JP2565931B2 - Work stand - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、トランスファープレスで成形されたワーク
をトランスファープレスから取出して起立させたうえ搬
送する際に、ワークを起立させるようにした装置に関す
るものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a device for raising a work formed by a transfer press when the work is taken out from the transfer press, and is then raised. Is.
［従来の技術］ 従来、トランスファープレスで形成されたワークは、
例えば、トランスファープレス下流側に設置したチェー
ンコンベア等の搬送装置に移載され、搬送装置によって
所定位置まで搬送され、しかる後、作業員によって搬送
装置からおこされ、コンテナに積込まれていた。[Prior Art] Conventionally, a work formed by a transfer press is
For example, they were transferred to a transfer device such as a chain conveyor installed on the downstream side of the transfer press and transferred to a predetermined position by the transfer device, after which they were raised by the operator from the transfer device and loaded into a container.
ところが、上述のように作業員による手作業でワーク
を搬送装置からおろし、コンテナに積込むのは、トラン
スファープレスの生産能力が低く且つ成形されるワーク
の大きさが小さく重量が軽い場合でも装置可動部近傍で
の作業であるため作業に危険性が高く、又複数の作業員
を要するため省人化を行うことができず、更に、近年の
ようにトランスファープレスが高能率、高速化し、2.5
〜sec.に１回の割合で成形されたワークがトランスファ
ープレスから送出され、しかも大きさも大きいもので、
幅1500mm×長さ2000〜2500mm程度、重量も20〜30Kg程度
にもなると、作業員による手作業では、ワークを搬送装
置からおろしてコンテナに積込む等の処理を行うことは
困難であり、作業の危険性はますます大きくなる。However, as described above, the work is manually carried out by the worker so that the work can be moved even when the transfer press has a low production capacity and the size of the work to be formed is small and the weight is light. Since it is a work in the vicinity of the part, the work is highly dangerous, and it is not possible to save labor because multiple workers are required.Moreover, as in recent years, the transfer press has become more efficient and faster.
The work that is molded once every ~ sec. Is sent from the transfer press, and the size is large.
With a width of 1500 mm x length of 2000 to 2500 mm and a weight of 20 to 30 kg, it is difficult for a worker to manually remove the work from the transfer device and load it into a container. The risk of is getting bigger and bigger.
そこで、近年、トランスファープレスで成形したワー
クを取出し、コンテナに積込む作業を作業員の手に頼ら
ず、自動的に行い得るようにするためにワーク自動積込
み装置が種々提案されている。而して、該ワーク自動積
込み装置では、後工程でのワークの取扱いを容易にする
ためにトランスファープレスから取出されたワークを起
立させて搬送するのが望ましい場合がある。Therefore, in recent years, various work automatic loading devices have been proposed so that the work formed by the transfer press can be automatically loaded without loading the operator's hand. Thus, in the work automatic loading device, it may be desirable to erect and convey the work taken out from the transfer press in order to facilitate the handling of the work in the subsequent process.
［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、これまではワークを簡単な機構で容易
且つ確実に起立させる装置はなく、斯かる装置の開発が
望まれていた。[Problems to be Solved by the Invention] However, up to now, there is no device for easily and surely raising a work with a simple mechanism, and development of such a device has been desired.
本発明は、上述の実情に鑑み、ワークを簡単な機構で
容易且つ確実に起立させる装置を提供することを目的と
してなしたものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a device for easily and surely raising a work with a simple mechanism.
［問題点を解決するための手段］ 本発明は、所定の案内板にワーク進行方向下流側から
上流側へ向けて水平部、昇り傾斜部、水平部から成る溝
を設けると共に、所定のフレームに取り付けた案内ロー
ラを前記溝に転動可能に嵌合してフレームがワーク進行
方向上流側へ向けて移動した際にワーク進行方向上流部
へ向い上り勾配に傾斜し得るようにし、該フレームに、
ワーク進行方向と平行な垂直面に対し回動し得且つ前記
フレームが傾斜した場合に上面にワークを略水平に載置
し得るようにしたワーク押え具を備えたアームを枢着
し、該アームの先端に、前記アームの回動方向と平行な
方向へ回動し得且つ前記ワーク押え具に載置されたワー
クを押えるワーク押え具を備えたクランプレバーを枢着
した構成を備えている。[Means for Solving Problems] According to the present invention, a predetermined guide plate is provided with a groove composed of a horizontal portion, a rising slope portion, and a horizontal portion from the downstream side to the upstream side in the work advancing direction, and the predetermined frame is provided on the predetermined frame. When the frame is moved toward the upstream side in the work advancing direction by rotatably fitting the attached guide roller in the groove, the frame can be inclined upward toward the upstream side in the work advancing direction,
An arm provided with a work retainer which can be rotated with respect to a vertical plane parallel to the work advancing direction and which allows the work to be placed substantially horizontally on the upper surface when the frame is tilted is pivotally attached to the arm. Is provided with a structure in which a clamp lever provided with a work holding tool that can turn in a direction parallel to the turning direction of the arm and that holds a work placed on the work holding tool is pivotally attached.
