DD233742A3

DD233742A3 - DEVICE FOR CREATING AND REFLECTING PALLET STACKS, IN PARTICULAR FROM FLAT RANGE

Info

Publication number: DD233742A3
Application number: DD25901583A
Authority: DD
Inventors: Dietmar Klein; Arno Petau; Gunter Fiedler; Peter Friedel; Marion Rupprich
Original assignee: Dietmar Klein
Priority date: 1983-12-30
Filing date: 1983-12-30
Publication date: 1986-03-12
Also published as: BG46049A1; CS254147B1; SU1636307A1; HUH3090A; CS890884A1; DE3439976A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bilden und Aufloesen von Palettenstapeln, insbesondere aus Flachpaletten, wie z. B. Euro-Paletten. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde durch Erweiterung des Arbeitsbereiches der Stapelorgane die Effektivitaet derartiger Vorrichtungen zu verbessern, wobei eine sichere Funktion auch ohne besondere Ausricht- bzw. Zentriereinrichtungen fuer den Palettenstapel gegeben sein soll. Die Aufgabe wird dadurch geloest, dass in einem mittels Arbeitszylindern heb- und senkbaren Rahmen mit vertikal gelagerten Wellen an diesen zwei horizontal verschwenkbare Greiferarme angeordnet sind. Mittels einer drehbaren Grundplatte auf der sich die Arbeitszylinder sowie eine die Vertikalfuehrung des Rahmens uebernehmende Saeule abstuetzen, erfolgt ein gemeinsames Verschwenken der Greiferarme, wodurch deren Arbeitsbereich wesentlich erweitert wird. Die Greiferarme besitzen in die Einzelpaletten eingreifende Aufnahmebolzen sowie Leisten zum Ausrichten der aufgenommenen Einzelpalette. Anwendungsgebiet der Erfindung sind Handhabungsprozesse, bei denen Flachpaletten fuer eine Beladung bereit gestellt oder leere Flachpaletten zu Palettenstapeln gesetzt werden. Fig. 1The invention relates to a device for forming and dissolving pallet stacks, in particular from flat pallets, such. Eg Euro pallets. The invention has for its object to improve the effectiveness of such devices by expanding the working range of the stacking organs, with a safe function should be given without special alignment or centering for the pallet stack. The object is achieved in that are arranged in a liftable by means of working cylinders frame with vertically mounted shafts on these two horizontally pivotable gripper arms. By means of a rotatable base plate on which support the working cylinder and the vertical guide of the frame-receiving pillar, there is a common pivoting of the gripper arms, whereby their working area is significantly expanded. The gripper arms have in the individual pallets engaging locating pins and strips for aligning the recorded individual pallet. Application of the invention are handling processes in which flat pallets provided for loading or empty flat pallets are set to pallet stacks. Fig. 1

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Bilden und Auflösen von Palettenstapeln, insbesondere aus Flachpaletten wie z. B Euro-Paletten. Das Anwendungsgebiet ist bei Handhabungsprozessen gegeben, bei denen Palettenstapel aufzulösen und die leeren Einzelpaletten für eine Beladung bereitzustellen sind. In gleicher Weise ist es möglich, mit der erfindungsgemäßeh Vorrichtung Palettenstapel zu bilden.The invention relates to a device for forming and dissolving pallet stacks, in particular from flat pallets such. B Euro pallets. The field of application is given in handling processes in which to dissolve pallet stacks and to provide the empty individual pallets for loading. In the same way it is possible to form pallet stacks with the device according to the invention.

Characteristic of the known technical solutions

Vorrichtungen zur Stapelbildung oder -auflösung sind allgemein bekannt.Devices for stack formation or resolution are well known.

Eine derartige Vorrichtung beschreibt die DD-PS 116190. Die Stapelauflösung erfolgt hierbei von unten. Hierzu sind Greifer vertikal angeordnet, die die jeweils vorletzte Palette des Stapels ergreifen und den darauf ruhenden Stapel anheben, wodurch die unterste Palette freigegeben und somit zur Beladung abgezogen werden kann. Nachteilig bei dieser Vorrichtung ist der eingeschränkte Arbeitsbereich, das heißt, es kann nur jeweils eine Beladestelle versorgt werden. Ferner ist für die störungsfreie Funktion der Vorrichtung eine besondere Vertikalführung des Palettenstapels erforderlich.Such a device describes the DD-PS 116190. The stack resolution is carried out from below. For this purpose, grippers are arranged vertically, which take the penultimate each pallet of the stack and lift the stack resting on it, whereby the lowest pallet released and thus can be deducted for loading. A disadvantage of this device is the limited work area, that is, only one loading point can be supplied. Furthermore, a special vertical guidance of the pallet stack is required for trouble-free operation of the device.

