DE202020101754U1

DE202020101754U1 - Changing device for changing at least two workpiece supports for a processing machine

Info

Publication number: DE202020101754U1
Application number: DE202020101754.3U
Authority: DE
Original assignee: Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Current assignee: Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Priority date: 2020-04-01
Filing date: 2020-04-01
Publication date: 2020-04-15
Anticipated expiration: 2030-04-02

Abstract

Wechselvorrichtung für einen Wechsel von wenigstens zwei Werkstückauflagen (22, 23, 69) für eine Bearbeitungsmaschine (14)
- mit einem Grundgestell (31), welches eine Trägervorrichtung (32) für zumindest zwei Werkstückauflagen (22, 23, 69) aufweist, die in der Höhe durch die Trägervorrichtung (32) verfahrbar sind, sodass eine der Werkstückauflagen (22, 23, 69) in eine Arbeitsebene überführbar ist, in welcher die Werkstückauflage (22, 23, 69) von der Trägervorrichtung (32) in die Bearbeitungsmaschine (14) hineinfahrbar und aus dieser herausführbar ist, und
- mit einer zwischen dem Grundgestell (31) und der Trägervorrichtung (32) wirkenden Hubvorrichtung (36), durch welche die Trägervorrichtung (32) in der Höhe relativ zum Grundgestell (31) zur Einnahme der Arbeitsebene in einer ersten Hubposition (28) oder zumindest einer weiteren Hubposition (29) für jeweils eine der Werkstückauflagen (22, 23, 69) verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet,
- dass die Hubvorrichtung (36) zumindest eine Kulisse (47) umfasst, welche horizontal verfahrbar ist und die Trägervorrichtung (32) mit den zumindest zwei Werkstückauflagen (22, 23, 69) gemeinsam zwischen der ersten Hubposition (28) und der zumindest einen weiteren Hubposition (29) zum Grundgestell (31) verfahrbar ansteuert.

Changing device for changing at least two workpiece supports (22, 23, 69) for a processing machine (14)
- With a base frame (31), which has a carrier device (32) for at least two workpiece supports (22, 23, 69) which can be moved in height by the carrier device (32), so that one of the workpiece supports (22, 23, 69 ) can be transferred into a working plane in which the workpiece support (22, 23, 69) can be moved into and out of the processing machine (14) from the carrier device (32), and
- With a between the base frame (31) and the carrier device (32) acting lifting device (36), through which the carrier device (32) in height relative to the base frame (31) for taking the working level in a first lifting position (28) or at least a further stroke position (29) for each of the workpiece supports (22, 23, 69) can be moved, characterized in that
- That the lifting device (36) comprises at least one link (47) which can be moved horizontally and the carrier device (32) with the at least two workpiece supports (22, 23, 69) together between the first lifting position (28) and the at least one further one Controls lifting position (29) movable to the base frame (31).

Description

Die Erfindung betrifft eine Wechselvorrichtung für einen Wechsel von wenigstens zwei Werkstückauflagen für eine Bearbeitungsmaschine, insbesondere eine Laserschneidmaschine, die wechselweise in die Bearbeitungsmaschine verfahren und aus dieser herausgeführt werden.The invention relates to a changing device for changing at least two workpiece supports for a processing machine, in particular a laser cutting machine, which alternately move into and out of the processing machine.

Aus der DE 10 2016 117 681 A1 ist eine Wechselvorrichtung für einen Wechsel von wenigstens zwei Werkstückauflagen für eine Laserschneidmaschine zur Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken bekannt. Diese Wechselvorrichtung, welche auch Palettenwechsler genannt wird, umfasst ein Grundgestell, welches eine Trägervorrichtung für zumindest zwei Werkstückauflagen aufweist. Die Trägervorrichtung ist in der Höhe verfahrbar, sodass eine der Werkstückauflagen in eine Arbeitsebene überführbar ist, in welcher die Werkstückauflage von der Trägervorrichtung in die Bearbeitungsmaschine verfahrbar und aus dieser herausführbar ist. Zwischen dem Grundgestell und der Trägervorrichtung ist eine Hubvorrichtung vorgesehen, durch welche die Trägervorrichtung in der Höhe relativ zum Grundgestell aus einer ersten Hubposition in zumindest eine weitere Hubposition verfahrbar ist, sodass wenigstens die eine Werkstückauflage in der Arbeitsebene anordenbar ist.From the DE 10 2016 117 681 A1 a changing device for changing at least two workpiece supports for a laser cutting machine for processing plate-shaped workpieces is known. This changing device, which is also called a pallet changer, comprises a base frame which has a carrier device for at least two workpiece supports. The height of the carrier device can be moved, so that one of the workpiece supports can be transferred to a working plane in which the workpiece support can be moved from the carrier device into the processing machine and can be removed from it. A lifting device is provided between the base frame and the carrier device, by means of which the carrier device can be moved in height relative to the base frame from a first lifting position to at least one further lifting position, so that at least one workpiece support can be arranged in the working plane.

Die Hubvorrichtung kann durch Hydraulikzylinder, durch einen Kugelgewindeantrieb einen Rollenkettenantrieb, einen Elektrozylinder oder Linearmotoren erfolgen. Solche Hubvorrichtungen haben sich in der Praxis bewährt, jedoch sind diese aufgrund der Anzahl der Baukomponenten kostenintensiv.The lifting device can be carried out by hydraulic cylinders, by a ball screw drive, a roller chain drive, an electric cylinder or linear motors. Such lifting devices have proven themselves in practice, but they are expensive due to the number of components.

Aus der EP 0 457 104 A1 ist ein Werkzeug-Wechseltisch für eine Brennschneidmaschine mit wenigstens zwei Paletten bekannt, die im Wechsel in den Arbeitsbereich der Brennschneidmaschine transportiert werden. Dabei erfolgt während des Transports ein Absenken einer Palette auf eine Ebene unterhalb der anderen Palette, wobei darauffolgend ein Verschieben der einen abgesenkten Palette unterhalb der anderen in der Arbeitsebene sich befindenden Palette erfolgt. Am Ende der Transportbewegung ist die in der Arbeitsebene verschobene Palette aus dem Arbeitsbereich der Brennschneidmaschine herausgeführt, und die andere Palette wird angehoben und wieder in den Arbeitsbereich der Brennschneidmaschine übergeführt. Für das Anheben und Absenken der einen Palette, die unterhalb der anderen verfahren wird, sind entlang eines Grundgestells horizontal verfahrbare Kulissenscheiben vorgesehen, welche V-förmig zueinander angeordnete schiefe Ebenen als Lauffläche aufweisen, die zum Heben und Senken der Palette dienen. Diese V-förmigen Vertiefungen in der Kulissenscheibe sind nach oben offen ausgerichtet.From the EP 0 457 104 A1 is a tool change table for a cutting machine with at least two pallets, which are alternately transported to the working area of the cutting machine. During transport, a pallet is lowered to a level below the other pallet, and then the one lowered pallet is moved below the other pallet located in the working level. At the end of the transport movement, the pallet shifted in the working plane is led out of the working area of the flame cutting machine, and the other pallet is raised and transferred back into the working area of the flame cutting machine. For lifting and lowering the one pallet, which is moved below the other, horizontally movable link plates are provided along a base frame, which have inclined planes arranged in a V-shape with respect to one another as a tread, which serve to raise and lower the pallet. These V-shaped recesses in the link plate are aligned open upwards.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Wechselvorrichtung für einen Wechsel von wenigstens zwei Werkstückauflagen für eine Bearbeitungsmaschine vorzuschlagen, die einen einfachen Aufbau für einen prozesssicheren Wechsel der Werkstückauflagen ermöglicht.The invention is based on the object of proposing a changing device for changing at least two workpiece supports for a processing machine, which enables a simple structure for a process-reliable change of the workpiece supports.

