SU691304A1 - Tilting apparatus for removing products from the table of a press - Google Patents

Tilting apparatus for removing products from the table of a press

Info

Publication number
SU691304A1
SU691304A1 SU762372572A SU2372572A SU691304A1 SU 691304 A1 SU691304 A1 SU 691304A1 SU 762372572 A SU762372572 A SU 762372572A SU 2372572 A SU2372572 A SU 2372572A SU 691304 A1 SU691304 A1 SU 691304A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
press
bricks
cheeks
tilting apparatus
removing products
Prior art date
Application number
SU762372572A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Александрович Костюхин
Иван Иванович Петухов
Зинаида Васильевна Петухова
Александр Павлович Потапов
Валентин Анатольевич Сукочев
Нина Федоровна Степанова
Original Assignee
Государственный Всесоюзный Институт По Проектированию Предприятий Промышленности Строительных Материалов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственный Всесоюзный Институт По Проектированию Предприятий Промышленности Строительных Материалов filed Critical Государственный Всесоюзный Институт По Проектированию Предприятий Промышленности Строительных Материалов
Priority to SU762372572A priority Critical patent/SU691304A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU691304A1 publication Critical patent/SU691304A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28BSHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B13/00Feeding the unshaped material to moulds or apparatus for producing shaped articles; Discharging shaped articles from such moulds or apparatus
    • B28B13/04Discharging the shaped articles

Description

Изобретение относитс  к области промышленности строительных материалов и может быть использовано в устройствах включающих съем и кантование изделий. Известен автомат дл  садки кирпича на печные вагонетки с одновременным кантованием из положени  на плашку J3 положение на ребро tl Указанный автомат имеет отдельный транспортер-кантователь и толкатель Передающие кирпичи на комплектующее устройство. Известно также устройство дл  перемещени  штучных заготовок, содержа щее шарнирно укрепленные на кронштей не, установленном на основании устройства качающийс  в вертикальной плоскости опорный рычажный параллелограмм и шарнирно соединенный с ним с возможностью относительного качательного движени  в вертикальной плоскости рычажный параллелограмм со смонтированным на нем захватным орга ном, получающим движение от привода посредством кривошипно-шатунного механизма , кривошип которого смонтирован на выходном валу приводаС23 Недостатками этих конструкций  вл етс  сложность передаточного механиэма , что приводит к лишней затрате мощности, нечеткой работе и деформации образуемых р дов кирпичей. Цель изобретени  - уЛрощение конструкции .и обеспечение поворота изделий на 90°. Достигаетс  это тем, что в съемнике-кантователе , содержащем кривошипно-коромысловый механизм и шарнирно-соединенные с ним, соосно расположенные .шарнирные параллелограммы со смонтированными на их выходных звень х захватными органами, захватные органы состо т из косынок, щечек, упорных роликов и направл ющих , причем щечки шарнирно закреплены на косынках и несут упорные ролики, взаимодействующие при рабочем ходе с направл ющими, смонтированными над столом пресса. На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство;на фиг, 2 - вид сверху. Устройство содержит кривоьшпнокоромысловый механизм, состо щий рз коромысла 1, шатуна 2 и приводного кривошипа 3, смонтированный на валу 4, установленном в неподвижно укрепленных корпусах подшипников 5 и шарнирно соединенные с ним соосно расположенные шарнирные параллелограммы , включающие рычаги 6 и 7, консоли 8 и косынки 9, св занные между собой валами 10 и 11.The invention relates to the field of building materials industry and can be used in devices involving the removal and tilting of products. Known machine for setting up bricks on kiln cars with simultaneous tilting from position to plate J3 position to edge tl. The specified machine has a separate conveyor-tilter and pusher. Transferring bricks to the component device. It is also known a device for moving piece blanks, containing a hinged arm mounted on a device base mounted on a device base in a vertical plane, a supporting arm parallelogram and pivotally connected to it with a possibility of relative swinging motion in a vertical plane, a lever parallelogram with a gripping body mounted on it, receiving movement from the drive through a crank mechanism, the crank of which is mounted on the output shaft of the drive These structures are the complexity of the transfer mechanism, which leads to an extra expenditure of power, fuzzy work and deformation of the rows of bricks formed. The purpose of the invention is to improve the design. And ensure the rotation of products by 90 °. This is achieved by the fact that in a puller-tilter containing a crank-beam mechanism and pivotally connected to it, coaxially arranged. Hinged parallelograms with gripping bodies mounted on their output links are grip bars, cheeks, thrust rollers and The cheeks are hinged on the kerchiefs and carry the thrust rollers interacting during the working stroke with the guides mounted above the press table. Fig, 1 shows the proposed device; Fig, 2 is a top view. The device contains a crank mechanism, consisting of a rocker arm 1, a connecting rod 2 and a drive crank 3, mounted on a shaft 4 mounted in fixedly mounted bearing housings 5 and hinged parallelograms connected to it, including levers 6 and 7, consoles 8 and tongues 9, interconnected by shafts 10 and 11.

