RU2028975C1

RU2028975C1 - Walking-beam conveyer with a vertical supply of loads

Info

Publication number: RU2028975C1
Authority: RU
Inventors: А.В. Подшивалов; Г.М. Горохов
Original assignee: Пермский научно-исследовательский технологический институт
Priority date: 1992-04-01
Filing date: 1992-04-01
Publication date: 1995-02-20

Abstract

FIELD: transportation systems. SUBSTANCE: walking-beam conveyer with a vertical supply of loads has an immovable framework, a movable framework with the drives of its hoisting and horizontal displacement and a mechanism of the vertical displacement of load made in the form of screw conveyers of the hoisting and lowering of loads. They consist of driving screws located in pairs with a step equal to that of the load displacement and kinematically connected with the drive of the horizontal displacement of the movable framework. The kinematic connection is made of a rack located in the immovable guides for its horizontal displacement, pinions kinematically connected with the rack and mounted on the shafts coaxially to the driving screws and connected with them by means of controlled couplings and a fork connected with the rack and rigidly connected with the movable framework. The conveyer is equipped with load holders located near each pair of the driving screws and with a load gripper placed on the movable framework over the screws. The conveyer is used for the transportation of outside loads. EFFECT: simpler design. 3 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к механизмам непрерывного транспортирования негабаритных грузов и может быть использовано для межоперационного транспортирования в автоматизированных поточных линиях и в качестве конвейеров-накопителей в технологических установках типа нагревательных печей. The invention relates to mechanisms for the continuous transportation of oversized cargo and can be used for interoperational transportation in automated production lines and as conveyor drives in technological installations such as heating furnaces.

Известен шагающий конвейер, состоящий из неподвижной рамы, подвижной рамы, системы двуплечих рычагов и тяг, шарнирно соединенной с цилиндрами подъема и опускания, и пневмоцилиндра для продольного перемещения подвижной рамы. Known walking conveyor, consisting of a fixed frame, a movable frame, a system of two shoulders levers and rods pivotally connected to the cylinders of raising and lowering, and a pneumatic cylinder for longitudinal movement of the movable frame.

Недостаток известного шагающего конвейера - возможность транспортировать грузы только в горизонтальном направлении. A disadvantage of the known walking conveyor is the ability to transport goods only in the horizontal direction.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является вертикально-замкнутый шагающий конвейер, который состоит из верхнего шагающего конвейера, левого грузоподъемника, нижнего шагающего конвейера, правого гидроподъемника, пульта управления, машинного отделения, где установлены три лопастных насоса. Верхний и нижний шагающие конвейеры состоят из рам, гидродомкратов и механизмов перемещения. Неподвижные рамы расположены на чугунных опорах. Подвижные рамы соединены с электродвигателем через редуктор и зубчатую рейку. Гидроподъемник состоит из цилиндра, штока, несущего траверсу с направляющими для роликов, подъемно-спускной каретки с вилкой. Каретка подвешена при помощи цепи, переброшенной через ролики полиспаста. The closest in technical essence and the achieved result is a vertically closed walking conveyor, which consists of an upper walking conveyor, a left forklift, a lower walking conveyor, a right hydraulic hoist, a control panel, an engine room where three vane pumps are installed. The upper and lower walking conveyors consist of frames, hydraulic jacks and moving mechanisms. Fixed frames are located on cast-iron supports. The movable frames are connected to the electric motor through a gearbox and a gear rack. The hydraulic lift consists of a cylinder, a rod carrying a beam with guides for rollers, a lifting and lowering carriage with a fork. The carriage is suspended using a chain thrown through the pulley pulleys.

Недостаток прототипа - сложность управления вертикально-замкнутым шагающим конвейером. Кроме того, большой ход штоков гидроподъемников увеличивает время цикла работы вертикально-замкнутого шагающего конвейера. The disadvantage of the prototype is the difficulty of controlling a vertically closed walking conveyor. In addition, the large stroke of the hydraulic ram rods increases the cycle time of a vertically closed walking conveyor.