Diese Aufgabe wird durch eine Wechselvorrichtung gelöst, welche eine Hubvorrichtung mit zumindest einer Kulisse umfasst, die horizontal verfahrbar ist und die Trägervorrichtung mit den zumindest zwei Werkstückauflagen gleichzeitig zwischen zumindest zwei Hubpositionen relativ zum Grundgestell verfahrbar ansteuert. Diese Wechselvorrichtung ermöglicht, dass lediglich durch eine Hubbewegung in vertikaler Richtung zwischen zumindest zwei Hubpositionen die Trägervorrichtung verfahrbar angesteuert ist, sodass in jeder der Hubpositionen eine Werkstückauflage in eine Arbeitsebene übergeführt ist, in welcher diese in die Bearbeitungsmaschine hineingefahren und wieder herausgeführt werden kann. Zudem weist eine solche Wechselvorrichtung den Vorteil auf, dass diese in der länglichen Erstreckung kurz ausgebildet ist. Durch die Ansteuerung der Trägervorrichtung nur mit der vertikalen Anhebe- und Senkbewegung mittels der zumindest einen Kulisse ist eine Vereinfachung in der Verfahrbewegung und so eine Erhöhung der Prozesssicherheit gegeben.This object is achieved by a changing device, which comprises a lifting device with at least one link, which can be moved horizontally and which simultaneously drives the carrier device with the at least two workpiece supports between at least two lifting positions relative to the base frame. This changing device enables the carrier device to be driven to be movable only by a lifting movement in the vertical direction between at least two lifting positions, so that in each of the lifting positions a workpiece support is transferred to a working plane in which it can be moved into and out of the processing machine. In addition, such a changing device has the advantage that it is short in the elongated extent. By activating the carrier device only with the vertical lifting and lowering movement by means of the at least one link, there is a simplification in the travel movement and thus an increase in process reliability.

Vorteilhafterweise ist beidseitig zur Trägervorrichtung jeweils eine Kulisse vorgesehen. Dadurch kann ein einfacher Aufbau bei einer synchronen Ansteuerung der Verfahrbewegung der Kulisse gegeben sein.A link is advantageously provided on both sides of the carrier device. This can provide a simple structure with a synchronous control of the movement of the link.

Zur Durchführung einer Hubbewegung der Trägervorrichtung sind zumindest zwei Trägerrollen an dem Grundgestell und zumindest zwei Laufrollen an der Trägervorrichtung vorgesehen, wobei zwischen den Trägerrollen und den Laufrollen die zumindest eine plattenförmige Kulisse verfahrbar angeordnet und geführt ist. Auf diese Weise kann die Hubbewegung zwischen den zumindest zwei Hubpositionen ohne eine Hydraulik und mit wenigen Komponenten auf kostengünstige Weise realisiert werden. Zudem ist die Herstellung einer plattenförmigen Kulisse kostengünstig.To carry out a lifting movement of the carrier device, at least two carrier rollers are provided on the base frame and at least two rollers on the carrier device, the at least one plate-shaped link being movably arranged and guided between the carrier rollers and the rollers. In this way, the lifting movement between the at least two lifting positions can be implemented in a cost-effective manner without hydraulics and with few components. In addition, the production of a plate-shaped backdrop is inexpensive.

Die Trägerrollen und die Laufrollen weisen bevorzugt in deren jeweiligen Lauffläche eine Führungskontur auf, durch welche die plattenförmige Kulisse zwischen den Trägerrollen und den Laufrollen geführt ist. Vorteilhafterweise kann die Führungskontur durch eine U-förmige oder nutenförmige Vertiefung ausgebildet sein. Dadurch umgreift jeweils ein seitlicher Ringbund der Laufrolle und der Trägerrolle eine Außenseite der plattenförmigen Kulisse. Eine solche Ausgestaltung der Laufrollen und Trägerrollen genügt, um die plattenförmige Kulisse in einer stehenden Anordnung dazwischenliegend zu führen, so dass weitere Führungseinrichtungen am Grundgestell der Wechselvorrichtung nicht notwendig sind.The carrier rollers and the rollers preferably have a guide contour in their respective running surface, through which the plate-shaped link between the carrier rollers and the rollers is guided. The guide contour can advantageously be formed by a U-shaped or groove-shaped recess. This engages around a lateral collar of the roller and the Carrier roll an outside of the plate-shaped backdrop. Such a configuration of the rollers and carrier rollers is sufficient to guide the plate-shaped link in between in a standing arrangement, so that further guide devices on the base frame of the changing device are not necessary.

Des Weiteren sind bevorzugt die Trägerrollen und die Laufrollen senkrecht zur Bewegungsrichtung der Kulisse in einer gemeinsamen Ebene angeordnet und weisen vorzugsweise eine seitliche Positionsabweichung von weniger als 1 mm auf. Dadurch ist eine statisch stabile Anordnung gegeben sein. Zudem werden seitliche Verschiebekräfte, die auf die Kulisse einwirken könnten, eliminiert. Bevorzugt sind die den Trägerrollen zugeordneten Laufrollen im Wesentlichen vertikal oberhalb der Trägerrollen zugeordnet.Furthermore, the carrier rollers and the rollers are preferably arranged perpendicular to the direction of movement of the link in a common plane and preferably have a lateral positional deviation of less than 1 mm. This ensures a statically stable arrangement. In addition, lateral displacement forces that could affect the backdrop are eliminated. The rollers assigned to the carrier rollers are preferably assigned substantially vertically above the carrier rollers.

An zumindest einer Kulisse, vorzugsweise an jeder Kulisse, der Hubvorrichtung ist ein Antriebselement vorgesehen, welches mit einem komplementären Antriebselement zusammenwirkt, wobei eines der beiden Antriebselemente mit einem Antriebsmotor angesteuert ist. Durch diese Antriebselemente kann in einfacher Weise die Verfahrbewegung der Kulissen entlang dem Grundgestell angesteuert werden. Beispielsweise können als Antriebselemente ein Zahnrad beziehungsweise ein Zahnritzel und eine Zahnstange vorgesehen sein, die miteinander zusammenwirken.A drive element, which interacts with a complementary drive element, is provided on at least one link, preferably on each link, of the lifting device, one of the two drive elements being controlled by a drive motor. By means of these drive elements, the movement of the scenes along the base frame can be controlled in a simple manner. For example, a gearwheel or a pinion and a toothed rack can be provided as drive elements, which interact with one another.

Die vorzugsweise beidseits zur Trägervorrichtung angeordneten Kulissen weisen jeweils ein Antriebselement auf und werden vorteilhafterweise durch eine gemeinsame Antriebswelle mit einem Antriebsmotor angetrieben. Dadurch kann eine synchrone Hubbewegung durch eine gleichzeitige Verfahrbewegung der Kulissen zur Durchführung der Hubbewegung angesteuert werden.The scenes, which are preferably arranged on both sides of the carrier device, each have a drive element and are advantageously driven by a common drive shaft with a drive motor. As a result, a synchronous lifting movement can be controlled by a simultaneous traversing movement of the links for carrying out the lifting movement.

Des Weiteren sind zwischen dem Grundgestell und der Trägervorrichtung bevorzugt Führungen vorgesehen, durch welche die Trägervorrichtung während einer Hubbewegung durch die Hubvorrichtung, bei der die Trägervorrichtung in der Höhe vertikal zum Grundgestell verfahren wird, geführt ist. Dadurch kann eine Verdrehung der Werkstückauflage zum Grundgestell verhindert sein. Zudem bleibt die Werkstückauflage in einer Ein- und Ausfahrrichtung zur Bearbeitungsmaschine ausgerichtet.Furthermore, guides are preferably provided between the base frame and the carrier device, through which guides the carrier device is guided during a lifting movement through the lifting device, in which the carrier device is moved vertically to the base frame. This can prevent the workpiece support from rotating relative to the base frame. In addition, the workpiece support remains aligned in an entry and exit direction to the processing machine.

