workpiece when the pressure spindles are rotated downwards in the threads of the angle rails will. At the upper end of the stand 36 brackets 44 are attached in the form of horizontally arranged plates, the serve to hold a cam carrier 46, the function of which is described in more detail below.
Die Brücke 16 ist an den Laufschienen 12 und 14 so geführt, daß ein Verkanten oder Verändern der Winkellage relativ zu den Laufschienen unter allen Betriebsbedingungen praktisch ausgeschlossen ist. Die Konstruktion dieser Führung und des Brückenantriebs ist insbesondere aus den Fig. 1 und 3 zu ersehen. Die Brücke 16 läuft auf vier Tragrädern 48, je zwei auf beiden Laufschienen 12 und 14. Auf jeder Seite sind unterhalb der ungefähr doppel-T-förmig ausgebildeten Laufschienen je zwei untere Führungsräder 50 vorhanden, die ein Ausheben der Brücke durch die bei der Steinbearbeitung auftretenden Belastungen verhindern.The bridge 16 is guided on the rails 12 and 14 so that that tilting or changing the angular position relative to the running rails is practically impossible under all operating conditions is. The construction of this guide and the bridge drive can be seen in particular from FIGS. 1 and 3. The bridge 16 runs on four support wheels 48, two each on both rails 12 and 14. On each side are below the approximately double-T-shaped running rails two each Lower guide wheels 50 are present, which prevent the bridge from being excavated due to the loads occurring during stone processing impede.
Der seitlichen Führung dienen vier seitliche Führungsräder 52, die in der dargestellten Ausführungsform nur auf der Seite der Laufschiene 14 vorgesehen sind. Um zusätzlich die Parallelführung der Brücke zu gewährleisten, wirkt der allgemein mit dem Bezugszeichen 54 bezeichnete Brückenantrieb synchron auf beide Brückenseiten. Die Drehzahl des Brückenantriebsmotors 56 wird über ein an diesen angeflanschtes Getriebe 58 untersetzt und auf ein Ritzel 60 übertragen, welches in einer längs der Schiene 14 verlaufenden Zahnstange 62 kämmt. Durch eine in zwei Lagern 64 gelagerte Synchronisationswelle 66 wird der Antrieb auf die andere Seite der Brücke übertragen. Am anderen Ende der Synchronisationswelle 66 ist ein zweites Ritzel 68The lateral guide are four lateral guide wheels 52, which in the embodiment shown only on the side of the Running rails 14 are provided. In order to additionally guarantee the parallel guidance of the bridge, the generally works with the Reference numeral 54 denotes bridge drive synchronously on both bridge sides. The speed of the bridge drive motor 56 becomes Reduced via a gear 58 flanged to this and transferred to a pinion 60, which in a along the rail 14 extending rack 62 meshes. The drive is provided by a synchronization shaft 66 mounted in two bearings 64 transferred to the other side of the bridge. At the other end of the synchronization shaft 66 is a second pinion 68
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angebracht, welches in einer parallel zurattached, which in a parallel to the
Schiene 12 verlaufenden Zahnstange 70 kämmt. Die Antriebs-. teile sind auf beiden Seiten der Brück·=» ^n Antriebsträgern befestigt, die mit den Bezugszeichen 72 und 74 versehen und ihrerseits mit einem Rechteckprofilträger 76 verbunden sind, welcher das tragende Teil der Brücke 16 bildet.Rail 12 extending rack 70 meshes. The drive. parts are on both sides of the bridge attached, which are provided with the reference numerals 72 and 74 and are in turn connected to a rectangular profile support 76, which forms the load-bearing part of the bridge 16.
Der Grundsupport 20 wird in seiner Bewegung längs der Brücke 16 an Schienen 78 geführt und getragen, die oben und unten an dem Rechteckprofilträger 76 angebracht sind. Hierzu sind an dem Grundsupport 20 zwei auf der oberen Schiene 78 laufende Tragräder 80, zwei sich gegen die untere Schiene abstützende untere Führungsräder 82 sowie acht seitliche Führungsräder 84 vorgesehen, von denen jeweils zwei von beiden Seiten der oberen und der unteren Schiene 78 anliegen.The basic support 20 is guided and supported in its movement along the bridge 16 on rails 78, which are above and below are attached to the rectangular profile support 76. For this purpose, two running on the upper rail 78 are on the base support 20 Carrying wheels 80, two lower guide wheels 82 supported against the lower rail and eight lateral guide wheels 84 are provided, two of which abut each of the two sides of the upper and lower rails 78.