Ein gleichartiges Prinzip weist die Vorrichtung zum selbständigen Entstapeln und Stapeln von Leerpaletten nach der DD-PS 96460 auf. Hierbei findet zur Erzeugung einer Schwenkbewegung der gleichfalls vertikal angeordneten Greifer ein Koppelgetriebe Verwendung. .A similar principle has the device for the autonomous unstacking and stacking of empty pallets according to DD-PS 96460. In this case, a coupling gear is used to generate a pivoting movement of the likewise vertically arranged gripper. ,

Auch diese Vorrichtung besitzt die bereits genannten Nachteile.This device also has the disadvantages mentioned above.

Bei einer weiteren bekannten Vorrichtung gemäß DT-OS 3217914 dienen zwei horizontal angeordnete sich synchron bewegende Tragarme zur Palettenaufnahme. Die Vertikal bewegung der Vorrichtung erfolgt entlang einer säulenförmigen Führung. Für das Ausrichten der Palette ist eine entsprechende zusätzliche Einrichtung vorgesehen.In another known device according to DT-OS 3217914 serve two horizontally arranged synchronously moving support arms for receiving pallets. The vertical movement of the device takes place along a columnar guide. For aligning the pallet, a corresponding additional device is provided.

Ein wesentlicher Nachteil aller bekannten Vorrichtungen ist der eingeschränkte Arbeitsbereich.A major disadvantage of all known devices is the limited work area.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, eine produktivere Arbeitsweise derartiger Vorrichtungen auch bei nicht ausgerichtetem Palettenstapel zu ermöglichen.The aim of the invention is to enable a more productive operation of such devices even with non-aligned pallet stack.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, durch Erweiterung des Arbeitsbereiches die Effektivität derartiger Stapelvorrichtungen auch bei Wegfall zusätzlicher Ausrichteinrichtungen für den Palettenstapel sowie einfacher Bauweise der Vorrichtung zu erhöhen.The invention has for its object to increase by extending the work area, the effectiveness of such stacking devices even with the elimination of additional alignment facilities for the pallet stack and simple design of the device.

Das Ziel der Erfindung wird dadurch erreicht, daß an vertikal gelagerten Wellen eines heb- und senkbaren Rahmens horizontal synchron bewegbare Greiferarme U-förmig angeschlossen und die Wellen über eine Zahnradstufe verbunden sind, wobei eine der Wellen an der der Zahnradstufe abgewandten Seite über den Rahmen hinaus verlängert und mittels eines Hebels an einen Kolben-Zylinder-Antrieb angeschlossen sind.The object of the invention is achieved in that horizontally synchronously movable gripper arms are U-shaped connected to vertically mounted shafts of a raised and lowered frame and the waves are connected via a gear stage, wherein one of the waves on the gear stage side facing away from the frame beyond extended and connected by a lever to a piston-cylinder drive.

Am Rahmen greifen zwei Arbeitszylinder an, die sich auf einer drehbar gelagerten Grundplatte abstützen. Der Rahmen mit den Greiferarmen ist somit über die Arbeitszylinder heb- und senkbar. Durch die drehbewegliche Ausführung der Grundplatte erreichen die Greiferarme ein derartiges Schwenk- bzw. Arbeitsbereich, daß auf mehreren in diesen Bereich erstreckende Transportbahnen durch die Greiferarme Einzelpaletten aufnehm- bzw. ablegbar sind.On the frame attack two working cylinders, which are supported on a rotatably mounted base plate. The frame with the gripper arms can thus be raised and lowered over the working cylinder. Due to the rotatable design of the base plate, the gripper arms reach such a pivoting or working area that on several extending in this area transport paths by the gripper arms Einzelpaletten be recorded or stored.

In weiterer Ausbildung der Erfindung sind die Greiferarme mit in die Einzelpalette eingreifende durch Exzenterlagerung verstellbaren Aufnahmebolzen und zwischen diesen mit die Einzelpalette ausrichtenden Leisten ausgerüstet.In a further embodiment of the invention, the gripper arms are equipped with engaging in the individual pallet by Exzenterlagerung adjustable mounting bolts and between them with the single pallet aligning strips.