Bevorzugt bestehen die Führungen aus zumindest einer an einer Tragstütze gehaltenen Rundführung und zumindest zwei, vorzugsweise drei, an Tragstützen vorgesehenen Gleitführungen, wobei vorzugsweise an zwei einander gegenüberliegenden Außenseiten der Trägervorrichtung, an der auch die Hubvorrichtung angreift, die zumindest eine Rundführung und/oder die zumindest eine Gleitführung vorgesehen ist. Die Rundführung ermöglicht eine Lagefixierung der Trägervorrichtung zum Grundgestell. Die Gleitführungen, insbesondere drei Gleitführungen, verhindern ein Verdrehen der Trägervorrichtung zum Grundgestell.The guides preferably consist of at least one circular guide held on a support and at least two, preferably three, slide guides provided on support, preferably on two opposite outer sides of the carrier device, to which the lifting device also engages, the at least one circular guide and / or the at least one a sliding guide is provided. The round guide enables the carrier device to be fixed in position relative to the base frame. The sliding guides, in particular three sliding guides, prevent the carrier device from rotating relative to the base frame.

Die Kulisse der Hubvorrichtung umfasst zur Ansteuerung der Hubbewegung vorteilhafterweise einen oberen und einen unteren Endabschnitt, die jeweils horizontal ausgerichtet sind, und dazwischenliegend zumindest einen ansteigenden Kurvenverlauf, wobei eine Steigung mit einer Selbsthemmung für die Hubbewegung der Trägervorrichtung für den Kurvenverlauf vorgesehen ist. Die horizontal ausgerichteten Endabschnitte ermöglichen eine sichere vertikale Position der Trägervorrichtung unabhängig von einer Positioniergenauigkeit des Antriebes. Dies ermöglicht wiederum eine Kosteneinsparung. Durch die selbsthemmende Steigung des Kurvenverlaufes der Kulisse behält die Trägervorrichtung bei einem Nothalt während der Hubbewegung ihre Position bei.To control the lifting movement, the backdrop of the lifting device advantageously comprises an upper and a lower end section, each of which is oriented horizontally, and at least one rising curve in between, an incline with a self-locking action being provided for the lifting movement of the carrier device for the curve. The horizontally aligned end sections enable a secure vertical position of the carrier device regardless of a positioning accuracy of the drive. This in turn enables cost savings. Due to the self-locking slope of the curve of the backdrop, the carrier device maintains its position in the event of an emergency stop during the lifting movement.

Die horizontale Verfahrbewegung der Kulisse ist vorteilhafterweise beidseitig durch jeweils einen Anschlag begrenzt, der bevorzugt am Grundgestell vorgesehen ist. Dadurch wird ein unbeabsichtigtes Herausführen der Kulisse aus den übereinanderliegenden Trägerrollen und Laufrollen sowie ein Herabfallen der Trägervorrichtung vom Grundgestell verhindert.The horizontal movement of the link is advantageously limited on both sides by a stop, which is preferably provided on the base frame. This prevents the slide from being inadvertently removed from the superimposed support rollers and rollers, and prevents the support device from falling off the base frame.

Vorteilhafterweise sind in einer Endposition der Kulisse, in welcher diese an dem Endanschlag anliegt, die Antriebselemente in einem entkoppelten Zustand zueinander angeordnet. Dabei ist bevorzugt die Kulisse weiterhin zwischen den Trägerrollen und den Laufrollen geführt. Eine solche Einnahme einer entkoppelten Position der Antriebsräder ermöglicht, dass die Wechselvorrichtung in einem Fehlerfall selbstständig anhält.Advantageously, the drive elements are arranged in a decoupled state from one another in an end position of the link, in which it lies against the end stop. The backdrop is preferably guided between the carrier rollers and the rollers. Taking such a decoupled position of the drive wheels in this way enables the changing device to stop automatically in the event of a fault.

Zwischen dem Grundgestell und der Trägervorrichtung ist vorteilhafterweise ein höhenverstellbarer Anschlag vorgesehen, auf welchem die Trägervorrichtung in einer unteren oder ersten Hubposition aufliegt, in welcher die Kulisse der Hubvorrichtung lastfrei zwischen der Trägervorrichtung und dem Grundgestell durch die Tragrollen und die Laufrollen gehalten ist. Eine solche Anordnung ermöglicht einen einfachen Austausch der Kulisse im Schadenfall oder eine Anpassung an eine Hubposition mit einer neuen Arbeitsebene oder eine Anpassung der Kurvensteigung. Auf diese Weise sind die Hubzeiten bzw. Hubkräfte veränderbar und können an unterschiedliche Anforderungen angepasst werden: Je flacher die Kurvenbahn verläuft, desto weniger Hubkraft wird benötigt, gleichzeitig verlängert sich jedoch die Hubzeit. Sollen mit der Bearbeitungsmaschine, insbesondere Lasermaschine, nur Werkstücke geringer Dicke (Dünnblech) bearbeitet werden, kann daher eine steilere Kurvenbahn gewählt werden, damit der Hub schneller erfolgt. Bei der Bearbeitung von Werkstücken mit großer Dicke wird eine flachere Kurvenbahn gewählt. Zusätzliche Lastanhebemittel oder dergleichen zum Halten der Trägervorrichtung sind für einen solchen Wechsel der Kulisse nicht erforderlich.Between the base frame and the carrier device, a height-adjustable stop is advantageously provided, on which the carrier device rests in a lower or first lifting position, in which the link of the lifting device is held load-free between the carrier device and the base frame by the support rollers and the rollers. Such an arrangement enables simple replacement of the backdrop in the event of a damage or adaptation to a lifting position with a new working level or adaptation of the curve slope. In this way, the lifting times or lifting forces can be changed and adapted to different requirements: the flatter the curved path, the less lifting force is required, but at the same time the lifting time is increased. If only small thickness workpieces (thin sheet) are to be processed with the processing machine, in particular laser machine therefore a steeper curve path should be chosen so that the stroke is faster. When machining workpieces with a large thickness, a flatter cam track is selected. Additional load lifting means or the like for holding the carrier device are not required for such a change of the backdrop.

Eine bevorzugte Weiterbildung der Kulisse sieht zwischen dem oberen und unteren horizontalen Endabschnitt zumindest einen weiteren horizontalen Endabschnitt dazwischenliegend vor. Bei beispielsweise einem unteren horizontalen Endabschnitt, einem mittleren horizontalen Endabschnitt und einem oberen horizontalen Endabschnitt ist die Trägervorrichtung auf drei Hubpositionen einstellbar. In einem solchen Fall kann die Trägervorrichtung drei Werkstückauflagen aufnehmen und einen Wechsel von jeder der drei Werkstückauflagen ermöglichen.A preferred development of the link provides at least one further horizontal end section in between between the upper and lower horizontal end sections. With, for example, a lower horizontal end section, a middle horizontal end section and an upper horizontal end section, the carrier device can be adjusted to three lifting positions. In such a case, the carrier device can accommodate three workpiece supports and enable a change of each of the three workpiece supports.

Die Trägervorrichtung weist gemäß einer Ausführungsform zumindest zwei U-förmige Längsprofile auf, die insbesondere durch Querstreben miteinander verbunden sind und einen geschlossenen Rahmen bilden, wobei die offenen, U-förmigen Längsprofile aufeinander zu gerichtet sind, sodass jeder Schenkel des U-förmigen Längsprofils eine Lauffläche für eine auf Rollen gelagerte Werkstückauflage bildet. Dadurch ist wiederum ein kostengünstiger Aufbau gegeben.According to one embodiment, the carrier device has at least two U-shaped longitudinal profiles which are connected to one another in particular by transverse struts and form a closed frame, the open, U-shaped longitudinal profiles being directed towards one another, so that each leg of the U-shaped longitudinal profile has a running surface for a workpiece support mounted on rollers. This in turn provides an inexpensive structure.