［作用］ フレームをワーク進行方向上流側へ移動させると、該
フレームがワーク進行方向上流側へ向って上り勾配にな
ると共にフレームに枢着されているアームのワーク押え
具が略水平になり、該ワーク押え具にワークが載置され
るとアームに枢着されているクランプレバーが回動して
クランプレバーのワーク押え具がワークに係合し、アー
ムのワーク押え具とクランプレバーのワーク押え具によ
りワークが押えられ、しかる後アームが略90度回転する
ことによりワークは前記両ワーク押え具に押えられて起
立し、クランプレバーを開くと共にアームを倒すことに
よりワークは所定位置に起立する。従って、簡単な機構
の装置により容易且つ確実にワークの起立を行うことが
できる。[Operation] When the frame is moved to the upstream side in the work advancing direction, the frame has an upward slope toward the upstream side in the work advancing direction, and the work pressing member of the arm pivotally attached to the frame becomes substantially horizontal, When a work is placed on the work retainer, the clamp lever pivotally attached to the arm rotates and the work retainer of the clamp lever engages with the work, and the work retainer of the arm and the work retainer of the clamp lever are engaged. The work is pressed by the arm, and then the arm is rotated by about 90 degrees so that the work is pressed by both the work pressing tools and stands up. By opening the clamp lever and tilting the arm, the work stands at a predetermined position. Therefore, the work can be easily and surely erected by the device having the simple mechanism.
［実 施 例］ 以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明す
る。[Examples] Examples of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第１図〜第４図は本発明の一実施例である。 1 to 4 show an embodiment of the present invention.
第３図に示す従来公知のトランスファープレス１は図
示してない駆動装置により、ワーク進行方向D1と平行な
方向へ往復動し得るようにしたアーム２を備え、アーム
２の上端には、ロッド３を介してトロリー送り装置４が
連結され、トロリー送り装置４の下端にはフィードバー
５が連結されている。又フィードバー５は掴み、上昇、
送り、下降、解放、戻りの各動作を順次繰返して行い、
成形されたワークを間歇的に下流側へ送出し得るように
なっている。A conventionally known transfer press 1 shown in FIG. 3 is provided with an arm 2 which can be reciprocated in a direction parallel to the work advancing direction D 1 by a driving device (not shown), and an upper end of the arm 2 has a rod. A trolley feeding device 4 is connected via a feed roller 3, and a feed bar 5 is connected to the lower end of the trolley feeding device 4. Also, the feed bar 5 is grabbed, raised,
Each operation of feeding, descending, releasing, and returning is repeated in sequence,
The formed work can be intermittently delivered to the downstream side.
トランスファープレス１の下流側には、トランスファ
ープレス１から送出されたワーク６を間歇的に搬送する
インデックスコンベア７が配置されると共に、トランス
ファープレス１からワーク６を受取り起立させてインデ
ックスコンベア７へ載置させるワーク起立装置８が、イ
ンデックスコンベア７上流端近傍に配設されている。On the downstream side of the transfer press 1, an index conveyor 7 that intermittently conveys the work 6 sent from the transfer press 1 is arranged, and the work 6 is received from the transfer press 1 and is erected and placed on the index conveyor 7. A work standing device 8 is provided near the upstream end of the index conveyor 7.