Längs dieser Führung ist der Grundsupport 20 mittels eines Grundsupportantriebs verfahrbar, der im wesentlichen aus einem Grundsupportantriebsmotor 86 und aus einer mit dem Bezugszeichen 88 bezeichneten Kettentrieb besteht, dessen Kette an dem Hauptsupport befestigt ist. Einzelheiten des Grundsupportantriebs, die dem Fachmann ohne weiteres zugänglich sind, sind in der Figur nicht dargestellt.The basic support 20 can be moved along this guide by means of a basic support drive, which essentially consists of a Basic support drive motor 86 and a chain drive denoted by the reference numeral 88, the chain of which is connected to attached to the main support. Details of the basic support drive, which are readily available to a person skilled in the art are not shown in the figure.
Der vertikal bewegliche Werkzeugzustellsupport - 22 ist in einer am Grundsupport befestigten Gleitschienenführung 90 geführt, wie aus den Fig. 1 und 2 zu ersehen ist. Am Werkzeugzustellsupport sind zu diesem Zweck Gleitschienen 92 angebracht. Angetrieben wird die Vertikalbewegung des Werkzeugzustellsupports über einen Motor 93 und einen nicht näher dargestellten Spindelantrieb.The vertically movable tool delivery support - 22 is in guided by a slide rail guide 90 fastened to the base support, as can be seen from FIGS. 1 and 2. At the tool delivery support slide rails 92 are attached for this purpose. The vertical movement of the tool feed support is driven via a motor 93 and a spindle drive not shown in detail.
Am unteren Ende des Werkzeugzustellsupports 22 ist ein Steinbearbeitungswerkzeug angebracht, welches von einem Werkzeugantriebsmotor 94 über einen Keilriemen 96 und ein Kegelradgetriebe 98 angetrieben wird. Die Verwendung eines Kegelradgetriebes ist insbesondere bei sogenannten üniversalma-At the lower end of the tool delivery support 22, a stone working tool is attached, which is driven by a tool drive motor 94 is driven via a V-belt 96 and a bevel gear 98. The use of a bevel gear is particularly important for so-called universal
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schinen üblich, weil es eine Verschwenkung der Werkzeugantriebsachse 100 um 90° erlaubt und dann in der in Fig.2 - gestrichelt angedeuteten Art und Weise die Anbringung eines Kreissägeblattes 102 möglich ist. In Fig. 1 ist der untere Teil des Werkzeugzustellsupports 22 und des Keilriemens 96 mit den daran befestigten Teilen abgeschnitten, um die dahinter liegenden Teile sichtbar zu machen.Machines are common because the tool drive axis swivels 100 allowed by 90 ° and then in the manner indicated by dashed lines in Figure 2, the attachment of a Circular saw blade 102 is possible. In Fig. 1 is the lower Part of the tool delivery support 22 and the V-belt 96 with the parts attached are cut off to the behind to make lying parts visible.
An dem Grundsupport 20 ist auf der vom Werkzeugzusteilsupport ', 22 abgewandten Seite ein sich parallel zu den Schienen unter den Rechteckprofilträger 76 der Brücke 16 erstreckender horizontaler Zustellsupport 104 parallel zu den Schienen beweglich befestigt. Der horizontale Zustellsupport 104 ist in dem in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiel in einer an dem Grundsupport 20 angebrachten Gleitschienenführung 106 geführt. An dem horizontalen Zustellsupport ist die Achse 108 eines Kurvenfolgerrades 110 gelagert, welches mit der Steuerkurve 112 des Steuerkurventrägers 46 im Eingriff ist.On the basic support 20, on the side facing away from the additional tool support ′, 22, a horizontal delivery support 104 extending parallel to the rails under the rectangular profile support 76 of the bridge 16 is movably attached parallel to the rails. In the exemplary embodiment shown in the figure, the horizontal delivery support 104 is guided in a slide rail guide 106 attached to the basic support 20. The axis 108 of a cam follower wheel 110, which is in engagement with the control cam 112 of the control cam carrier 46, is mounted on the horizontal delivery support.