An dem Grundgestell sind vorteilhafterweise höhenverstellbare Füße vorgesehen, durch welche die Arbeitsebene und zumindest eine Hubposition der Trägervorrichtung auf einer Fahrspurhöhe der Bearbeitungsmaschine zum Ein- und Ausfahren der Werkstückauflage einstellbar ist. Dadurch kann die Werkstückauflage stoßfrei in die Bearbeitungsmaschine ein- und wieder herausgefahren werden.Height-adjustable feet are advantageously provided on the base frame, by means of which the working plane and at least one lifting position of the carrier device can be set at a lane height of the processing machine for moving the workpiece support in and out. This allows the workpiece support to be moved into and out of the processing machine without jolts.

Das Grundgestell der Wechselvorrichtung umfasst gemäß einer bevorzugten Ausführungsform zwei im Abstand zueinander angeordnete U-förmige, vorzugsweise nach oben offen ausgerichtete, Seitenträger, wobei vorzugsweise ein Endbereich durch eine Verschraubung mit einem Grundkörper der Bearbeitungsmaschine fest verbunden ist und ein gegenüberliegender Endbereich durch einen Quersteg oder eine Verkleidung fest miteinander verbunden ist. Dadurch kann eine direkte Anbindung zur Bearbeitungsmaschine erfolgen. Zudem kann ein steifer - quasi geschlossener - Rahmen für das Grundgestell gebildet sein. Gemäß einer alternativen Ausgestaltung des Grundgestells besteht dieses aus zwei einzeln aufstellbaren L-förmigen Seitenträgern, wobei vorzugsweise wiederum ein Endbereich des Grundgestells durch eine Verschraubung mit dem Grundkörper der Bearbeitungsmaschine und ein gegenüberliegender Endbereich durch einen Quersteg oder eine Verkleidung fest miteinander verbunden ist.According to a preferred embodiment, the base frame of the changing device comprises two U-shaped side supports arranged at a distance from one another, preferably open at the top, wherein preferably one end area is firmly connected to a base body of the processing machine by a screw connection and an opposite end area is connected by a crosspiece or a Fairing is firmly connected. This enables a direct connection to the processing machine. In addition, a rigid - quasi closed - frame can be formed for the base frame. According to an alternative embodiment of the base frame, this consists of two individually adjustable L-shaped side supports, with an end region of the base frame preferably being firmly connected to one another by a screw connection to the base body of the processing machine and an opposite end region being connected to one another by a crossbar or a panel.

Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen derselben werden im Folgenden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Beispiele näher beschrieben und erläutert. Die der Beschreibung und den Zeichnungen zu entnehmenden Merkmale können einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination erfindungsgemäß angewandt werden. Es zeigen:

1 eine perspektivische Ansicht einer Bearbeitungsanlage mit einer Bearbeitungsmaschine und einer Wechselvorrichtung,
2 eine perspektivische Ansicht der Wechselvorrichtung gemäß 1 in einer ersten Hubposition,
3 eine perspektivische Ansicht der Wechselvorrichtung gemäß 2 in einer weiteren Hubposition,
4 eine schematische Ansicht von oben auf die Wechselvorrichtung mit nicht dargestellter Werkstückauflage,
5 eine schematische Seitenansicht der Wechselvorrichtung gemäß 3,
6 eine schematische Detailansicht eines Grundgestells und einer Trägervorrichtung der Wechselvorrichtung,
7 eine perspektivische Detailansicht einer Führung der Trägervorrichtung gemäß 2,
8 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Führung der Trägervorrichtung gemäß 2,
9 eine perspektivische Ansicht einer alternativen Ausführungsform der Wechselvorrichtung zu 2,
10 eine perspektivische Ansicht einer weiteren alternativen Ausführungsform der Wechselvorrichtung zu 2,
11 eine perspektivische Ansicht des Grundgestells und der Trägervorrichtung in einer ersten Hubposition gemäß der Wechselvorrichtung in 10, und
12 eine perspektivische Ansicht des Grundgestells und der Trägervorrichtung in einer weiteren Hubposition der Wechselvorrichtung gemäß 10.

The invention and further advantageous embodiments and developments thereof are described and explained in more detail below with reference to the examples shown in the drawings. The features to be gathered from the description and the drawings can be used according to the invention individually or in groups in any combination. Show it:

1 1 shows a perspective view of a processing system with a processing machine and a changing device,
2nd a perspective view of the changing device according to 1 in a first lifting position,
3rd a perspective view of the changing device according to 2nd in a further lifting position,
4th 2 shows a schematic view from above of the changing device with a workpiece support (not shown),
5 is a schematic side view of the changing device according to 3rd ,
6 1 shows a schematic detailed view of a base frame and a carrier device of the changing device,
7 a detailed perspective view of a guide of the carrier device according to 2nd ,
8th a perspective view of another guide of the carrier device according to 2nd ,
9 a perspective view of an alternative embodiment of the changing device 2nd ,
10th a perspective view of another alternative embodiment of the changing device 2nd ,
11 a perspective view of the base frame and the carrier device in a first lifting position according to the changing device in 10th , and
12 a perspective view of the base frame and the carrier device in a further lifting position of the changing device according to 10th .

In 1 ist perspektivisch eine Bearbeitungsanlage 11 zur trennenden Bearbeitung von plattenförmigen Materialien 12 dargestellt, die aus Metall bestehen. Diese Bearbeitungsanlage 11 umfasst eine Bearbeitungsmaschine 14, welche im gezeigten Beispiel eine Laserschneidmaschine ist. Die Bearbeitungsmaschine 14 kann alternativ auch eine Plasmaschneidemaschine oder Stanz-Laser-Kombinationsmaschine sein. Die Bearbeitungsmaschine 14 umfasst eine Umhausung 15. Innerhalb der Umhausung 15 ist eine Bearbeitungsstation 16 vorgesehen, in der eine Schneideinheit 17 mit zumindest einem Laserschneidkopf innerhalb einer horizontalen Bewegungsebene verfahrbar ist.In 1 is a processing system in perspective 11 for separating processing of plate-shaped materials 12 shown, which consist of metal. This machining center 11 includes a processing machine 14 , which is a laser cutting machine in the example shown. The processing machine 14 can alternatively also be a plasma cutting machine or punch-laser combination machine. The processing machine 14 includes an enclosure 15 . Inside the enclosure 15 is a processing station 16 provided in the one cutting unit 17th can be moved with at least one laser cutting head within a horizontal plane of movement.

Außerhalb der Umhausung 15 ist eine Be- und Entladestation 19 vorgesehen. Diese Be- und Entladestation 19 umfasst zumindest eine Wechselvorrichtung 21 für zumindest zwei Werkstückauflagen 22, 23. Ergänzend und nicht näher dargestellt kann eine Handlingsvorrichtung der Wechselvorrichtung 21 zugeordnet sein, durch welche das plattenförmige Material 12 in unbearbeiteter Form, also als Rohmaterial, auf die Werkstückauflage 22 aufgelegt wird, bevor die Werkstückauflage 22 in die Bearbeitungsstation 16 bewegt wird. Danach erfolgt eine Bearbeitung des plattenförmigen Materials 12, um Werkstücke 24, insbesondere Gutteile, herzustellen. Dabei entstehen gleichzeitig auch Restteile oder ein Restgitter 25. Nach dem Herausfahren der Werkstückauflage 21 aus der Bearbeitungsstation 16 können manuell oder durch die Handlingseinrichtung die Werkstücke 24 und/oder Restteile oder ein Restgitter 25 entnommen werden.Outside the enclosure 15 is a loading and unloading station 19th intended. This loading and unloading station 19th comprises at least one changing device 21st for at least two workpiece supports 22 , 23 . In addition and not shown in detail, a handling device of the changing device 21st be assigned by which the plate-shaped material 12 in raw form, i.e. as raw material, on the workpiece support 22 is placed before the workpiece support 22 into the processing station 16 is moved. The plate-shaped material is then processed 12 to workpieces 24th , especially good parts. At the same time, residual parts or a residual grid are created 25th . After moving out the workpiece support 21st from the processing station 16 can handle the workpieces manually or through the handling device 24th and / or residual parts or a residual grid 25th be removed.

