DD250892B1

DD250892B1 - DEVICE FOR REMOVING SURFACES OF WORKPIECES

Info

Publication number: DD250892B1
Application number: DD29235686A
Authority: DD
Inventors: Josef Eisenhut; Harri Schaefer; Dieter Michalk; Bernd Escher; Walter Hunger; Fritjof Heiland; Eckhardt Berger; Bernd Friedrich; Joerg Gueldner; Frank Leonhardt; Mannfred Bormann; Gerd Fickenwirth; Bernd Haertel; Gotthard Mueller; Gerhard Simon
Original assignee: Pieck W Wohnbauk Veb
Priority date: 1986-07-10
Filing date: 1986-07-10
Publication date: 1988-12-14
Also published as: DD250892A1; EP0253194A2; EP0253194A3

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fräsen von Werkstücken aus Stein oder steinähnlichem Werkstoff, insbesondere zum Planfräsen der Tritt- und Setzstufenflächen von Treppenstufen und findet Anwendung bei der automatisierten Oberflächenbearbeitung von Werkstücken aus Stein oder steinartigem Material im Rahmen der industriellen Vorfertigung von Bauelementen auf dem Gebiet des Bauwesens.The invention relates to a device for milling workpieces of stone or stone-like material, in particular for face milling of treads and riser surfaces of stairs and finds application in the automated surface machining of workpieces made of stone or stone-like material in the context of industrial prefabrication of components in the field of construction.

Characteristic of the known state of the art

Das Fräsen der Sichtfiächen von Werkstücken aus Stein oder steinähnlichem Material erfolgt nach dem bekannten Stand der Technik durch das Aufspannen der Werkstücke auf einem Werkstücktisch, wonach entweder der Tisch an dem Werkzeug oder das Werkzeug an dem Werkstück vorbeigeführt wird und dabei die Bearbeitung erfolgt.Milling the Sichtfiächen of workpieces made of stone or stone-like material is carried out according to the prior art by the clamping of the workpieces on a workpiece table, after which either the table on the tool or the tool is guided past the workpiece and thereby the processing takes place.

Hierbei können die Werkzeuge derart angeordnet sein, daß in einem Arbeitstakt mehrere Flächen des Werkstückes bearbeitet werden, wobei jedoch stets Leertakte durch das Abspannen des bearbeiteten und Aufspannen des rohen Werkstückes zu verzeichnen sind.Here, the tools may be arranged such that a plurality of surfaces of the workpiece are processed in a work cycle, but always empty cycles are recorded by the clamping of the machined and clamping the raw workpiece.

Die Werkstücke werden mit fertigungsbedingten unterschiedlichen Stärken auf dem Tisch aufgespannt, so daß der Materialabtrag unterschiedlich hoch ist und die Qualität der bearbeiteten Flächen auf Grund der unterschiedlichen Belastung der Werkzeuge große Unterschiede aufweist.The workpieces are clamped with production-related different strengths on the table, so that the material removal is different levels and the quality of the machined surfaces due to the different load on the tools has great differences.

Ein Verfahren zur Bearbeitung der Sichtflächen von Betonplatten, bei dem auch bei unterschiedlichen Plattenstärken eine gleichmäßige Materialabnahme an der Sichtseite erfolgt, wird in der DE-OS 3219883 beschrieben.A method for processing the visible surfaces of concrete slabs, in which even with different slab thicknesses a uniform material removal takes place on the visible side, is described in DE-OS 3219883.

Hierbei werden Platten auf der Sichtfläche aufliegend an das materialabnehmende Werkzeug herangeführt. Die Materialabnahme erfolgt von unten.Here, plates are guided on the visible surface resting on the material-removing tool. The material is taken from below.

Die gleichmäßige Materialabnahme an mehreren Sichtflächen eines Werkstückes ohne Leertakte und Lageveränderungen in der Spanneinrichtung ist mit dieser Lösung nicht realisierbar.The uniform material removal on several visible surfaces of a workpiece without empty cycles and changes in position in the clamping device is not feasible with this solution.