Цель изобретения - уменьшение времени цикла по транспортированию грузов в вертикальном направлении относительно подвижной рамы и уменьшение количества приводов, входящих в шагающий конвейер. The purpose of the invention is to reduce the cycle time for transporting goods in the vertical direction relative to the movable frame and to reduce the number of drives included in the walking conveyor.

Указанная цель достигается тем, что в шагающем конвейере с вертикальной подачей грузов, содержащем неподвижную раму, подвижную раму с приводами ее подъема и горизонтального перемещения и механизм вертикального перемещения груза, последний выполнен в виде винтовых конвейеров подъема и опускания грузов, состоящих из приводных винтов, попарно расположенных с шагом, равным шагу перемещения груза и кинематически связанных с приводом горизонтального перемещения подвижной рамы. Кинематическая связь выполнена из зубчатой рейки, расположенной в неподвижных направляющих с возможностью ее горизонтального перемещения, шестерен, кинематически связанных с зубчатой рейкой и установленных на валах, соосных приводным винтам и связанных с ними посредством управляемых муфт и вилки, связанной с зубчатой рейкой и жестко соединенной с подвижной рамой. Конвейер снабжен расположенными у каждой пары приводных винтов удерживателями для грузов и размещенным на подвижной раме над винтами захватом для груза, который выполнен из двух П-образных скоб с отогнутыми концами в виде крюков, расположенных в направляющих поперечных пазах кронштейнов с ограничительными планками, установленных на балке, которая жестко связана посредством стоек с подвижной рамой и размещена над винтовыми конвейерами в продольной плоскости симметрии шагающего конвейера. Скобы установлены с возможностью перемещения в поперечных пазах вертикально вверх и поворота в плоскости симметрии шагающего конвейера. На одной из скоб выполнены со стороны, обратной крюкам, выступы со скошенными торцами, сопряженными с наружной поверхностью концов скоб. Другая скоба выполнена с жестко закрепленным на ней кулачком, установленным с возможностью взаимодействия с горизонтальной кромкой ограничительной планки. На подвижной раме выполнена выемка длиной, равной шагу конвейера. Удерживатели для грузов выполнены в виде стоек, жестко связанных с неподвижной рамой и расположенных попарно между приводными винтами в продольной плоскости симметрии шагающего конвейера. Крайние удерживатели имеют рабочую поверхность короче, чем внутренние удерживатели. This goal is achieved by the fact that in a walking conveyor with vertical cargo supply containing a fixed frame, a movable frame with drives for raising and horizontal movement and a mechanism for vertical movement of cargo, the latter is made in the form of screw conveyors for lifting and lowering loads, consisting of drive screws, in pairs located with a step equal to the step of the movement of the load and kinematically associated with the drive horizontal movement of the movable frame. The kinematic connection is made of a gear rack located in fixed guides with the possibility of its horizontal movement, gears kinematically connected to the gear rack and mounted on shafts, coaxial to the drive screws and connected therewith by controlled couplings and a fork connected to the gear rack and rigidly connected to movable frame. The conveyor is equipped with cargo holders located on each pair of drive screws and a cargo gripper located on the movable frame above the screws, which is made of two U-shaped brackets with bent ends in the form of hooks located in the guide transverse grooves of the brackets with limit bars installed on the beam , which is rigidly connected by means of racks with a movable frame and placed above the screw conveyors in the longitudinal plane of symmetry of the walking conveyor. The brackets are mounted with the possibility of moving in transverse grooves vertically upward and turning in the plane of symmetry of the walking conveyor. On one of the brackets, protrusions with beveled ends mating with the outer surface of the ends of the brackets are made from the side opposite to the hooks. Another bracket is made with a cam rigidly fixed to it, installed with the possibility of interaction with the horizontal edge of the limit bar. On the movable frame, a recess is made with a length equal to the step of the conveyor. The cargo holders are made in the form of racks rigidly connected with the fixed frame and located in pairs between the drive screws in the longitudinal plane of symmetry of the walking conveyor. The outermost retainers have a shorter working surface than the inner retainers.