Die Werkstückauflage 22, 23 wird durch eine Öffnung 26 in der Umhausung 15 ein- und ausgefahren. Diese Öffnung 15 kann durch ein nicht näher dargestelltes Verschlusselement, wie beispielsweise eine Tür oder eine Klappe, verschlossen sein und wird während der Verfahrbewegung der Werkstückauflage 22, 23 geöffnet.The workpiece support 22 , 23 is through an opening 26 in the enclosure 15 retracted and extended. This opening 15 can be closed by a locking element, not shown, such as a door or a flap, and is during the movement of the workpiece support 22 , 23 open.

In 2 ist eine perspektivische Ansicht der Wechselvorrichtung 21 in einer ersten Hubposition 28 dargestellt. Die 3 zeigt die Wechselvorrichtung 21 in einer weiteren Hubposition 29. Die Wechselvorrichtung 21 umfasst ein Grundgestell 31 mit einer Trägervorrichtung 32, welche entlang von Führungen 34 zwischen der ersten Hubposition 28 und der zumindest einen weiteren Hubposition 29 auf und ab bewegbar sind. Für diese Hubbewegung der zumindest zwei Werkstückauflagen 22, 23 in der Trägervorrichtung 32 ist eine Hubvorrichtung 36 vorgesehen, welche zwischen dem Grundgestell 31 und der Trägervorrichtung 32 wirkt.In 2nd is a perspective view of the changing device 21st in a first lifting position 28 shown. The 3rd shows the changing device 21st in a further lifting position 29 . The exchange device 21st includes a base frame 31 with a carrier device 32 , which along guides 34 between the first stroke position 28 and the at least one further lifting position 29 are movable up and down. For this lifting movement of the at least two workpiece supports 22 , 23 in the carrier device 32 is a lifting device 36 provided between the base frame 31 and the carrier device 32 works.

Das Grundgestell 31 ist durch zwei U-förmige Seitenträger 38 gebildet, welche durch zumindest einen Quersteg 39 (3) und/oder eine stirnseitige Verkleidung 41 (4) im Abstand zueinander fixiert sind. Dadurch kann ein geschlossener Rahmen gebildet sein. An einer Unterseite der Seitenträger 38 sind in der Höhe einstellbare Füße 43 vorgesehen, um das Grundgestell 31 bzw. die Werkstückauflagen 22, 23 in der Arbeitsebene auszurichten, damit diese stoßfrei in die Bearbeitungsstation 16 ein- und ausgefahren werden können.The base frame 31 is through two U-shaped side supports 38 formed by at least one crossbar 39 ( 3rd ) and / or a front panel 41 ( 4th ) are fixed at a distance from each other. A closed frame can thereby be formed. On an underside of the side straps 38 are adjustable feet 43 provided to the base frame 31 or the workpiece supports 22 , 23 Align in the working level so that it bumplessly into the processing station 16 can be retracted and extended.

Die Hubvorrichtung 36 umfasst wenigstens zwei Trägerrollen 45, die mit Abstand zueinander an dem Seitenträger 38 drehbar gelagert sind. Des Weiteren umfasst die Hubvorrichtung 36 zwei Laufrollen 46, die seitlich an der Trägervorrichtung 32 außerhalb eines Aufnahmebereichs der Werkstückauflagen 22, 23 zur Aufnahme des plattenförmigen Materials 12 angeordnet sind. Zwischen den Trägerrollen 45 und den Laufrollen 46 ist eine Kulisse 47 vorgesehen. Diese Kulisse 47 ist plattenförmig ausgebildet und kann auch als Kurvenbahnplatte bezeichnet werden. Die Laufrollen 46 und Trägerrollen 45 weisen in deren jeweiligen Lauffläche eine U-förmige Vertiefung auf, um die Kulisse 47 in der stehenden Anordnung zwischen den Trägerrollen 45 und den Laufrollen 46 zu führen.The lifting device 36 comprises at least two carrier rolls 45 that are spaced apart on the side member 38 are rotatably mounted. The lifting device also includes 36 two casters 46 that are on the side of the carrier 32 outside a receiving area of the workpiece supports 22 , 23 to accommodate the plate-shaped material 12 are arranged. Between the carrier rolls 45 and the casters 46 is a backdrop 47 intended. This backdrop 47 is plate-shaped and can also be called a curved track plate. The casters 46 and carrier rolls 45 have in their respective tread a U-shaped recess around the backdrop 47 in the standing arrangement between the carrier rollers 45 and the casters 46 respectively.

An der Kulisse 47 ist des Weiteren ein Antriebselement 48 lösbar befestigt oder einteilig ausgebildet vorgesehen. Dieses Antriebselement 48 wirkt mit einem komplementären Antriebselement 49 zusammen. Dadurch kann eine horizontale Verfahrbewegung der Kulisse 47 angesteuert werden.On the backdrop 47 is also a drive element 48 releasably attached or provided in one piece. This drive element 48 works with a complementary drive element 49 together. This allows a horizontal movement of the backdrop 47 can be controlled.

Diese Anordnung bestehend aus den Trägerrollen 45, den Laufrollen 46 und der dazwischen angeordneten Kulisse 47 ist bevorzugt beidseitig an den Außenseiten der Trägervorrichtung 32 vorgesehen. Dadurch ist eine gleichmäßige Hubbewegung und ein ungehindertes Ein- und Ausfahren der Werkstückauflagen 22, 23 zur Trägervorrichtung 32 gegeben.This arrangement consists of the carrier rolls 45 , the castors 46 and the backdrop in between 47 is preferably on both sides on the outer sides of the carrier device 32 intended. This ensures a smooth lifting movement and unhindered extension and retraction of the workpiece supports 22 , 23 to the carrier device 32 given.

Bei der Einnahme einer ersten Hubposition 28 der Wechselvorrichtung 21 ist die Kulisse 47 nach links verfahren (2). In dieser ersten Hubposition 28 ist die Trägervorrichtung 32 abgesenkt. Diese erste Hubposition 28 ermöglicht, dass die obere Werkstückauflage 22 in der Arbeitsposition angeordnet ist, in der diese in die Bearbeitungsmaschine 14 ein- und herausgefahren werden kann.When taking a first stroke position 28 the changing device 21st is the backdrop 47 move to the left ( 2nd ). In this first lifting position 28 is the carrier device 32 lowered. This first stroke position 28 allows the upper workpiece support 22 is arranged in the working position in which it is in the processing machine 14 can be moved in and out.

Die Trägervorrichtung 32 besteht beispielsweise aus zwei offenen, U-förmigen Längsprofilen 53, welche aufeinander zu weisend ausgerichtet sind. Diese Längsprofile 53 sind bevorzugt durch Querstreben 54 zueinander beabstandet und bilden insbesondere einen geschlossenen Rahmen. Die beiden parallel ausgerichteten Schenkel des U-förmigen Längsprofils 53 bilden bevorzugt jeweils eine Lauffläche 56, 57 für die Werkstückauflage 22, 23, wobei die Werkstückauflage 22, 23 jeweils Rollen zu deren verfahrbaren Anordnung umfasst. Die Höhe des Längsprofils 53 ist an die Rahmenhöhe der Werkstückauflage oder deren Gesamthöhe angepasst, sodass diese parallel übereinanderliegend in die Trägervorrichtung 32 aufgenommen werden können.The carrier device 32 consists, for example, of two open, U-shaped longitudinal profiles 53 which are aligned towards each other. These longitudinal profiles 53 are preferred by cross struts 54 spaced apart and in particular form a closed frame. The two parallel legs of the U-shaped longitudinal profile 53 preferably each form a tread 56 , 57 for the workpiece support 22 , 23 , the workpiece support 22 , 23 each includes roles for their movable arrangement. The height of the longitudinal profile 53 is adapted to the frame height of the workpiece support or its total height so that it lies parallel one above the other in the carrier device 32 can be included.