Merkmal der Erfindung ist es ebenfalls, daß auf der Grundplatte eine den Rahmen vertikalführende Säule angeordnet ist.Feature of the invention, it is also that on the base plate a frame vertically leading pillar is arranged.

embodiment

Nachstehend soll die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail with reference to an exemplary embodiment.

Dabei zeigen:Showing:

Fig. 1: eine schematische Seitenansicht der VorrichtungFig. 1: a schematic side view of the device

Fig.2: die Draufsicht nach Fig. 12: the top view of FIG. 1

In Fig. 1 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung schematisch dargestellt.In Fig. 1, the device according to the invention is shown schematically.

Die Grundplatte 1 ist auf einem Kugeldrehkranz 2 mit Innenverzahnung gelagert, in die das von dem Motor 3 angetriebene Ritzel 4 eingreift. Außermittig auf der Grundplatte 1 ist eine Säule 5 angeordnet, die sich durch den Rahmen 6 erstreckt und diesen vertikal führt. Weiterhin weist die Grundplatte 1 zwei Arbeitszylinder 7 auf, die am Rahmen 6 angeschlossen sind und dessen Hubbewegung bewirken. Im Rahmen 6 sind zwei Wellen 8; 9 vertikal stehend gelagert, wobei endseitig über die Zahnradstufe 10 die Wellen 8; 9 verbunden sind, so daß deren synchrone Drehbewegung gewährleistet ist. An dem der Zahnradstufe 10 abgewandten Wellenende, welches über den Rahmen 6 hinaus verlängert ist, trägt die Welle 8 einen Hebel 11, der an den Kolben-Zylinder-Antrieb 12 gelenkig angeschlossen ist. Seinerseits stützt sich dieser an der Traverse 13 des Rahmens 6 ab. Auf rlon Wollen P" Q c!nH Hio f5roif<ararmo Λ Λ cn. annpcphlnccon H¹SjR cio in Δι-haitcctalh mn r\\a Prirm ύίηα) I KiIH^nThe base plate 1 is mounted on a ball slewing ring 2 with internal toothing, in which engages the driven by the motor 3 pinion 4. Off-center on the base plate 1, a column 5 is arranged, which extends through the frame 6 and this leads vertically. Furthermore, the base plate 1 on two working cylinder 7, which are connected to the frame 6 and cause its lifting movement. In frame 6, two shafts 8; 9 vertically upright supported, with the ends of the gear stage 10, the waves 8; 9 are connected so that their synchronous rotational movement is ensured. At the end facing away from the gear stage 10 shaft end, which is extended beyond the frame 6 out, the shaft 8 carries a lever 11 which is pivotally connected to the piston-cylinder drive 12. In turn, this is based on the Traverse 13 of the frame 6 from. On rlon, P "Q c! NH Hio f5roif <ararmo Λ Λ cn. Annpcphlnccon H ¹ SjR cio in Δι-hactcctalh mn r \\ a Prirm ύίηα) I KiIH ^ n

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, sind die Greiferarme 14 mit jeweils zwei Aufnahmebolzen 15 ausgerüstet, die in eine Einzelpalette 16 des Palettenstapels 17 eingreifen und somit ein sicheres Erfassen derselben ermöglichen. Durch eine Exzenterlagerung der Aufnahmebolzen 15 sind diese einstellbar. Zwischen den Aufnahmebolzen 15 ist an den Greiferarmen 14 jeweils eine Leiste 18 vorgesehen, die beim Erfassen einer Einzelpalette 16 dieselbe ausrichten. An der dem Palettenstapel 17 zugewandten Seite ist der Rahmen 6 mit Anschlägen 19 versehen, an denen der Palettenstapel 17 anliegt.As can be seen from Fig. 2, the gripper arms 14 are each equipped with two receiving bolts 15 which engage in a single pallet 16 of the pallet stack 17 and thus enable a secure detection of the same. By an Exzenterlagerung the receiving bolt 15, these are adjustable. Between the receiving bolt 15, a bar 18 is provided on the gripper arms 14, 16 align the same when detecting a single pallet. At the side facing the pallet stack 17, the frame 6 is provided with stops 19 against which the pallet stack 17 rests.

In den Schwenkbereich der Greiferarrne 14 sind eine oder mehrere Transportbahnen 20 geführt, die die jeweilige Einzelpalette 16 aufnehmen und diese zu einer zeichnerisch nicht dargestellten Beladestelle führen. Die Wirkungsweise der Vorrichtung wird nachstehend beschrieben.In the pivoting region of the gripper bar 14, one or more transport paths 20 are guided, which receive the respective individual pallet 16 and guide them to a loading point, not shown in the drawing. The operation of the device will be described below.