Object of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht in der Beseitigung der Nachteile der bekannten technischen Lösungen, insbesondere in der Verkürzung der Taktzeiten und damit verbunden der Steigerung der Produktivität der Vorrichtung sowie der Verringerung des Flächenbedarfes für die Vorrichtung und die Senkung des Bearbeitungsaufwandes zur Herstellung der Sichtflächen.The aim of the invention is to eliminate the disadvantages of the known technical solutions, in particular in the shortening of cycle times and, associated with the increase in productivity of the device and the reduction of the space requirement for the device and the reduction of processing costs for the production of visible surfaces.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, in der verschiedene Handhabungen und Bearbeitungsschritte gleichzeitig durchgeführt werden können, wobei der Werkstückdurchlauf kontinuierlich ohne Leerrückwege erfolgt und die Werkstücke derart den Werkzeugen zugeführt werden, daß die erforderliche Oberflächenqualität bei geringstem Materialabtrag erreicht wird.The invention has for its object to provide a device in which various manipulations and processing steps can be performed simultaneously, the workpiece pass continuously without empty return paths and the workpieces are supplied to the tools that the required surface quality is achieved with minimal material removal.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß eine Vorrichtung zum Fräsen der Sichtflächen von Werkstücken aus Stein oder steinähnlichem Werkstoff, insbesondere zum Planfräsen der Tritt- und Setzstufenflächen von Treppenstufen, bestehend aus einem Grundgestell mit an sich bekannten kreisförmig um eine horizontale Achse gleichmäßig verteilten Spanneinrichtungen für die Werkstücke, die taktweise drehbar gelagert und mit einem Schrittschaltwerk verbunden sind, und mit einer zwischen zwei Endpunkten horizontal beweglichen Fräsbrücke mit in mehreren Ebenen angeordneten Fräswerkzeugen, eine der Werkstückaufnahme zugeordnete Zuführeinrichtung aufweist, die eine dem Negativ der zu bearbeitenden Werkstückflächen entsprechend ausgebildete Aufnahme besitzt.According to the invention, this object is achieved in that a device for milling the visible surfaces of workpieces made of stone or stone-like material, in particular for face milling of tread and riser surfaces of stairs, consisting of a base frame with circularly known uniformly distributed around a horizontal axis clamping devices for the workpieces, which are mounted rotatably intermittently and connected to a stepper, and having a horizontally movable between two endpoints milling bridge arranged in several levels with milling tools, a workpiece holder associated feeder having a the negative of the workpiece surfaces to be machined correspondingly formed recording.

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an Hand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. Hierbei zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment. Hereby show:

i-igur 1: Prinzipzeichnung der Werkstuckaufnahme Figur 2: Schema der Vorrichtung in Seitenansichti-igur 1: Principle drawing of the workpiece cavity Figure 2: Scheme of the device in side view

In einem Grundgestell sind eine Werkstückaufnahme 1 und eine Werkzeugaufr.ahme angeordnet.In a base frame, a workpiece holder 1 and a Werkzeugaufr.ahme are arranged.

Die Werkstückaufnahme 1 weist mehrere diametral um eine gemeinsame horizontale Achse angeordnete K!emmarmpaare 2 auf. Die Anzahl der Klemmarmpaare 2 entspricht der Anzahl der Arbeitstakte der Vorrichtung. Die Klemmarmpaare 2 sind gemeinsam taktweise drehbar gelagert und stehen in Verbindung mit einem Schrittschaltwerk 3. Den Klemmarm paaren 2 sind des weiteren Spanneinrichtungen 5 zugeordnet.The workpiece holder 1 has several pairs of diamonds 2 arranged diametrically around a common horizontal axis. The number of Klemmarmpaare 2 corresponds to the number of working cycles of the device. The Klemmarmpaare 2 are rotatably mounted together in cycles and are in communication with a stepper 3. The clamping arm pairs 2 are further associated with clamping devices 5.

Die Werkzeugaufnahme ist als zwischen zwei Endpunkten horizontal bewegliche Fräsbrücke 6 ausgebildet, an der in einer ersten Ebene eine über die Motorwelle des ihr zugeordneten Fräsmotors 7 angetriebene Trittstufenfräse 8 und in einer zweiten Ebene eine über die Motorwelle des ihr zugeordneten Fräsmotors 7 angetriebene Setzstufenfräse 9 und eine in gleicher Art und Weise angetriebene Fasenfräse 10 angeordnet sind.The tool holder is formed as between two endpoints horizontally movable milling bridge 6, on which in a first plane via the motor shaft of its associated milling motor 7 driven tread 8 and in a second plane via the motor shaft of its associated milling motor 7 driven riser 9 and a in the same manner driven chamfer 10 are arranged.

Die Werkstückaufnahme 1 und die Fräsbrücke 6 sind zueinander derart angeordnet, daß der Werkzeugebene der Trittstufenfräse 8 die Werkstückebene eines von einem Klemmarmpaar 2 gehaltenen Werkstückes und die Werkstückebene eines weiteren, von einem benachbarten Klemmarmpaar 2 gehaltenen der Werkzeugebene der Setzstufen-und Fasenfräse 9; 10 zugeordnet sind, während ein drittes Klemmarmpaar 2 in Ablagestellung und ein viertes Klemmarmpaar 2 über der Zuführeinrichtung 11 steht. Der Werkstückaufnahme 1 ist eine Zuführeinrichtung 11 zugeordnet, die eine dem Negativ des Stufenprofils entsprechend ausgebildete Aufnahme 12, die gabeiförmig gestaltet ist, aufweist.The workpiece holder 1 and the milling bridge 6 are arranged to each other such that the tool level of the tread 8 the workpiece plane held by a Klemmarmpaar 2 workpiece and the workpiece plane of another, held by an adjacent Klemmarmpaar 2 of the tool level of the riser and chamfer 9; 10 are assigned, while a third Klemmarmpaar 2 in the storage position and a fourth Klemmarmpaar 2 is above the feeder 11. The workpiece holder 1 is associated with a feed device 11, which has a recording of the negative of the step profile 12 formed gabeiförmig has.