На фиг.1 изображен шагающий конвейер, аксонометрия; на фиг.2 - захват в положении над винтовым конвейером подъема грузов; на фиг.3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - положение элементов конвейера и грузов перед началом цикла его работы; на фиг.5 - то же, после первого этапа цикла работы; на фиг.6 - то же, после второго этапа цикла работы; на фиг.7 - то же, после третьего этапа цикла работы; на фиг.8 - то же, после четвертого этапа цикла работы. Figure 1 shows a walking conveyor, a perspective view; figure 2 - capture in position above the screw conveyor lifting goods; FIG. 3 is a view A of FIG. 2; in FIG. 4 - the position of the elements of the conveyor and cargo before the start of its work cycle; figure 5 is the same after the first stage of the work cycle; figure 6 is the same after the second stage of the work cycle; Fig.7 is the same after the third stage of the work cycle; on Fig - the same, after the fourth stage of the cycle of work.

Шагающий конвейер с вертикальной подачей грузов содержит неподвижную раму 1, опирающуюся при помощи стоек на пол. Внутри неподвижной рамы 1 размещена подвижная рама 2 с приводами ее вертикального и горизонтального перемещения 3, который связан шарнирно с подвижной рамой 2 при помощи жестко прикрепленной к подвижной раме 2 вилки 4. Вилка 4 шарнирно соединена с рейкой 5, вставленной в направляющие 6. Walking conveyor with vertical flow of goods contains a stationary frame 1, supported by racks on the floor. Inside the fixed frame 1 is a movable frame 2 with drives for its vertical and horizontal movement 3, which is pivotally connected to the movable frame 2 with a fork 4. The plug 4 is pivotally connected to a rail 5 inserted in the guides 6.

Рейка 5 находится в зацеплении с шестернями 7, насаженными на валы 8. На валы 8 также насажены шестерни 9, которые кинематически связаны через паразитные шестерни 10 с шестернями 11, насаженными на валы 12. The rack 5 is engaged with the gears 7 mounted on the shafts 8. The gears 9 are also mounted on the shafts 8, which are kinematically connected via spurious gears 10 with the gears 11 mounted on the shafts 12.

Валы 8 и 12 состыкованы через управляемые муфты 13 с приводными винтами 14,15, 16,17, которые попарно размещены у мест позиционирования грузов 18 на расстоянии шага конвейера, причем приводные винты 14,15 одного направления навивки опорных лент 19 и 20 - со смещением на половину шага одного из них относительно другого, а приводные винты 16, 17 противоположного направления навивки опорных лент 21 и 22 - со смещением на половину шага одного из них относительно другого. The shafts 8 and 12 are joined through controlled clutches 13 with drive screws 14.15, 16.17, which are placed in pairs at the positions of the loads 18 at a distance of the conveyor pitch, while the drive screws 14.15 of the same direction of winding of the support belts 19 and 20 are offset half the step of one of them relative to the other, and the drive screws 16, 17 of the opposite direction of winding the support tapes 21 and 22 with a half step offset of one of them relative to the other.

Между приводными винтами 14 и 15 и приводными винтами 16 и 17 винтовых конвейеров 23 и 24 в продольной плоскости симметрии конвейера размещены попарно удерживатели 25,26 и 27,28, которые выполнены в виде стоек, жестко связанных с неподвижной рамой 1. На балке 29, размещенной над винтовыми конвейерами 23 и 24 в плоскости симметрии шагающего конвейера, на стойках 30, жестко связанных с подвижной рамой 2, жестко закреплены два кронштейна 31 и 32 с поперечными пазами и ограничительными планками 33,34. В пазах кронштейнов 31, 32 с балкой 29 размещены П-образные скобы 35 и 36 с отогнутыми концами в виде крюков с возможностью перемещения вертикально вверх и поворота в плоскости симметрии шагающего конвейера. На скобе 35 у отогнутых ее концов имеются выступы 37 со скошенными одинаково снизу торцами, образующие наклонные поверхности, сопряженные с наружной поверхностью концов скоб. На скобе 36 закреплен жестко кулачок 38, соприкасающийся с кромкой 39 ограничительной планки 34. Элементы конструкции 31-39 входят в устройство захвата. Between the drive screws 14 and 15 and the drive screws 16 and 17 of the screw conveyors 23 and 24, in the longitudinal plane of symmetry of the conveyor, holders 25.26 and 27.28 are placed in pairs, which are made in the form of racks rigidly connected to the fixed frame 1. On the beam 29, located above the screw conveyors 23 and 24 in the plane of symmetry of the walking conveyor, on the racks 30, rigidly connected with the movable frame 2, two brackets 31 and 32 with transverse grooves and limit bars 33.34 are rigidly fixed. In the grooves of the brackets 31, 32 with the beam 29, U-shaped brackets 35 and 36 with hooked ends are arranged with the ability to move vertically upward and rotate in the plane of symmetry of the walking conveyor. On the bracket 35, at its bent ends, there are protrusions 37 with ends equally tapered at the bottom, forming inclined surfaces mating with the outer surface of the ends of the brackets. A bracket 38 is fixed rigidly to the bracket 36, which is in contact with the edge 39 of the restrictive bar 34. Structural elements 31-39 are included in the capture device.