In 3 ist eine perspektivische Ansicht der Wechselvorrichtung 21 gemäß 2 in einer weiteren Hubposition 29 gezeigt. Die Kulisse 47 ist in eine rechte Position verfahren worden. Die Trägervorrichtung 32 ist dadurch gegenüber der ersten Hubposition 28 in 2 angehoben.In 3rd is a perspective view of the changing device 21st according to 2nd in a further lifting position 29 shown. The scenery 47 is in one right position has been moved. The carrier device 32 is compared to the first stroke position 28 in 2nd raised.

Zur Ansteuerung der Hubbewegung ist ein Antrieb 61, insbesondere ein Elektromotor, mit einem Getriebe vorgesehen, der eine Antriebswelle 62 antreibt. Dies ist in einer Draufsicht in 4 dargestellt. Am jeweiligen Ende der Antriebswelle 62 ist bevorzugt das eine komplementäre Antriebselement 49, insbesondere ein Zahnritzel, vorgesehen, wodurch das an der Kulisse 47 vorgesehene Antriebselement 48, insbesondere eine Zahnstange, die mit der Kulisse 47 fest verbunden ist, angetrieben ist. Durch die synchrone Antriebsbewegung der Antriebselemente 49 kann eine gleichzeitige Verfahrbewegung der beiden Kulissen 47 eingeleitet werden, um die Trägervorrichtung 32 anzuheben oder zu senken.There is a drive to control the lifting movement 61 , in particular an electric motor, is provided with a transmission which has a drive shaft 62 drives. This is in a top view in 4th shown. At the respective end of the drive shaft 62 is preferably a complementary drive element 49 , in particular a toothed pinion, is provided, as a result of which on the backdrop 47 provided drive element 48 , especially a rack that matches the backdrop 47 is firmly connected, is driven. Due to the synchronous drive movement of the drive elements 49 can a simultaneous movement of the two scenes 47 be initiated to the carrier device 32 raise or lower.

Die Hubvorrichtung 36 umfasst gemäß der Ausführungsform in 2 und 3 eine Kulisse mit einem oberen horizontalen Endabschnitt 64 und einem unteren horizontalen Endabschnitt 65 sowie dazwischenliegend mit einem Kurvenverlauf 66. Dadurch kann eine erste Hubposition 28 bzw. eine untere Hubposition gemäß 2 und eine weitere Hubposition 29 bzw. eine obere Hubposition gemäß 3 ansteuerbar sein. Der Kurvenverlauf 66 umfasst bevorzugt eine Steigung mit einer Selbsthemmung, sodass bei einem Ausfall des Antriebes 61 die Trägervorrichtung 32 in der zuletzt angefahrenen Position bei Stillstand des Antriebes 61 selbsthaltend positioniert ist. Dadurch ist eine Sicherheitsfunktion gegen unbeabsichtigtes Absenken gegeben. Bevorzugt ist zwischen dem oberen Endabschnitt 64 und dem Kurvenverlauf 66 und/oder zwischen dem unteren Endabschnitt 65 und dem Kurvenverlauf 66 ein Übergangsbereich geringerer Steigung für ein sanftes Anfahren bei der Hub- oder Senkbewegung vorgesehen.The lifting device 36 according to the embodiment in FIG 2nd and 3rd a backdrop with an upper horizontal end section 64 and a lower horizontal end portion 65 and in between with a curve 66 . This allows a first stroke position 28 or a lower stroke position according to 2nd and another stroke position 29 or an upper stroke position according to 3rd be controllable. The course of the curve 66 preferably includes a slope with a self-locking, so that in the event of a drive failure 61 the carrier device 32 in the last approached position when the drive is at a standstill 61 is positioned self-retaining. This provides a safety function against unintentional lowering. Is preferred between the upper end portion 64 and the curve 66 and / or between the lower end section 65 and the curve 66 a transition area with a lower gradient is provided for smooth starting during the lifting or lowering movement.

In 5 ist eine schematische Seitenansicht der Wechselvorrichtung 21 gemäß 3 dargestellt, wobei gegenüber der 3 eine gegenüberliegende Seite der Wechselvorrichtung 21 dargestellt ist. Die Laufrollen 46 an der Trägervorrichtung 32 liegen bevorzugt oberhalb der am Grundgestell 31 befestigten Trägerrollen 45. Dadurch kann ein optimaler Lastabtrag beim Heben und Senken der Trägervorrichtung 32 gegeben sein. Durch den oberen und unteren horizontalen Endabschnitt 64, 65 kann zur Einnahme der ersten Hubposition 28 und der weiteren Hubposition 29 eine toleranzbehaftete Ansteuerung der Kulisse 47 gegeben sein.In 5 is a schematic side view of the changing device 21st according to 3rd shown, compared to the 3rd an opposite side of the changing device 21st is shown. The casters 46 on the carrier device 32 are preferably above that on the base frame 31 attached carrier rollers 45 . This allows optimal load transfer when lifting and lowering the carrier device 32 be given. Through the upper and lower horizontal end section 64 , 65 can take the first stroke position 28 and the further lifting position 29 a tolerance-dependent control of the backdrop 47 be given.

Die Kulisse 47 der Hubvorrichtung 36 ist in einer linken Endposition dargestellt, in welcher der Anschlag 51 eine Verfahrbewegung nach links verhindert bzw. die Kulisse 47 an dem Anschlag 51 anliegt. Gegenüberliegend ist ein weiterer Anschlag 51 vorgesehen. In dieser Position der Kulisse 47, in welcher die Kulisse 47 am rechten oder linken Anschlag 51 anliegt, ist das Antriebselement 49 außer Eingriff zum Antriebselement 48. Hierbei handelt es sich um einen Fehlerfall, bei dem jedoch sicherstellt ist, dass kein unbeabsichtigtes Absenken der Trägervorrichtung 32 erfolgt. Zur weiteren Inbetriebnahme kann die Kulisse 47 wieder nach rechts bzw. links verschoben werden, sodass die Antriebselemente 48, 49 wieder aneinander angreifen, um eine Hubbewegung anzusteuern.The scenery 47 the lifting device 36 is shown in a left end position, in which the stop 51 prevents a movement to the left or the backdrop 47 at the stop 51 is present. Another stop is opposite 51 intended. In this position the backdrop 47 in which the backdrop 47 at the right or left stop 51 is present, is the drive element 49 out of engagement with the drive element 48 . This is a fault, but it is ensured that the carrier device is not lowered unintentionally 32 he follows. The setting can be used for further commissioning 47 again to the right or left, so that the drive elements 48 , 49 attack each other again to trigger a lifting movement.

In 6 ist eine perspektivische Teilansicht des Grundgestells 31 und der Trägervorrichtung 32 dargestellt. Daraus ist ersichtlich, dass die Werkstückauflage 22, 23 auf Rollen 67 gelagert ist, welche auf der Lauffläche 56 des Längsprofils 53 der Trägervorrichtung 32 aufliegen. Ergänzend ist an dem Grundgestell 31 ein vorzugsweise höhenverstellbarer Anschlag 71 vorgesehen, durch welchen die maximal absenkbare Höhe der Trägervorrichtung 32 gegenüber dem Grundgestell 31 einstellbar ist. Dieser Anschlag 71 ermöglicht, dass die Kulisse 47 in einer Anordnung gemäß 2 lediglich zwischen den Laufrollen 46 und Trägerrollen 45 geführt ist. Die Trägervorrichtung 32 liegt auf den Anschlägen 71 am Grundgestell 31 auf. Dadurch ist die Kulisse 47 lastfrei und kann in einfacher Weise zwischen den beiden Trägerrollen 45 und Laufrollen 46 herausgeführt und eine neue Kulisse 47 eingesetzt werden.In 6 is a partial perspective view of the base frame 31 and the carrier device 32 shown. From this it can be seen that the workpiece support 22 , 23 on wheels 67 is stored, which on the tread 56 of the longitudinal profile 53 the carrier device 32 lie on. Complementary is on the base frame 31 a preferably height-adjustable stop 71 provided by which the maximum lowerable height of the carrier device 32 compared to the base frame 31 is adjustable. That attack 71 allows the backdrop 47 in an order according to 2nd just between the rollers 46 and carrier rolls 45 is led. The carrier device 32 lies on the attacks 71 on the base frame 31 on. This is the backdrop 47 load-free and can easily between the two carrier rollers 45 and casters 46 brought out and a new backdrop 47 be used.

