SU1159854A1 - Device for turning over loads on roller conveyer - Google Patents

Device for turning over loads on roller conveyer Download PDF

Info

Publication number
SU1159854A1
SU1159854A1 SU833675784A SU3675784A SU1159854A1 SU 1159854 A1 SU1159854 A1 SU 1159854A1 SU 833675784 A SU833675784 A SU 833675784A SU 3675784 A SU3675784 A SU 3675784A SU 1159854 A1 SU1159854 A1 SU 1159854A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
shaped
grippers
rollers
roller conveyer
turning over
Prior art date
Application number
SU833675784A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Георгиевич Шишкин
Original Assignee
Свердловский Филиал Всесоюзного Проектно-Технологического Института Тяжелого Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Свердловский Филиал Всесоюзного Проектно-Технологического Института Тяжелого Машиностроения filed Critical Свердловский Филиал Всесоюзного Проектно-Технологического Института Тяжелого Машиностроения
Priority to SU833675784A priority Critical patent/SU1159854A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1159854A1 publication Critical patent/SU1159854A1/en

Links

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАНТОВАНИЯ ГРУЗОВ НА РОЛИКОВОМ КОНВЕЙЕРЕ , включаюшее размеш,енные между роликами конвейера Г-образные захваты, смонтированный на основании привод подъема Г-образных захватов с вертикально перемещаюшимис  штангами и приспособление поворота Г-образных захватов, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы устройства, Т-образные захваты шарнирно установлены на вертикально перемеш ,ающихс  штангах посредством Г-образных кронштейнов, выполненных с пазами, при этом приспособление поворота выполнено в виде неподвижно смонтированных направл ющих шин, а Г-образные захваты по концам имеют противовесы и ролики, последние из которых установлены с возможностью вза имодействи  с направл ющими шинами.DEVICE FOR CRAFTING CARGO ON A ROLLER CONVEYER, which includes an L-shaped gripper between the conveyor rollers; device operation, T-shaped grippers are hingedly mounted on vertically mixed arms, which are rotated by means of L-shaped brackets made with grooves, while the turning device is made in e fixedly mounted guide tires, and the L-shaped clamps at the ends have rollers and counterweights, the last of which is mounted to the interacting mutually with the guide rails.