* Die Funktion der erfindungsgemäßen Steinbearbeitungsmaschine wird im folgenden anhand eines Fräsvorgangs an einem zu bearbeitenden Stein beschrieben: Nachdem in bekannter Weise das Werkstück 26 ausgerichtet und mit Hilfe der Anpreßspindeln auf dem Werkstücktisch 24 befestigt ist, kann der in die Maschine eingesetzte Fräskopf 18 eingerichtet werden.* The function of the stone working machine according to the invention is described below using a milling process on a stone to be worked: After the Workpiece 26 aligned and using the pressure spindles is attached to the workpiece table 24, the milling head 18 inserted into the machine can be set up.
Zu diesem Zweck werden die Brücke 16 und der Grundsupport so verfahren, daß der Fräskopf 18 über der Stelle des Werkstücks 26 steht, an der der Fräsvorgang begonnen werden soll. Dabei } ist der horizontale Zustellsupport gelöst, und wird so verschoben, daß das Kurvenfolgerrad 110 an der dem Fräsbeginn entsprechenden Stelle des Steuerkurventrägers 46 an die Steuerkurve 112 anliegt. Die Höhe der Befestigung des Steuerkurventrägers 46 einerseits und des Kurvenfolgerrades 110 andererseits sind so aufeinander abgestimmt, daß die Kreisumfangsflache des Kurvenfolgerrades gut an der Steuerkurve 112 desFor this purpose, the bridge 16 and the basic support are moved in such a way that the milling head 18 is above the point on the workpiece 26 at which the milling process is to be started. In this case, the horizontal Zustellsupport} is released, and is moved so that the Kurvenfolgerrad 110 at the corresponding place of the commencing milling cam carrier 46 abuts against the cam 112th The height of the attachment of the cam carrier 46 on the one hand and the cam follower wheel 110 on the other hand are coordinated so that the circumferential surface of the cam follower wheel well on the cam 112 of the
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- 12 Steuerkurventrägers 46 anliegt.- 12 control cam carrier 46 is applied.
Die Anfangsposition des Fräsvorgangs wird üblicherweise so gewählt, daß beim anschließenden Fräsen der im allgemeinen, von Hand grob vorbehauene Stein keine zu großen Angriffsflächen dem Fräskopf entgegensetzt. Nach diesem Kriterium wird auch die vertikale Anfangslage des Werkzeugzustellsupports gewählt.The starting position of the milling process is usually chosen in such a way that during the subsequent milling the generally, Hand rough rough stone does not oppose the milling head with too large attack surfaces. According to this criterion, the vertical starting position of the tool feed support was also selected.
Erfindungsgemäß ist der Brückenantriebsmotor 56 als permanent erregter Gleichstrommotor oder in anderer Weise als im Stand dauerbelastbarer und ein Drehmoment abgebender Elektromotor ausgeführt. Vor Beginn des Fräsens wird die Stromzufuhr zu dem Brückenantriebsmotor 56 mit Hilfe einer elektrischen Steuer- oder Regeleinrichtung, die in der Figur nicht dargestellt ist, auf einen solchen Wert eingestellt, daß der Brückenantrieb die Brücke mit einer vorbestimmten Kraft in Fig. 2 von rechts nach links gedrückt wird, also so, daß auf dem Brückenantrieb eine ständige Spannung liegt, die das Kurvenfolgerrad 110 jegen die Steuerkurve 112 des Steuerkurventrägers 46 preßt. Dadurch sind Steuerkurventräger 46 und Kurvenfolgerrad 110 beim Fräsen normalerweise ständig im Eingriff. Nun kann der Grundsupportantriebsmotor 86 eingeschaltet werden, so daß der Fräskopf längs der Brücke 16 an dem Werkstück 26 vorbeigeführt wird. Wie aus Fig. 3 zu ersehen ist, läuft dabei das Kurvenfolgerrad 110 beispielsweise von links nach rechts an der Steuerkurve 112 des Steuerkurventrägers 46 entlang. Da bei festgelegtem horizontalem Zustellsupport eine starre Kopplung zwischen dem Kurvenfolgerrad 110 und dem Fräskopf 18 vorhanden ist, führen beide genau die gleichen Bewegungen parallel zu den Laufschienen aus, so daß das Profil des Steuerkurventrägers in das Werkstück 26 eingefräst wird. Ein besonderer Vorteil besteht bei der erfindungsgemäßen Steinbearbeitungsmaschine darin, daß durch Variation der den Brückenantriebsmotor durchfließenden Stromstärke der Anpreßdruck des Kurvenfolgerrades 