На подвижной раме 2 выполнена выемка 40. Шаговый конвейер с вертикальной подачей грузов работает по циклу, этапы которого показаны на фиг.5-8 с обозначением на них стрелкой действия, совершенного подвижной рамой 2. Перед началом цикла работы конвейера подвижная рама 2 находится в крайнем нижнем левом положении (фиг.4). Грузы 18 находятся на неподвижной раме 1 и на опорных лентах 19-22 винтовых конвейеров 23 и 24. Скобы 35, 36 захвата так же, как и подвижная рама 2, занимают крайние нижние положения, не соприкасаясь с грузом 18, находящимся на опорных лентах 19, 20 приводных винтов 14, 15 между скобами 35, 36 захвата. Цикл работы шагающего конвейера начинается с включения привода вертикального перемещения подвижной рамы 2. Подвижная рама 2 занимает крайнее верхнее положение (фиг.5). Грузы 18, находящиеся на неподвижной раме 1, поднимаются вместе с ней с момента соприкосновения их с подвижной рамой 2 и также занимают крайние верхние положения, находясь на подвижной раме 2. Необходимо учесть, что из-за наличия на подвижной раме 2 выемки 40 подвижная рама 2 при установке ее в верхнем крайнем положении не заденет груз 18, находящийся внизу на опорных лентах 19, 20 приводных винтов 14, 15, и груз 18, который был на опорных лентах 21,22 приводных винтов 16, 17 приподнимет выше. Захват также переместится вверх, подхватив скобами 35, 36 груз 18, находящийся на опорных лентах 19, 20 приводных винтов 14, 15. После окончания процесса подъема подвижной рамы 2 начинается ее горизонтальное перемещение, при котором она вместе с грузами 18, находящимися на ней, займет свое крайнее правое положение (фиг.6). Подвижная рама 2, перемещаясь вправо, будет посредством вилки 4 толкать рейку 5, которая будет вращать шестерни 7,9,11 с одинаковым количеством зубьев и валы 8, 12, состыкованные с приводными винтами 14-17 через управляемые муфты 13, в одном направлении. Из-за включенного положения управляемых муфт 13 в данный момент времени будет осуществляться в том же направлении вращение приводных винтов 14-17 винтовых конвейеров 23,24. За время перемещения рейки 5 в направляющих 6 приводные винты 14-17 сделают один оборот. Грузы 18, находящиеся на опорных лентах 19, 20, 21, 22 приводных винтов 23, 24 между удерживателями 25-28 соответственно переместятся вверх или вниз на шаг, равный шагу приводных винтов 14-17, т.е. грузы 18 на конвейере 23 поднимутся вверх, а грузы 18 на конвейере 24 опустятся вниз. A recess 40 is made on the movable frame 2. A step conveyor with vertical cargo supply operates in a cycle, the steps of which are shown in FIGS. 5-8 with an arrow indicating the action performed by the movable frame 2. Before the start of the conveyor cycle, the movable frame 2 is in the extreme lower left position (figure 4). The loads 18 are located on the fixed frame 1 and on the supporting belts 19-22 of the screw conveyors 23 and 24. The gripping clamps 35, 36, as well as the movable frame 2, occupy the lowermost positions without touching the load 18 located on the supporting belts 19 , 20 drive screws 14, 15 between the grippers 35, 36. The cycle of the walking conveyor begins with the inclusion of the drive for the vertical movement of the movable frame 2. The movable frame 2 occupies its highest position (figure 5). The loads 18 located on the fixed frame 1, rise with it from the moment they come into contact with the movable frame 2 and also occupy the extreme upper positions while on the movable frame 2. It must be noted that due to the presence on the movable frame 2 of the recess 40, the movable frame 2, when it is installed in its upper extreme position, the load 18, which is lower on the support belts 19, 20 of the drive screws 14, 15, and the load 18, which was on the support belts 21,22 of the drive screws 16, 17, will not be touched. The gripper will also move upward, picking up the load 18 with brackets 35, 36 located on the supporting belts 19, 20 of the drive screws 14, 15. After the lifting process of the movable frame 2 has been completed, its horizontal movement begins, in which it, together with the loads 18 on it, will take its extreme right position (Fig.6). The movable frame 2, moving to the right, will push the rack 5 through the fork 4, which will rotate the gears 7,9,11 with the same number of teeth and the shafts 8, 12, joined with the drive screws 14-17 through the controlled clutch 13, in one direction. Due to the switched on position of the controlled clutches 13, at the given time, the drive screws 14-17 of the screw conveyors 23,24 will rotate in the same direction. During the movement of the rack 5 in the guides 6, the drive screws 14-17 will make one revolution. The loads 18 located on the supporting belts 19, 20, 21, 22 of the drive screws 23, 24 between the holders 25-28, respectively, will move up or down by a step equal to the step of the drive screws 14-17, i.e. the loads 18 on the conveyor 23 will rise up, and the loads 18 on the conveyor 24 will go down.