Description

сдsd

;about

00 01 400 01 4

г./ Изобретение относитс  к внутризаводскому оборудованию и может быть использовано в механизированных лини х различных отраслей промышленности. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства. На фиг. 1 изображено устройство дл  кантовани  грузов на роликовом конвейере, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - положение захвата в момент соприкосновени  с грузом; на фиг. 5 - то же, в момент соприкосновени  ролика с направл юш,ей шиной; на фиг. 6 - последовательные положени  захвата и груза в процессе подъема захвата; на фиг. 7 - положение захвата и груза в процессе опускани  захвата. Устройство содержит основание 1, на котором между роликами конвейера установлены стаканы 2, в которых вертикально перемешаютс  штанги 3, снабженные зубчатыми рейками. Последние сопр гаютс  с шестерн ми 4, жестко насаженными на вал 5, соединенный с приводом 6 (например, мотор-редуктором). На штангах 3 закрепле; ны Г-образные кронштейны 7 с пазами 8, в которые вход т Г-образные захваты 9, имеюшие на одном плече ролики 10, а на другом - противовесы 11. Захваты 9 шарнирно соединены с кронштейнами 7 через валики 12. К стаканам 2 закреплены на кронштейнах 13 направл ющие шины 14, которые  вл ютс  приспособлением поворота Г-образных захватов 9. Устройство работает следующим образом . В исходном положении (фиг. 2) штанги 3 опушены, Г-образные захваты 9 занимают горизонтальное положение. При этом противовесами 11 они прижаты к днищам пазов 8, которые ограничивают их поворот по часовой стрелке, причем захваты располагаютс  ниже рабочей поверхности роликов 15 конвейера. Груз 16 (например, угловой прокат) устанавливаетс  на ролики 15 конвейера. Включаетс  привод 6 и штанги 3 с помошью зубчато-реечных передач поднимаютс  вверх вместе с Г-образныМи захватами 9, которые сохран ют горизонтальное положение до соприкосновени  с грузом 16 (фиг. 4). , В процессе дальнейшего подъема штанг 3 ролики 10 Г-образных захватов 9 вход т в соприкосновение с направл ющими шинами 14, и груз 16, создава  момент на левом плече захвата больший, чем момент от противовеса 1 L, отрываетс  одной стороной от рабочих поверхностей роликов (фиг. 5). При достижении Г-образными захватами 9 угла наклона, достаточного дл  самоопрокидывани  груза на 90°, ролики 10 соскальзывают с направл ющих шин 14 (фиг. 6) и захваты занимают вертикальное положение, ограничиваемое левой плоскостью Г-образных кронштейнов 7 (фиг. 7). В процессе опускани  штанг 3 с Г-образными захватами 9 груз 16 садитс  на ролики конвейера в скантованном на 90° положении. Освобожденные захваты, скольз  по кромке груза, сохран ют вертикальное положение до тех пор , пока оси вращени  захватов вокруг валиков 12 не окажутс  ниже опорной плоскости груза. После этого захваты под воздействием момента, создаваемого противовесом 11, начинают поворачиватьс  по часовой стрелке и возвращаютс  в исходное положение. При этом ролики 10 минуют направл ющие щины 14. За один цикл груз кантуетс  на 90°. При необходимости кантовани  груза на 180° цикл повтор етс . Общий привод 6 устройства может быть выполнен в виде силового цилиндра с зубчатой рейкой на штоке, сопр женной с шестерней на приводном валу 5. Наличие только одного привода независимо от количества Г-образных захватов в устройстве уменьшает его энергоемкость. Замена вертикально расположенных рычажных систем бесприводной системой поворота захватов позвол ет значительно уменьшить высоту предлагаемого устройства по сравнению с известным встроить его в роликовый конвейер нормативной высоты (800-900 мм) без сооружени  при мков под силовые цилиндры подъема захватов и, тем самым обеспечить удобство обслуживани  его элементов. Вследствие того, что работа предлагаемого устройства осуществл етс  от одного общего привода, не требуютс  устройства дл  синхронизации движени  захватов, влекущей к сбо м в процессе кантовани . Предлагаемое устройство может быть использовано в механизированных лини х обработки прокатных профилей типа квадрат, швеллер, двутавр, уголок и других профилей , способных сохран ть устойчивое положение на опорной плоскости, а также в других транспортно-технологических лини х различных отраслей промышленности.The invention relates to in-plant equipment and can be used in mechanized lines of various industries. The aim of the invention is to improve the reliability of the device. FIG. 1 shows a device for turning goods on a roller conveyor, general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. 2; in fig. 4 - the position of the grip at the moment of contact with the load; in fig. 5 - the same, at the moment of contact of the roller with the direction of Yush, her bus; in fig. 6 shows successive positions of the grip and the load in the process of lifting the grip; in fig. 7 - the position of the grip and the load in the process of lowering the grip. The device comprises a base 1, on which cups 2 are installed between the conveyor rollers, in which the rods 3, equipped with toothed racks, vertically mix. The latter mate with gears 4 rigidly mounted on shaft 5 connected to drive 6 (for example, a gear motor). On the rods 3 fastened; There are L-shaped brackets 7 with grooves 8, in which the L-shaped grippers 9 have rollers 10 on one shoulder and counterweights on the other shoulder 11. The grippers 9 are hinged to the brackets 7 via rollers 12. They are fixed to the cups 2 by the brackets 13, the guide tires 14, which are a device for turning the L-shaped grippers 9. The device operates as follows. In the initial position (Fig. 2) the rod 3 is pubescent, the L-shaped grippers 9 occupy a horizontal position. At the same time, with the counterweights 11, they are pressed against the bottoms of the grooves 8, which limit their rotation in a clockwise direction, with the grippers being located below the working surface of the conveyor rollers 15. A weight 16 (e.g., corner) is mounted on conveyor rollers 15. The actuator 6 is turned on, and the rods 3, with the help of rack-and-pinion gears, are raised upwards with the L-shaped grippers 9, which maintain a horizontal position until they come into contact with the load 16 (Fig. 4). In the process of further lifting the rods 3, the rollers 10 of the L-shaped grippers 9 come into contact with the guide tires 14, and the load 16, creating a moment on the left shoulder of the gripper larger than the moment from the counterweight 1 L, is torn off from one side of the working surfaces of the rollers (Fig. 5). When the L-shaped claws 9 have a tilt angle sufficient for self-tipping of the load by 90 °, the rollers 10 slide off the guide rails 14 (Fig. 6) and the clamps take up a vertical position limited by the left plane of the L-shaped brackets 7 (Fig. 7) . In the process of lowering the rods 3 with L-shaped grippers 9, the load 16 sits on the conveyor rollers in a position skanted by 90 °. The released grips, slipping along the edge of the load, remain upright until the axes of rotation of the claws around the rollers 12 are below the reference plane of the load. After that, the grippers, under the influence of the moment created by the counterweight 11, begin to rotate clockwise and return to their original position. In this case, the rollers 10 bypass the guide flaps 14. In one cycle, the weight can be turned by 90 °. If it is necessary to turn the load 180 °, the cycle is repeated. The common drive 6 of the device can be made in the form of a power cylinder with a toothed rack on the rod, coupled with the gear on the drive shaft 5. The presence of only one drive regardless of the number of L-shaped grips in the device reduces its intensity. Replacing the vertically positioned lever systems with a non-power gripping rotation system significantly reduces the height of the proposed device as compared to the known one and integrates it into a standard-height roller conveyor (800-900 mm) without building attachments for the lifting cylinders for power cylinders and thereby ensuring ease of maintenance. items. Due to the fact that the operation of the proposed device is carried out from one common drive, there is no need for a device to synchronize the movement of the grippers, leading to failures in the tilting process. The proposed device can be used in mechanized processing lines of rolling profiles such as square, channel, I-beam, angle and other profiles capable of maintaining a stable position on the reference plane, as well as in other transport and technological lines in various industries.