110 gegen den Steuerkurventräger 46 leicht und genau beeinflußt werden kann. Wenn nämlich derAccording to the invention, the bridge drive motor 56 is permanent Excited DC motor or in any other way than an electric motor that can be permanently loaded and emits a torque while stationary executed. Before starting the milling, the power supply to the bridge drive motor 56 is with the help of an electric Control or regulating device, which is not shown in the figure, set to such a value that the Bridge drive the bridge is pressed with a predetermined force in Fig. 2 from right to left, so that on the bridge drive is a constant voltage that the cam follower wheel 110 jegen the cam 112 of the cam carrier 46 presses. As a result, the cam carrier 46 and cam follower wheel 110 are normally constantly in motion during milling Intervention. The base support drive motor 86 can now be switched on, so that the milling head along the bridge 16 is on the workpiece 26 is passed. As can be seen from FIG. 3, the cam follower wheel 110 runs away, for example left to right on the control cam 112 of the control cam carrier 46 along. Since with a fixed horizontal delivery support there is a rigid coupling between the cam follower wheel 110 and the milling head 18 is present, both perform exactly the same Movements parallel to the rails so that the profile of the cam carrier is milled into the workpiece 26 will. A particular advantage of the stone working machine according to the invention is that by varying the Bridge drive motor flowing through the amperage of the contact pressure of the cam follower wheel 110 against the cam carrier 46 can be influenced easily and precisely. If namely the
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Fräskopf 18 während des Präsvorgangs auf einen erhöhten Widerstand stößt, weil der Stein nicht sorgfältig genug vorbehauen ist oder die Maschine bei Fräsbeginn nicht optimal eingerichtet wurde, so wird die Brücke in diesem Moment gegen die Kraft des Brückenantriebsmotors 56 derart bewegt, daß das Kurvenfolgerrad von der Steuerkurve 112 abhebt. Damit entspricht die Fräsung zwar nicht mehr exakt der Form des Steuerkurventrägers 46 und der Fräsvorgang muß wiederholt werden, der Fräskopf und die übrigen Bauteile der erfindungsgemäßen Steinbearbeitungsmaschine sind aber vor überbeanspruchung optimal geschützt. Die den Brückenantriebsmotor 56 durchfließende Stromstärke und die damit über den Brückenantrieb 54 letztlich auf den Fräskopf wirkende Kraft ist daher in jedem Einzelfall entsprechend dem Material des zu bearbeitenden Werkstückes, dem Typ des verwendeten Fräskopfes, der Vorschubgeschwindigkeit des Grundsupportantriebs, der Stärke des bei einem Fräsvorgang in horizontaler und vertikaler Richtung abzunehmenden Materials und weiteren Parametern zu bestimmen. Durch geeignete Wahl des Anpreßdrucks kann mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Gefahr von Defekten erheblich vermindert werden.Milling head 18 encounters increased resistance during the preheating process because the stone is not careful enough has been pre-machined or the machine was not set up optimally at the start of milling, the bridge will be in this Moment against the force of the bridge drive motor 56 is moved in such a way that the cam follower wheel from the control cam 112 takes off. The milling therefore no longer corresponds exactly to the shape of the cam carrier 46 and the milling process must be repeated, but the milling head and the other components of the stone processing machine according to the invention are optimally protected against overuse. The the bridge drive motor 56 flowing through the current strength and thus ultimately acting on the milling head via the bridge drive 54 Force is therefore in each individual case according to the material of the workpiece to be machined, the type of milling head used, the feed speed of the basic support drive, the strength of the in to determine the horizontal and vertical direction of the material to be removed and other parameters. By appropriate choice of the contact pressure, the risk of defects can be considerably reduced with the device according to the invention.