Груз 18 на подвижной раме 2, который был в начале цикла перед винтовым конвейером 23 после окончания перемещения вправо подвижной рамы 2, займет положение между приводными винтами 14, 15, а груз 18 на подвижной раме 2, который был между приводными винтами 16, 17 конвейера 24, переместится от него вместе с подвижной рамой 2 также вправо и займет свое положение вне его. Предотвращение столкновения грузов, перемещаемых во взаимно перпендикулярных направлениях, обеспечивается минимально необходимым шагом приводных винтов 14-17. Захват так же, как и подвижная рама 2, переместится вправо, то есть перенесет удерживаемый им груз 18 от винтового конвейера 23 к винтовому конвейеру 24. The load 18 on the movable frame 2, which was at the beginning of the cycle in front of the screw conveyor 23 after moving to the right of the movable frame 2, will occupy a position between the drive screws 14, 15, and the load 18 on the movable frame 2, which was between the drive screws 16, 17 of the conveyor 24, will move from it along with the movable frame 2 also to the right and will take its position outside it. Collision avoidance of loads moving in mutually perpendicular directions is ensured by the minimum required pitch of the drive screws 14-17. The capture, as well as the movable frame 2, will move to the right, that is, it will carry the load 18 held by it from the screw conveyor 23 to the screw conveyor 24.