Die Trägervorrichtung 32 ist am Grundgestell 31 durch vorzugsweise vier Führungen 34 geführt. Diese Führungen 34 sind nahe dem jeweiligen Eckbereich der Werkstückauflage 22, 23 angeordnet. Dies geht aus der Draufsicht in 4 hervor.The carrier device 32 is on the base frame 31 by preferably four guides 34 guided. These tours 34 are close to the respective corner area of the workpiece support 22 , 23 arranged. This goes from the top view in 4th forth.

Bei dieser Ausführungsform der Wechselvorrichtung 21 gemäß den 2 bis 6 ist eine der Führungen 34 als eine Rundführung 73 ausgebildet. Eine solche Rundführung 73 ist perspektivisch in 7 dargestellt. Die Rundführung 73 ist durch eine Tragstütze 76 zum Seitenträger 38 des Grundgestells 31 gehalten. Durch eine solche Rundführung 73 ist die Trägervorrichtung 32 zum Grundgestell 31 bezüglich der vertikalen Achse fixiert. Die weiteren drei Führungen 34 sind als Gleitführung 74 ausgebildet, welche in 8 dargestellt ist. Dabei liegt eine Gleitfläche 75 an einer Tragstütze 76 an, die am Seitenträger 38 des Grundgestells 31 befestigt ist. Durch eine solche Anordnung wird eine lagerichtige Positionierung der Trägervorrichtung 32 zum Grundgestell 31 aufrechterhalten und eine Verdrehung relativ zueinander verhindert.In this embodiment, the changing device 21st according to the 2nd to 6 is one of the tours 34 as a tour 73 educated. Such a tour 73 is in perspective 7 shown. The tour 73 is through a prop 76 to the side carrier 38 of the base frame 31 held. Through such a tour 73 is the carrier device 32 to the base frame 31 fixed with respect to the vertical axis. The other three tours 34 are as a sliding guide 74 trained which in 8th is shown. There is a sliding surface 75 on a support 76 on the side carrier 38 of the base frame 31 is attached. Such an arrangement enables the carrier device to be positioned correctly 32 to the base frame 31 maintained and prevented from twisting relative to each other.

Bei der vorstehenden Darstellung der Wechselvorrichtung 21 gemäß den 2 und 3 können seitliche Verkleidungsteile 78, welche in 1 dargestellt sind, vorgesehen sein, welche in den weiteren Figuren entnommen sind, um den Aufbau und die Funktion der Hubvorrichtung 36 zu erkennen.In the above representation of the changing device 21st according to the 2nd and 3rd can side panel parts 78 , what a 1 are shown, which are taken from the other figures, to the structure and function of the lifting device 36 to recognize.

In 9 ist eine perspektivische Seitenansicht der Wechselvorrichtung 21 mit einer alternativen Ausführungsform der Hubvorrichtung 36 zu den 2 und 3 dargestellt. Bei dieser Hubvorrichtung 36 ist abweichend zur vorstehend beschriebenen Kulisse 47 vorgesehen, dass zwischen dem oberen Endabschnitt 64 und dem unteren Endabschnitt 65 ein weiterer horizontaler Abschnitt 68 vorgesehen ist. Dadurch kann die Trägervorrichtung 32 in einer ersten Hubposition 28, in einer mittleren Hubposition aufgrund des horizontalen Abschnittes 68 und in einer oberen Hubposition 29 durch den oberen Endabschnitt 64 übergeführt werden. Bevorzugt weist die Trägervorrichtung 32 zwei übereinander angeordnete Längsprofile 53 auf, um drei Werkstückauflagen 22, 23, 69 aufzunehmen. Es versteht sich, dass bei der Ausgestaltung der Kulisse 47 mit weiteren horizontalen Abschnitten zwischen den Endabschnitten 64, 65 die Anzahl der Werkstückauflagen entsprechend erhöht werden kann. Im Übrigen gelten die Ausführungen und vorteilhaften Ausgestaltungen zu den vorbeschriebenen Ausführungsformen gemäß den 1 bis 8. In 9 is a side perspective view of the changing device 21st with an alternative embodiment of the lifting device 36 to the 2nd and 3rd shown. With this lifting device 36 is different from the backdrop described above 47 provided that between the upper end portion 64 and the lower end portion 65 another horizontal section 68 is provided. This allows the carrier device 32 in a first lifting position 28 , in a middle lifting position due to the horizontal section 68 and in an upper lifting position 29 through the upper end section 64 be transferred. The carrier device preferably has 32 two longitudinal profiles arranged one above the other 53 on to three workpiece supports 22 , 23 , 69 to record. It goes without saying that when designing the backdrop 47 with further horizontal sections between the end sections 64 , 65 the number of workpiece supports can be increased accordingly. Otherwise, the explanations and advantageous refinements of the above-described embodiments according to FIGS 1 to 8th .

In 10 ist eine perspektivische Ansicht einer alternativen Ausführungsform der Wechselvorrichtung 21 zu den 2 und 3 dargestellt. Bei dieser Ausführungsform ist das Grundgestell 31 abweichend zur Ausführungsform gemäß den 2 und 3 ausgebildet. Bei der vorliegenden Ausführungsform besteht das Grundgestell 31 aus zwei symmetrisch zueinander angeordneten, vorzugsweise L-förmigen, Seitenträgern 38. Diese Seitenträger 38 sind vorzugsweise selbsttragend ausgebildet.In 10th is a perspective view of an alternative embodiment of the changing device 21st to the 2nd and 3rd shown. In this embodiment, the base frame 31 deviating from the embodiment according to the 2nd and 3rd educated. In the present embodiment, there is the base frame 31 from two symmetrically arranged, preferably L-shaped, side beams 38 . This side carrier 38 are preferably self-supporting.

An den vertikalen Abschnitten der L-förmigen Seitenträger 38 sind an den jeweiligen Innenseiten Führungen 34 vorgesehen, entlang denen die Trägervorrichtung 32 auf und ab bewegbar ist. Die Trägervorrichtung 32, die Hubvorrichtung 36 sowie der Antrieb 61 mit der Antriebswelle 62 entsprechen den vorbeschriebenen Ausführungsformen der 1 bis 9.On the vertical sections of the L-shaped side straps 38 are guided tours on the inside 34 provided along which the carrier device 32 is movable up and down. The carrier device 32 , the lifting device 36 as well as the drive 61 with the drive shaft 62 correspond to the above-described embodiments of the 1 to 9 .

Diese Seitenträger 38 können an einem Endabschnitt durch einen Quersteg oder eine Verkleidung 41 in Analogie zu 4 miteinander verbunden sein. Am gegenüberliegenden Endbereich sind die L-förmigen Seitenträger 38 mit einem Grundkörper der Bearbeitungsmaschine 14 verbunden, insbesondere verschraubt.This side carrier 38 can be at one end section by a crossbar or a panel 41 In analogy to 4th be connected. At the opposite end are the L-shaped side beams 38 with a basic body of the processing machine 14 connected, especially screwed.