Поскольку рычаги б и 7 имеют одинаковую длину, арассто ние между шарнирными сочленени ми этих рычагов с косынками 9 равно длине консоли 8, шарнирные .четырехэвенники  вл ютс  параллелограммами, а косынки 9, описьава  .дуги от стола пресса к транспортеру и обратно, не мен ют своей ориентации в пространстве. К косынкам 9 шарнирно подвешены правые и левые щечки 12, 13, 14, 15, которые в свободном состо нии занимают вертикальное положение, исход  изположени  -их центра т жести, под шарнирами креплени  к косынкам.Since the arms b and 7 have the same length, the distance between the articulated joints of these levers with kerchiefs 9 is equal to the length of the console 8, the four hinge evens are parallelograms, and the kerchiefs 9, which are from the press table to the conveyor and back, do not change its orientation in space. The right and left cheeks 12, 13, 14, 15 are pivotally suspended to the kerchiefs 9, which in a free state occupy a vertical position, the result of which is their center of gravity, under the hinges attached to the kerchief.

Щечки 12-15 снабжены зажимными пневмоподушками 16 и упорными роликами 17, предназначенными дл  ориент рованй  щечек над столом пресса под действием направл ющих площадок 18, смонтированных под столом пресса при захвате кирпичей 19. Приемный транспортер 20 расположен над валом 4.The cheeks 12-15 are provided with clamping air cushions 16 and stop rollers 17 for orienting the cheeks above the press table under the action of guide pads 18 mounted under the press table when gripping the bricks 19. The receiving conveyor 20 is located above the shaft 4.

Съемщик-кантователь работает следующим образом. The tilter works as follows.

Когда на столе пресса оказываютс  отпрессованные кирпичи-сырцы 19, под действием кривошипно-шатунного механизма 1, 2j 3 вал 4 поворачиваетс  вместе с рычагами б в сторону стола косынки 9 вместе со щечками 12-15 опускаютс  на стол. При этом упорные ролики 17 щёчек встречают направл ющие площадки 18, вследствие чего, приближа сь к столу .пресса,щечки вынуждены прин ть, горизонтальное полож ние, соответственно положению кирпичей плашм  на прессе,When the pressed bricks 19 are on the press table, under the action of the crank mechanism 1, 2j 3, the shaft 4 rotates together with the levers b towards the table the kerchief 9 together with the cheeks 12-15 are lowered onto the table. In this case, the thrust rollers 17 of the cheeks meet the guide pads 18, as a result of which, as they approach the table of the press, the cheeks are forced to assume a horizontal position, corresponding to the position of the bricks of the flat on the press,

В крайнем нижнем,положении над столом пресса щечки 12-15 охватывают с двух сторонкаждый отпрессованный кирпич. В этот момент в пневматические подушки 16 подаетс  сжатый возду . и они защемл ют кирпичи, Когда вслед за этим кривошипно-шатунный механизм In the lowermost position, above the press table, the cheeks 12–15 cover on both sides each pressed brick. At this point, compressed air is supplied to the pneumatic pads 16. and they pinch the bricks, When, following this, the crank mechanism

12 812 8

691304691304

вызывает перенос косынок от стола к. транспортеру, защемленные кирпичи также отход т от стола пресса;causes the transfer of the kerchiefs from the table to the conveyor; the clamped bricks also move away from the press table;

По мере подъема упорные ролики 17 щечек 12-15 сначала перека.тываютс  по направл ющим площадкам 18, а потом отрываютс  от них. Вместе с тем, щечки вместе с кирпичами кантуютс  из горизонтального положени  в положение свободного вертикального свисани  и в таком состо нии, подход т к приемному транспортеру 20. В этом конечном положении кирпичи станов тс  плотно друг к другу на транспортер, причем тут же воздух изпневмоподушек 16 выпускаетс .As you lift, the thrust rollers 17 of the cheeks 12-15 are first transferred over the guide pads 18, and then detached from them. However, the cheeks, along with the bricks, are rotated from a horizontal position to a position of free vertical overhang and in this condition, approach the receiving conveyor 20. In this final position, the bricks become tightly together on the conveyor, and immediately the air comes from the pneumatic pillows 16 is produced.