С окончанием движения подвижной рамы 2 вправо включается привод вертикального перемещения подвижной рамы 2 (не показан). Подвижная рама 2 вместе с захватом опустится вниз и займет свое крайнее нижнее положение (фиг.7). В результате этого груз 18, который находится на подвижной раме 2 за винтовым конвейером 24 установится на неподвижной раме 1, а груз 18, который находился на подвижной раме 2 между приводными винтами 14,15 винтового конвейера 23, опустится на опорные ленты 19, 20 приводных винтов 14,15 винтового конвейера 23 перед удерживателем 26. Груз 18, находящийся на скобах 35, 36 захвата, также опустится на опорные ленты 21,22 приводных винтов 16,17 винтового конвейера 24 в проем между удерживателями 27, 28. Отогнутые концы скоб 35, 36 захвата опустятся ниже торцовой поверхности груза 18, которой он опирался на скобы 35, 36. С окончанием движения вниз подвижной рамы 2 управляемые муфты 13 автоматически, то есть при срабатывании конечного выключателя (не показан) от действия на него подвижной раме 2, расцепляют приводные винты 14-17 от валов 8,12. После этого включается привод горизонтального перемещения 3 подвижной рамы 2. Подвижная рама 2 с захватом вернется в исходное, т.е. в крайнее левое положение, переместив в том же направлении рейку 5 в направляющих (фиг.8). Вращение шестерен 7,9,10,11 с валами 8,12 теперь не вызовет вращения приводных винтов 14-17 винтовых конвейеров 23,24 из-за выключенного положения управляемых муфт 13. With the end of the movement of the movable frame 2 to the right, the drive for the vertical movement of the movable frame 2 (not shown) is turned on. The movable frame 2 together with the grip will fall down and take its extreme lower position (Fig.7). As a result of this, the load 18, which is located on the movable frame 2 behind the screw conveyor 24, will be installed on the fixed frame 1, and the load 18, which was on the movable frame 2 between the drive screws 14.15 of the screw conveyor 23, will fall on the support belts 19, 20 of the drive screws 14, 15 of the screw conveyor 23 in front of the holder 26. The load 18, located on the gripping brackets 35, 36, will also drop onto the support belts 21,22 of the drive screws 16.17 of the screw conveyor 24 into the opening between the holders 27, 28. The bent ends of the brackets 35 , 36 captures fall below the end surface g load 18, which he rested on the brackets 35, 36. With the end of the downward movement of the movable frame 2, the controlled clutches 13 automatically, that is, when the limit switch (not shown) is activated by the action of the movable frame 2 on it, the drive screws 14-17 from the shafts 8.12. After that, the horizontal displacement drive 3 of the movable frame 2 is turned on. The movable frame 2 with the gripper will return to its original position, i.e. to the leftmost position by moving the rail 5 in the same direction in the guides (Fig. 8). The rotation of the gears 7,9,10,11 with shafts 8,12 now will not cause the rotation of the drive screws 14-17 screw conveyors 23,24 due to the off position of the controlled clutch 13.

В начале перемещения подвижной рамы 2 с захватом скоба 36, натыкаясь на груз 18, расположенный на опорных лентах 21, 22 приводных винтов 16,17 винтового конвейера 24 между удерживателями 27,28, начнет поворачиваться в продольной плоскости симметрии шагающего конвейера вокруг оси своего шарнирного соединения в кронштейне 32 балки 29. At the beginning of the movement of the movable frame 2 with a grip, the bracket 36, bumping on the load 18, located on the supporting belts 21, 22 of the drive screws 16.17 of the screw conveyor 24 between the holders 27.28, will begin to rotate in the longitudinal plane of symmetry of the walking conveyor around the axis of its swivel in the bracket 32 of the beam 29.

Из-за взаимодействия кулачка 30 с кромкой 39 ограничительной планки 34 поворот скобы 36 с кулачком 38 вызовет их перемещение по пазу кронштейна 32 вверх. Это обеспечит обход скобы 36 в вертикальной плоскости вокруг груза 18. При дальнейшем горизонтальном перемещении захвата скоба 36, освободившись от взаимодействия с грузом 18, под действием собственного веса примет свое исходное устойчивое положение в пазу своего кронштейна 32. Ограничительная планка 34 предотвратит ненужное раскачивание скобы 36. Противоположная скоба 35 захвата тоже не будет раскачиваться под действием инерционных нагрузок, которые возникнут при горизонтальном перемещении захвата, благодаря упору ее в ограничительную планку 33 на кронштейне 31. При дальнейшем перемещении захвата к винтовому конвейеру 23 скоба 36, надвигаясь наклонными поверхностями выступов 37 на груз 18, расположенный между удерживателями 25, 26, будет перемещаться по пазу кронштейна 32 вверх. Движение скобы 35 вверх вызвано усилием, возникшим от взаимодействия движущейся поступательно скобы 35 с выступами 37 и неподвижного груза 18 при одновременном противодействии ограничительной планки 33 на действие вышеупомянутого усилия. Due to the interaction of the cam 30 with the edge 39 of the limit bar 34, the rotation of the bracket 36 with the cam 38 will cause them to move upward in the groove of the bracket 32. This will ensure that the bracket 36 is circumvented in a vertical plane around the load 18. With further horizontal movement of the gripper, the bracket 36, freed from interaction with the load 18, will, under the influence of its own weight, take its initial stable position in the groove of its bracket 32. The limit bar 34 will prevent unnecessary swinging of the bracket 36 The opposite grip bracket 35 will also not swing under the action of inertial loads that occur during horizontal movement of the grip, due to its emphasis in the restrictive plan ku 33 on the bracket 31. With further movement of the gripper to the screw conveyor 23, the bracket 36, moving on the inclined surfaces of the protrusions 37 on the load 18 located between the holders 25, 26, will move upward in the groove of the bracket 32. The movement of the bracket 35 upward is caused by the force arising from the interaction of the translationally moving bracket 35 with the protrusions 37 and the stationary load 18 while the restrictive bar 33 reacts against the aforementioned force.