In 11 ist eine perspektivische Ansicht des Grundgestells 31 mit der Trägervorrichtung 32 gemäß 10 dargestellt, wobei zur Wahrung der Übersichtlichkeit die Werkstückauflagen 22, 23 nicht dargestellt sind. Die Längsprofile 53 der Trägervorrichtung 32 sind in einer ersten Hubposition 28 vorgesehen. Bei dieser Ausführungsform des Grundgestells 31 können die Querstreben 54, welche sich zwischen den Längsprofilen 53 der Trägervorrichtung 32 erstrecken, entfallen.In 11 is a perspective view of the base frame 31 with the carrier device 32 according to 10th shown, the workpiece supports to maintain clarity 22 , 23 are not shown. The longitudinal profiles 53 the carrier device 32 are in a first lifting position 28 intended. In this embodiment of the base frame 31 can the cross braces 54 which are between the longitudinal profiles 53 the carrier device 32 extend, omitted.

In 12 ist die Wechselvorrichtung 21 in Analogie zu 11 dargestellt, wobei die Längsprofile 53 der Trägervorrichtung 32 in einer weiteren Hubposition 29 beziehungsweise einer oberen Hubposition 29 verfahren sind. Die Ansteuerung und Durchführung der Hubbewegung erfolgt wie in der Wechselvorrichtung 21 gemäß den 2 und 3.In 12 is the changing device 21st In analogy to 11 shown, the longitudinal profiles 53 the carrier device 32 in a further lifting position 29 or an upper stroke position 29 are wrong. The lifting movement is controlled and carried out as in the changing device 21st according to the 2nd and 3rd .

Bei dieser Wechselvorrichtung 21 gemäß den 10 bis 12 sind die Führungen 34 beispielsweise als Linearführung oder Längsführung ausgebildet, wobei vorzugsweise an jedem Seitenträger 38 zwei, vorzugsweise gleiche, Führungen 34 vorgesehen sind. Die Führungen 34 sind mit Abstand zueinander an den Seitenträgern 38 befestigt, sodass dazwischenliegend die Kulisse 47 horizontal verfahrbar ist. Zwischen einem jeweiligen Ende des Verfahrweges der Kulisse 47 und der jeweils zugeordneten Führung 34 kann noch ein Anschlag 51 zur Begrenzung des Verfahrweges der Kulisse 47 vorgesehen sein, bei dem die Antriebselemente 48, 49 außer Eingriff sind.With this changing device 21st according to the 10th to 12 are the guides 34 For example, designed as a linear guide or longitudinal guide, preferably on each side support 38 two, preferably identical, guides 34 are provided. The guides 34 are spaced apart on the side straps 38 attached so that the backdrop lies in between 47 is horizontally movable. Between a respective end of the travel path of the backdrop 47 and the assigned leadership 34 can still have a stop 51 to limit the travel of the backdrop 47 be provided in which the drive elements 48 , 49 are disengaged.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102016117681 A1 [0002]
EP 0457104 A1 [0004]

Claims

Changing device for changing at least two workpiece supports (22, 23, 69) for a processing machine (14) - with a base frame (31) which has a carrier device (32) for at least two workpiece supports (22, 23, 69), which in of the height can be moved by the carrier device (32), so that one of the workpiece supports (22, 23, 69) can be transferred into a working plane in which the workpiece support (22, 23, 69) from the carrier device (32) into the processing machine (14 ) can be moved in and out of it, and - with a lifting device (36) acting between the base frame (31) and the carrier device (32), through which the carrier device (32) is at a height relative to the base frame (31) for taking up the working level in a first lifting position (28) or at least one further lifting position (29) for each of the workpiece supports (22, 23, 69), characterized in that - the lifting device (36 ) comprises at least one link (47) which can be moved horizontally and the carrier device (32) with the at least two workpiece supports (22, 23, 69) together between the first lifting position (28) and the at least one further lifting position (29) relative to the base frame (31) actuated movably.

Exchange device after Claim 1 , characterized in that a lifting device (36) with a link (47) is provided on both sides of the carrier device (32).

Exchange device after Claim 1 or 2nd , characterized in that the link (47) is plate-shaped and is movably guided between at least two carrier rollers (45) arranged on the base frame (31) and at least two rollers (46) arranged on the carrier device (32).

Exchange device after Claim 3 , characterized in that the carrier rollers (45) and the rollers (46) in the respective running surface have a guide contour, in particular U-shaped or groove-shaped guide contour, through which the plate-shaped link (47) between the carrier rollers (45) and the rollers (46) is performed.

Exchange device after Claim 3 or 4th , characterized in that the carrier rollers (45) and the rollers (46) are arranged perpendicular to the direction of movement of the link (47) in a common plane and preferably have a lateral positional deviation perpendicular to the direction of movement of the link (47) of less than 1 mm.

Changing device according to one of the preceding claims, characterized in that a drive element (48) which interacts with a complementary drive element (49) is provided on at least one link (47) of the lifting device (36), preferably on each link (47), one of the drive elements (48, 49) being controlled by a drive motor (61), and preferably the drive element (48) arranged on the link (47) is designed as a toothed rack which is driven by a complementary drive element (49) designed as a drive pinion becomes.

Exchange device after Claim 6 , characterized in that the links (47) arranged on both sides of the carrier device (32) are each driven by a drive element (49) on which a common drive shaft (62) engages, which is driven by the drive motor (61).

Change device according to one of the preceding claims, characterized in that the link (47) of the lifting device (36) has an upper and a lower end section (64, 65) which are designed to run horizontally and have an increasing curve (66) in between which has a slope with a self-locking for the lifting movement of the carrier device (32).

Exchange device according to one of the Claims 6 to 8th , characterized in that the horizontal movement of the link (47) is limited on both sides by an end stop (51), which is preferably provided on the base frame (31), and in particular that the drive element (48) of the link (47) is complementary Drive element (49) is decoupled, provided that the link rests with an end section (64, 65) on the end stop (51).

Changing device according to one of the preceding claims, characterized in that a height-adjustable stop (71) is provided between the base frame (31) and the carrier device (32), on which the carrier device (32) rests in a first lifting position (28) in which the at least one link (47) is held load-free between the carrier device (32) and the base frame (31) by the carrier rollers (45) and rollers (46).

Exchange device according to one of the Claims 8 to 10th , characterized in that the at least one link (47) between the upper and lower horizontal end section (65, 66) has at least one further horizontal end section (68) and a curve (66) is provided in between and the carrier device (32) accordingly the number of the top End section (24), the lower end section (25) and the at least one further horizontal end section (68) receives a number of workpiece supports (22, 23, 69).

Change device according to one of the claims, characterized in that between the base frame (31) and the carrier device (32) guides (34) are provided, through which the carrier device (32) is vertically movable in height to the base frame (31), and preferably the guides (34) are designed as linear guides or the guides (34) are designed as at least one round guide (73) and as at least two, preferably three, sliding guides (74).

Changing device according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier device (32) has at least two U-shaped longitudinal profiles (53) which are preferably connected to one another by cross struts (54) and form a closed frame, the open sides of the longitudinal profiles ( 53) are aligned with each other and each leg of the longitudinal profile (53) forms a running surface (56, 57) for the workpiece supports (22, 23, 69) mounted on rollers (67).

Changing device according to one of the preceding claims, characterized in that height-adjustable feet (43) are provided on the base frame (31), by means of which the working plane in the first lifting position (28) or the at least one further lifting position (29) to a lane height of the processing machine ( 14) for moving the workpiece support (22, 23, 69) in and out.

Exchange device according to one of the preceding claims, characterized in that the base frame (31) comprises two individually erectable L-shaped side carriers (38) or two spaced-apart U-shaped, preferably upwardly oriented, side carriers (38) and preferably an end region the side support (38) is firmly connected to a base body of the processing machine (14) by a screw connection.