SU1664492A1 - Positioner - Google Patents

Positioner Download PDF

Info

Publication number
SU1664492A1
SU1664492A1 SU894670146A SU4670146A SU1664492A1 SU 1664492 A1 SU1664492 A1 SU 1664492A1 SU 894670146 A SU894670146 A SU 894670146A SU 4670146 A SU4670146 A SU 4670146A SU 1664492 A1 SU1664492 A1 SU 1664492A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
trolley
drive
rollers
guides
cart
Prior art date
Application number
SU894670146A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Данилович Засульский
Александр Ильич Ремесников
Геннадий Васильевич Цепанов
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт Технологии Химического И Нефтяного Аппаратостроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт Технологии Химического И Нефтяного Аппаратостроения filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт Технологии Химического И Нефтяного Аппаратостроения
Priority to SU894670146A priority Critical patent/SU1664492A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1664492A1 publication Critical patent/SU1664492A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к сварочному производству, в частности к устройствам дл  поворота секций труб на 180° при сборке и сварке. Цель изобретени  - упрощение конструкции, снижение нагрузки на привод и обеспечение плавности кантовани . Кантователь содержит тележку 3 с кронштейном 11, на котором смонтированы катки 12 - 14 (не менее трех), установленные с возможностью перемещени  по направл ющим 2 основани  1. Кантователь оснащен приводом подъема 6, гибкими св з ми 7 и цепным приводом перемещени  тележки 3 вдоль направл ющих 2. На цепи привода смонтирован захват, взаимодействующий с упором тележки 3. После укладки издели  типа секций 18 труб на тележку 3 включают привод 6, который поднимает один конец тележки. При достижении заданного угла наклона тележка 3 перемещаетс  слева направо сначала на катках 12, а затем на катках 13. Включаетс  привод перемещени  тележки, который захватом взаимодействует с упором тележки и перемещает ее. В конце взаимодействи  захвата с упором тележка 3 занимает наклонное положение и привод 6 опускает тележку до контактировани  катка 14 с направл ющей 2. 8 ил.The invention relates to welding production, in particular, to devices for rotating pipe sections through 180 ° during assembly and welding. The purpose of the invention is to simplify the design, reduce the load on the drive and ensure smooth turning. The tilter contains a trolley 3 with a bracket 11 on which the rollers 12-14 are mounted (at least three) mounted for movement along the guides 2 of the base 1. The tilter is equipped with a lifting drive 6, flexible connections 7 and a chain drive moving the trolley 3 along guides 2. A gripper is mounted on the drive chain and interacts with the support of the cart 3. After placing the product like pipe sections 18 onto the cart 3, a drive 6 is switched on, which lifts one end of the cart. When the preset tilt angle is reached, the carriage 3 moves from left to right, first on the rollers 12 and then on the rollers 13. The drive for moving the trolley is activated, which engages with the support of the trolley and moves it. At the end of the engagement with the stop, the trolley 3 takes an inclined position and the actuator 6 lowers the trolley before the roller 14 contacts the guide 2. 8 Il.

Description

ИОДIOD

Т7 77 7° :° 7Г /Г 7 7 /// У S / / ///Т7 77 7 °: ° 7Г / Г 7 7 /// At S / / // //

/////// ///////

Ц.М.C.M.

Фиг. 4FIG. four

CMCM

oo

q- чгq- chg

CO ЮCO Yu

tsj «Natsj "Na

00

nini

$$

Фиг.77

IffIff

Claims (1)

Формула.изобретенияClaim Кантователь, содержащий выполненные на основании направляющие, кантующую тележку с ложементами, зажимами для изделия и с кронштейном, оснащенным опорными элементами, установленными с возможностью перемещения вдоль направляющих основания, цепной привод перемещения опорных элементов тележки, цепи которого размещены между направляющими основания и снабжены захватом тележки, и привод подъема тележки с гибкой связью, соединенной с тележкой со стороны, противоположной размещению на тележке кронштейна, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения нагрузки на цепной привод при кантовании толстостенных изделий типа секций труб, опорные элементы выполнены в виде не менее трех катков, оси которых расположены по дуге с образованием касательной к двум смежным каткам наклонной относительно плоскости тележки, а на кронштейне тележки смонтирован упор, установленный с возможностью взаимодействия с захватом цепи цепного привода.A tilter comprising guides made on the base, an overturning trolley with tool holders, clamps for the product and with an arm equipped with support elements mounted to move along the base guides, a chain drive for moving the support elements of the trolley, the chains of which are located between the base guides and are equipped with a trolley gripper, and a trolley lift drive with a flexible connection connected to the trolley from the opposite side to the bracket on the trolley, characterized in that, with a view to simplifying design and reduce the load on the chain drive when tilting thick-walled products such as pipe sections, the supporting elements are made in the form of at least three rollers, the axes of which are located in an arc with the formation of a tangent to two adjacent rollers inclined relative to the plane of the truck, and an emphasis is mounted on the bracket of the truck installed with the possibility of interaction with the capture of the chain of the chain drive. Фиг. 5FIG. 5 Фиг. 7FIG. 7
SU894670146A 1989-03-31 1989-03-31 Positioner SU1664492A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894670146A SU1664492A1 (en) 1989-03-31 1989-03-31 Positioner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894670146A SU1664492A1 (en) 1989-03-31 1989-03-31 Positioner

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1664492A1 true SU1664492A1 (en) 1991-07-23

Family

ID=21437725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894670146A SU1664492A1 (en) 1989-03-31 1989-03-31 Positioner

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1664492A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103302438A (en) * 2013-05-17 2013-09-18 中国矿业大学 Multi-welding-robot big-work-space rope-driven positioner

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 865742, кл. В 65 G 47/00, 1979. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103302438A (en) * 2013-05-17 2013-09-18 中国矿业大学 Multi-welding-robot big-work-space rope-driven positioner
CN103302438B (en) * 2013-05-17 2015-01-21 中国矿业大学 Multi-welding-robot big-work-space rope-driven positioner

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0112891A1 (en) Materials handling robot.
US3459313A (en) Work transporting apparatus
SU1664492A1 (en) Positioner
US3938672A (en) Device for transferring a plate-like product from one station to another
US3529710A (en) Apparatus for overturning and/or transversely conveying structural shapes
CN88102428A (en) Bucket elevator-type continuous unloader
SU1611813A1 (en) Manipulator of articles on conveyer
US5738485A (en) Pallet handling apparatus
US6843358B1 (en) Rotatable transfer track device
CN111115283A (en) Sleeper stacker crane with telescopic clamping sleeper
SU1585045A1 (en) Manipulator for large-sized sheet articles
US5595442A (en) Tumbler loader assembly
JPH07227776A (en) Workpiece carrier device
US3908834A (en) Guide means for lumber stacking machine
SU1654184A1 (en) Apparatus for transferring workpieces
JP3593588B2 (en) Stacker crane and automatic warehouse using this stacker crane
SU1098878A1 (en) Apparatus for turning articles on conveyer
JPS6265830A (en) Workpiece shifting method
CN220602162U (en) Automatic feeding device of smelting furnace
JP3164767B2 (en) Conveyor cart with long work reversing mechanism
CN113911606B (en) Article goes out warehouse entry device and storage equipment
CN107285187A (en) A kind of automobile front wall assembly suspender
SU1761357A1 (en) Device for accumulator and transferring products to technological operation
SU1743844A1 (en) Manipulator
SU1533957A1 (en) Self-propelled manipulator for large-sized articles