После того как скоба 35 захвата освободится от взаимодействия с грузом 18 при занятии захватом крайнего левого положения, она под действием своего веса займет исходное положение в пазу кронштейна 31, т.е. опустится вниз. На этом цикл работы шагающего конвейера закончится. С движением подвижной рамы 2 вверх начинается следующий цикл работы шагающего конвейера, в котором повторяются все движения, описанные выше, и результатом которого является перемещение грузов 18 на один шаг. На винтовом конвейере 23 груз 18 переместится вверх, на винтовом конвейере 24 - вниз и на неподвижной раме - вперед. After the gripping bracket 35 is freed from interaction with the load 18 when it is engaged in gripping the leftmost position, it will, under the influence of its weight, take its initial position in the groove of the bracket 31, i.e. will go down. This completes the cycle of the walking conveyor. With the movement of the movable frame 2 upwards, the next cycle of operation of the walking conveyor begins, in which all the movements described above are repeated, and the result of which is the movement of goods 18 by one step. On the screw conveyor 23, the load 18 will move up, on the screw conveyor 24 - down and on a fixed frame - forward.

Claims

1. STEPPING CONVEYOR WITH VERTICAL LOAD FEEDING, comprising a fixed frame, a movable frame with drives for its lifting and horizontal movement, and a vertical cargo movement mechanism, characterized in that the vertical cargo movement mechanism is made in the form of screw conveyors for lifting and lowering cargoes, consisting of drive screws pairwise arranged with a step equal to the step of moving the load, and kinematically connected with the drive horizontal movement of the movable frame, while the kinematic connection is made of memory a gear rack located in fixed guides with the possibility of its horizontal movement, gears kinematically connected to the gear rack and mounted on shafts, coaxial to the drive screws and connected therewith by controlled couplings and a fork connected to the gear rack and rigidly connected to the movable frame, the conveyor is equipped with load holders located at each pair of drive screws and a load gripper placed on the movable frame above the screws.

2. The conveyor according to claim 1, characterized in that the load gripper is made of two U-shaped brackets with bent ends in the form of hooks located in the guide transverse grooves of the brackets with restrictive bars installed on the beam, which is rigidly connected by means of racks to the movable frame and placed above the screw conveyors in the longitudinal plane of symmetry of the walking conveyor, and the brackets are mounted to move in transverse grooves vertically up and rotate in the plane of symmetry of the walking conveyor, while on one of the brackets, protrusions with beveled ends mating with the outer surface of the ends of the brackets are made from the side opposite to the hooks, and the other bracket is made with a cam rigidly fixed to it, which is mounted to interact with the horizontal edge of the bounding plate.

3. The conveyor according to claim 1, characterized in that a notch is made on the movable frame with a length equal to the pitch of the conveyor.

4. The conveyor according to claim 1, characterized in that the cargo holders are made in the form of racks rigidly connected to the fixed frame and arranged in pairs between the drive screws in the longitudinal plane of symmetry of the walking conveyor, the extreme holders having a working surface shorter than the internal holders.