/ /

Фиг. гFIG. g

в ид 5in id 5

14 1314 13

Фиг.ЗFig.Z

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАНТОВАНИЯ ГРУЗОВ НА РОЛИКОВОМ КОНВЕЙЕРЕ, включающее размещенные между роликами конвейера Г-образные захваты, смон тированный на основании привод подъема Г-образных захватов с вертикально перемещающимися штангами и приспособление поворота Г-образных захватов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, Г-образные захваты шарнирно установлены на вертикально перемещающихся штангах посредством (Г-образных кронштейнов, выполненных с пазами, при этом приспособление поворота выполнено в виде неподвижно смонтированных направляющих шин, а Г-образные захваты по концам имеют противовесы и ролики, последние из которых установлены с возможностью взаимодействия с направляющими шинами.DEVICE FOR CANTING LOADS ON A ROLLER CONVEYOR, including L-shaped grippers placed between conveyor rollers, mounted on the basis of a lifting drive for L-shaped grippers with vertically moving rods and a turning device for L-shaped grippers, characterized in that, in order to increase the reliability of operation devices, L-shaped grips are pivotally mounted on vertically moving rods by means of (L-shaped brackets made with grooves, while the rotation device is made in the form of Vision-mounted guide rail, and the L-shaped hooks on the ends have counterweights and videos, the latter of which are set to interact with the guide rails. SU „„ 1159854SU „„ 1159854
SU833675784A 1983-12-21 1983-12-21 Device for turning over loads on roller conveyer SU1159854A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833675784A SU1159854A1 (en) 1983-12-21 1983-12-21 Device for turning over loads on roller conveyer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833675784A SU1159854A1 (en) 1983-12-21 1983-12-21 Device for turning over loads on roller conveyer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1159854A1 true SU1159854A1 (en) 1985-06-07

Family

ID=21094075

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833675784A SU1159854A1 (en) 1983-12-21 1983-12-21 Device for turning over loads on roller conveyer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1159854A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 606782, кл. В 65 G 47/00, 1975. Авторское свидетельство СССР № 948807, кл. В 65 G 47/24, 1980. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5211296A (en) Device and process for the storage of products
US4986726A (en) Plant for automatically stacking and orderly arranging packs of panels of different sizes
US4640655A (en) Continuous feeding apparatus
CN109650264A (en) A kind of clamping device and its working method for the processing of new-energy automobile car door
CN110949943A (en) Automatic feeding and positioning device for translational long-strip-shaped profile and working method of automatic feeding and positioning device
CN211733062U (en) Workpiece feeding and discharging device used on workpiece coating and baking assembly line
CN111807014A (en) Steel arch frame conveying device
SU1159854A1 (en) Device for turning over loads on roller conveyer
CN215363839U (en) Stacking and packaging system
CN215755273U (en) Movable brick stacking machine
US2944685A (en) Motor conveyor and stripper
SU1611813A1 (en) Manipulator of articles on conveyer
EP0196325A1 (en) Grip conveyor for jumbo rolls of paper and products or containers with two parallel sides
SU1068356A1 (en) Apparatus for transfer of articles between conveyers
SU1350089A1 (en) Device for stripping stack of piece cargoes
GB2266317A (en) Automatic hot dipping galvanization machine
GB1572340A (en) Apparatus for loading trolleys
CN216888963U (en) Automatic material loading and unloading machine
SU967929A1 (en) Apparatus for transfer of unit loads between conveyers
RU2028975C1 (en) Walking-beam conveyer with a vertical supply of loads
SU1118592A1 (en) Device for removing cylindrical articles from overhead load-carrying conveyer
RU2060214C1 (en) Vertically closed conveyor
SU1098878A1 (en) Apparatus for turning articles on conveyer
SU988565A1 (en) Installation for automatic transfer of ceramic articles
SU1065316A1 (en) Article transloading apparatus