Nach jedem Fräsvorgang wird der Fräskopf neu. zugestellt. Dies geschieht in vertikaler Richtung in bekannter Weise durch vertikales Verschieben des Werkzeugzustellsupports 22, in horizontaler Richtung wird zum Zustellen des Fräskopfes der horizontale Zustellsupport 104 in seiner Gleitschienenführung 106 um ein entsprechendes Stück derqestalt verschoben, daß der Abstand zwischen dem Fräskopf 18 und dem Kurvenfolgerrad 110 um ein entsprechendes Stück in horizontaler Richtung abnimmt. Hat sich bei einem ersten Fräsvorgang eine vertikale Fräskante an dem Werkstück ergeben, wie sie in Fig. 3 gestrichelt dargestellt und mit dem Bezugszeichen versehen ist, so ergibt sich nach dem beschriebenen Zustellen des horizontalen Zustellsupports 104 die vertikale Fräskante 116. Durch wiederholtes Zustellen und Fräsen kann so-The milling head is new after each milling process. delivered. This is done in a known manner in the vertical direction vertical displacement of the tool feed support 22 in the horizontal direction is used to feed the milling head the horizontal delivery support 104 in its slide rail guide 106 shifted by a corresponding piece of the shape, that the distance between the milling head 18 and the cam follower wheel 110 by a corresponding piece in the horizontal Direction decreases. If the first milling process produced a vertical milling edge on the workpiece, as shown in Fig. 3 is shown in dashed lines and provided with the reference number, then results after the described infeed of the horizontal infeed support 104, the vertical milling edge 116. Repeated infeed and milling can thus
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mit in der dem Fachmann geläufigen Weise eine beliebige Frästiefe in dem Werkstück 26 erreicht werden, wobei der „Verlauf der vertikalen Fräskante stets genau dem Verlauf der Steuerkurve 112 des Steuerkurventrägers 46 entspricht.any milling depth can be achieved in the workpiece 26 in the manner familiar to the person skilled in the art, with the “The course of the vertical milling edge always corresponds exactly to the course of the control cam 112 of the control cam carrier 46.
Die in den. Figuren dargestellte Befestigung des Steuerkurventrägers 46 an Ständern 36, die ihrerseits an der Tragplatte 32 befestigt sind, ist besonders einfach und mit geringem Aufwand herzustellen. Es kann jedoch für bestimmte Anwendungsfälle vorteilhaft sein, wenn der Steuerkurventräger nicht an dem drehbaren Teil des Werkstücktisches 24 sondern an dessen festem Teil, beispielsweise an dem Sockel 28 befestigt ist. Dies hat den Vorteil, daß man die Tragplatte 32 und mit ihr das Werkstück 26 unabhängig von dem Steuerkurventräger 46 drehen kann. Damit lassen sich beispielsweise mehrere Kanten eines Werkstücks nacheinander mit der gleichen Kurvenform oder nach Auswechseln des Steuerkurventrägers 46 mit einer anderen Kurvenform bearbeiten, ohne daß das Werkstück in seiner Lage relativ zur Tragplatte 32 verändert werden muß.The ones in the. Figures shown attachment of the cam carrier 46 on stands 36, which in turn are attached to the support plate 32, is particularly simple and with little Effort to produce. However, it can be advantageous for certain applications if the cam carrier is not on the rotatable part of the workpiece table 24 but is attached to its fixed part, for example to the base 28. This has the advantage that the support plate 32 and with it the workpiece 26 are independent of the cam carrier 46 can turn. In this way, for example, several edges of a workpiece can be successively shown with the same curve shape or after replacing the cam carrier 46 with another one Process the curve shape without the workpiece having to be changed in its position relative to the support plate 32.
) Laufschienen
))
) Running rails
)
8684
86
GrundsupportantriebsmotorLateral guide wheels from 20
Basic support drive motor
1412th
14th
HalterungenContact feet
Brackets
116} 114)
116}
4442
44
1 30041/0"B2*1 30041/0 "B2 *
Le e r s e it eBlank page e
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Legal Events
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