Die Spanneinrichtung 5 der Werkstückaufnahme ist derart ausgebildet, daß die den Klemmarmpaaren 2 zugeordneten Druckfedern 4 mit einem Stößel 13 und einem zweiseitigen Hebel 14 verbunden sind und taktweise mit einem, eine auf den Stoßet 13 wirkende Druckkraft erzeugenden Arbeitszylinder 15 im Eingriff stehen.The clamping device 5 of the workpiece holder is designed such that the Klemmarmpaaren 2 associated compression springs 4 are connected to a plunger 13 and a two-sided lever 14 and intermittently with a, one acting on the Stoßet 13 pressure force working cylinder 15 are engaged.

Mittels eines Palettenwagens werden die zu bearbeitenden Stufen über der Zuführeinrichtung 11 positioniert. Nach Stillstand des Palettenwagens hebt die Zuführeinrichtung 11, die beispielsweise aus vier Hydraulikzylindern und dem Stufenprofil entsprechenden Gabeln 12 besteht, ein Stufenpaar zwischen die über der Zuführeinrichtung 11 stehenden Klemmarmpaare 2 der Werkstückaufnahme 1, wobei der Hub der Hydraulikzylinder zwischen den beiden Endlagen genau begrenzt ist und somit das Stufenpaar bei jedem Hub bezüglich der Tritt- und Setzstufenfläche ausgerichtet ist. Gleichzeitig wird der eine auf den Stößel 13 wirkende Druckkraft erzeugende Arbeitszylinder 15 betätigt, so daß über die zweiseitigen Hebel 14 die Druckfedern 4 vorgespannt werden. Nach Erreichen der oberen Endlage erfolgt die Stufenverspannung durch Entspannen der Druckfedern 4. Wahrend das erste von vier Klemmarm paaren 2 die vorstehend beschriebene Stellung 1 einnimmt, erfolgt an dem in der Stellung 2 befindlichen, in einem zweiten Klemmarmpaar 2 eingespannten Stufenpaar die Trittstufenbearbeitung (in Fertigungsrichtung hinten), an dem in der Stellung 3 befindlichen, in einemdritten Klemmarmpaar 2 eingespannten Stufenpaar die Setzstufen- und Fasenbearbeitung (oben) und bei dem in der Stellung 4 befindlichen, im vierten Klemmarmpaar 2 eingespannten Stufenpaar (in Fertigungsrichtung vorn) erfolgt die Entspannung der Klemmarme und die Ablage dieses Stufenpaares zur weiteren Bearbeitung. In dieser Stellung erfolgt gleichzeitig nach dertaktzeitgebundenen Drehung der Werkstückaufnahme 1 um 90° deren Verriegelung mit einem Hydraulikzylinder an der Mittelsternkonstruktion. Nach Beendigung des Fräsvorganges an den in den Stellungen 2 und 3 befindlichen Stufenpaaren wird die Werkstückaufnahme 1 entriegelt und in einem weiteren Takt um 90° gedreht, wobei die vorstehend beschriebenen Vorgänge in den vier Stellungen ablaufen.By means of a pallet truck, the stages to be processed are positioned above the feeder 11. After standstill of the pallet truck lifts the feeder 11, which consists for example of four hydraulic cylinders and the step profile corresponding forks 12, a pair of steps between the standing above the feeder 11 Klemmarmpaare 2 of the workpiece holder 1, wherein the stroke of the hydraulic cylinder between the two end positions is precisely limited and Thus, the pair of stages is aligned at each stroke with respect to the tread and riser surface. At the same time the one acting on the plunger 13 pressure force generating cylinder 15 is actuated, so that the compression springs 4 are biased on the two-sided lever 14. While the first of four clamp pair 2 occupies the above-described position 1 takes place at the position located in the 2, clamped in a second Klemmarmpaar 2 pair of steps, the tread processing (in the manufacturing direction behind), located at the position in 3, clamped in a third Klemmarmpaar 2 stage pair riser and chamfering (above) and located in the position 4, clamped in the fourth Klemmarmpaar 2 pair of steps (front direction of production), the relaxation of the clamping arms and the storage of this stage pair for further processing. In this position takes place at the same time after the clock time-bound rotation of the workpiece holder 1 by 90 ° whose locking with a hydraulic cylinder to the middle star construction. After completion of the milling process to the located in the positions 2 and 3 pairs of stages, the workpiece holder 1 is unlocked and rotated in a further clock by 90 °, the processes described above occur in the four positions.

Claims

Claim:

Device for milling the visible surfaces of workpieces made of stone or stone-like material, in particular for face milling of treads and riser surfaces of stairs, consisting of a basic part with circular uniformly distributed around a horizontal axis clamping devices for the workpieces, the clockwise rotatably mounted and connected to a stepper are and with a tool-receiving, between two endpoints horizontally movable milling bridge arranged in two planes milling tools, characterized in that the workpiece holder (1) is assigned a feed device (11) having a the negative of the workpiece surfaces to be machined correspondingly formed recording.