Der aufzulösende Palettenstapel 17 wird auf derTransportbahn 20 bereitgestellt. Es ist jedoch auch möglich, einen besonderen von den Greiferarmen 14 unterfahrbaren Bereitstellungsplatz vorzusehen, von welchem der Palettenstapel 17 durch die Greiferarme 14 auf eine Transportbahn 20 überführt wird. Die Ausbildung der Vorrichtung gestattet es, auf einen bereits teilweise aufgelösten Palettenstapel 17, der von den Greiferarmen 14 gehalten wird, weitere Einzelpaletten 16 abzulegen. Danach werden die Greiferarme 14 mittels Kolben-Zylinder-Antrieb 12, Hebel 11 und die somit auf die Welle 8 und über die Zahnradstufe 10 übertragene Drehbewegung auf die Welle 9 nach außen verschwenkt und geben den Palettenstapel 17 frei. Über eine geeignete Steuerung ausgelöst wird durch die Arbeitszylinder 7 der Rahmen 6 mit den Greiferarmen 14 um eine Palettenhöhe angehoben, wonach die Greiferarme 14 die nunmehr vorletzte Palette erfassen. Mit der weiteren Hubbewegung wird der gesamte Palettenstapel 17 angehoben und die auf derTransportbahn 20 befindliche Einzelpalette 16 freigegeben, wonach diese von derTransportbahn 20 zur Beladestelle befördert werden kann. Ist es erforderlich, dieTransportbahn 20 für eine weitere Beladestelle zu bedienen, erfolgt über Motor 3 und das in die Innenverzahnung des Kugeldrehkranzes 2 eingreifende Ritzel 4 eine Drehbewegung der Grundplatte 1 und somit ein Verschwenken der Greiferarme 14 bis zur zweiten Förderbahn 20, wo wie bereits beschrieben, eine weitere Einzelpalette 16 abgelegt wird. Die Bildung eines Palettenstapels 17 kann in gleicher Weise jedoch entgegengesetzter Reihenfolge durchgeführt werden. * _..."_.-The pallet stack 17 to be released is provided on the transport path 20. However, it is also possible to provide a special from the gripper arms 14 unterfahrbaren supply space, from which the pallet stack 17 is transferred by the gripper arms 14 to a transport path 20. The design of the device makes it possible to deposit more individual pallets 16 on an already partially dissolved pallet stack 17, which is held by the gripper arms 14. Thereafter, the gripper arms 14 are pivoted by means of piston-cylinder drive 12, lever 11 and thus transmitted to the shaft 8 and via the gear stage 10 rotational movement on the shaft 9 to the outside and release the pallet stack 17. Triggered by a suitable control is raised by the working cylinder 7 of the frame 6 with the gripper arms 14 to a pallet height, after which the gripper arms 14 detect the now penultimate range. With the further lifting movement, the entire pallet stack 17 is raised and the individual pallet 16 located on the transport path 20 is released, after which it can be conveyed from the transport path 20 to the loading point. If it is necessary to serve the transport path 20 for a further loading point, a rotation of the base plate 1 and thus a pivoting of the gripper arms 14 to the second conveyor track 20, where as already described, takes place via the motor 3 and the pinion 4 engaging in the internal toothing of the ball turning ring 2 , another single pallet 16 is stored. The formation of a pallet stack 17 can be carried out in the same way but in the opposite order. * _... "_.-

Claims

Invention claim:

1. Apparatus for forming and dissolving pallet stacks, in particular from flat pallets, with two horizontally arranged, synchronously moving gripper arms, wherein the vertical movement of the device along a column-shaped guide and measures are provided for aligning the pallets, characterized in that in the closed Condition U-shaped gripper arms (14) are mounted on in a raised and lowered frame (6) vertically arranged by a gear stage (10) connected shafts (8; 9), wherein one of the shafts (8; 9) on the opposite Extended side beyond the frame (6) and by means of a lever (11) to a piston-cylinder drive (12) is connected, while the frame (6) attacking the lifting movement of the same causing the working cylinder (7) on a rotatable supported base plate (1) support, which in turn a rotary drive (2; 3; 4) auweist.

2. Device nach.Punkt 1, characterized in that the gripper arms (14) in the individual pallet (16) engaging by Exzenterlagerung adjustable receiving bolt (15) and between these with the individual pallet (16) aligning strips (18) are equipped.

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