Освобожденные от защемлени  кирпичи удал ютс  транспортером, а съемник-кантователь может повторить цикл описанных операций дл  съема с пресса последующей группы кирпичей.The bricks cleared of crushing are removed by the conveyor, and the tilter can repeat the cycle of the described operations to remove the next group of bricks from the press.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 421593, кл. В 28 В 15/00, 1972.1. USSR author's certificate number 421593, cl. At 28: 15/00, 1972. 2.Авторское свидетельство СССР № 385653, кл. В 65 G 47/00, 1970.2. USSR author's certificate number 385653, cl. In 65 G 47/00, 1970. 19nineteen гоgo Pu2iPu2i 19nineteen иг.гIG
SU762372572A 1976-06-15 1976-06-15 Tilting apparatus for removing products from the table of a press SU691304A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762372572A SU691304A1 (en) 1976-06-15 1976-06-15 Tilting apparatus for removing products from the table of a press

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762372572A SU691304A1 (en) 1976-06-15 1976-06-15 Tilting apparatus for removing products from the table of a press

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU691304A1 true SU691304A1 (en) 1979-10-15

Family

ID=20665649

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762372572A SU691304A1 (en) 1976-06-15 1976-06-15 Tilting apparatus for removing products from the table of a press

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU691304A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104044207A (en) * 2014-07-04 2014-09-17 福建省晋江市佶龙机械工业有限公司 Device for overturn and displacement of porcelain blank
CN115056335A (en) * 2022-04-29 2022-09-16 国网山东省电力公司寿光市供电公司 Fireproof mud softening and forming tool and method

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104044207A (en) * 2014-07-04 2014-09-17 福建省晋江市佶龙机械工业有限公司 Device for overturn and displacement of porcelain blank
CN104044207B (en) * 2014-07-04 2016-03-23 福建省晋江市佶龙机械工业有限公司 A kind of device for porcelain base upset displacement
CN115056335A (en) * 2022-04-29 2022-09-16 国网山东省电力公司寿光市供电公司 Fireproof mud softening and forming tool and method
CN115056335B (en) * 2022-04-29 2024-02-02 国网山东省电力公司寿光市供电公司 Fireproof mud softening and forming tool and method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE8406268D0 (en) ROBOT, SEPARATE FOR TRANSFERING THE METAL PLATE PIECE FROM A PRESS STATION TO THE NEXT PRESS STATION IN A PRESS LINE
CN212126801U (en) Brick unloading manipulator for sintering brick pile
SU691304A1 (en) Tilting apparatus for removing products from the table of a press
US4274792A (en) Apparatus for the automatic unfastening of glass sheets suspended from pincer-like gripping machines
CN106348009B (en) Pallet grabbing mechanism and manipulator capable of grabbing pallet
CN215363839U (en) Stacking and packaging system
JPH0666982U (en) Plate material gripping device
CN214454892U (en) C-shaped spring setting machine
SU497205A1 (en) Stacker
SU1611813A1 (en) Manipulator of articles on conveyer
CN216634426U (en) Multi-station robot grabbing mechanism with overturning and translating functions
CN216328374U (en) Packing is six manipulators for assembly line
CN220074699U (en) Aluminum product location pendulum rod manipulator
CN220637969U (en) Multi-angle rotating automatic mechanical arm
SU1184801A1 (en) Overhead travelling crane
JP2512445Y2 (en) Transport robot
CN211103983U (en) Food tongs mechanism
SU770801A1 (en) Apparatus for multicolumn laying of raw bricks
CN211682180U (en) Manipulator is got to goods clamp that stability is high
CN212682251U (en) Manipulator clamping device for realizing rapid stamping of plates
CN220638454U (en) Automatic aerated concrete breaking-off device
SU139590A1 (en) Installation for removal of raw bricks from the table of the turret press and its transfer to the shelf trolley
SU624864A2 (en) Manipulating gripper
SU861225A1 (en) Manipulator
SU804425A1 (en) Industrial robot gripper