インデックスコンベア７は、第４図に示すようにワー
ク進行方向D1と平行な方向へ延びる左右一対のフレーム
９、各フレーム９に設けられた左右一対の無端状のベル
ト10、ベルト10の搬送面に配設されワーク起立装置８に
より起立されたワーク６搬送の際に倒れないよう吸引、
支持するマグネット等を備えている。As shown in FIG. 4, the index conveyor 7 includes a pair of left and right frames 9 extending in a direction parallel to the work advancing direction D 1 , a pair of left and right endless belts 10 provided on each frame 9, and a conveyance surface of the belt 10. Suctioned so as not to fall down when the work 6 is erected by the work erection device 8 and is erected,
It has a magnet to support it.
インデックスコンベア７の上流端近傍に配設した起立
装置８の詳細を第１図及び第２図により説明すると、イ
ンデックスコンベア７のフレーム９にはビーム11が固着
され、該ビーム11には、ブラケット12を介して流体圧シ
リンダ13の後端が枢着されている。流体圧シリンダ13の
軸線は、ワーク進行方向D1と平行に延び、ピストンロッ
ド14の先端には、ブラケット15を介し、ワーク進行方向
D1と平行な方向へ進退動し得るようにしたフレーム16が
枢着されている。The details of the standing device 8 disposed near the upstream end of the index conveyor 7 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. A beam 11 is fixed to a frame 9 of the index conveyor 7, and a bracket 12 is attached to the beam 11. The rear end of the fluid pressure cylinder 13 is pivotally attached via. The axis of the fluid pressure cylinder 13 extends in parallel with the work advancing direction D 1, and the tip of the piston rod 14 has a bracket 15 at the tip thereof so that
A frame 16 is pivotally mounted so that it can move back and forth in a direction parallel to D 1 .
フレーム９側に固着した案内板17には、ワーク進行方
向D1へ水平に延びその先端からワーク進行方向D1へ向か
って下り勾配となりその先端からワーク進行方向D1へ水
平に延びる溝18が設けられ、該溝18にはフレーム16に回
転自在に取付けた案内ローラ19が転動自在に嵌合されて
いる。A guide plate 17 fixed to the frame 9 side, a groove 18 extending from the tip becomes a downward slope toward from the tip extends horizontally to the work moving direction D 1 to the workpiece traveling direction D 1 horizontally to the work moving direction D 1 is A guide roller 19 rotatably attached to the frame 16 is rotatably fitted in the groove 18.
フレーム16のワーク進行方向D1下流端側には、ブラケ
ット20を介して流体圧シリンダ13と略平行に流体圧シリ
ンダ21が枢着され、フレーム16のワーク進行方向D1上流
端側に取付けた軸受22には、回転自在に軸23が嵌合さ
れ、軸23には、くの字状のアーム24の中途部が固着さ
れ、アーム24の流体圧シリンダ21側端部は、流体圧シリ
ンダ21のピストンロッド25と連結されている。A fluid pressure cylinder 21 is pivotally mounted to the frame 16 at a downstream end side of the work advancing direction D 1 in a direction substantially parallel to the fluid pressure cylinder 13 via a bracket 20, and is attached to an upstream end side of the frame 16 in the work advancing direction D 1 thereof. A shaft 23 is rotatably fitted to the bearing 22, and a middle portion of a dogleg-shaped arm 24 is fixed to the shaft 23. The end of the arm 24 on the fluid pressure cylinder 21 side is a fluid pressure cylinder 21. It is connected to the piston rod 25 of.
アーム24には流体圧シリンダ21等と略平行に流体圧シ
リンダ26が枢着され、アーム24のワーク進行方向D1下流
側端部には、流体圧シリンダ26のピストンロッド30と連
結されたクランプレバー27が枢着され、クランプレバー
27に固着したワーク押え具28と前記アーム24に固着した
ワーク押え具29とによりワーク６が押えられ、アーム24
が垂直面に対し90度回転することによりワーク６が起立
させられるようになっている。A fluid pressure cylinder 26 is pivotally attached to the arm 24 substantially in parallel with the fluid pressure cylinder 21 and the like, and a clamp connected to the piston rod 30 of the fluid pressure cylinder 26 is provided at the downstream end of the arm 24 in the work advancing direction D 1. Lever 27 is pivotally mounted and clamp lever
The work 6 is pressed by the work retainer 28 fixed to 27 and the work retainer 29 fixed to the arm 24.
The work 6 can be erected by rotating 90 degrees with respect to the vertical plane.
次に、本発明の作動について説明する。 Next, the operation of the present invention will be described.
運転に際しては、予めワーク起立装置８の第１図に示
す流体圧シリンダ13によりフレーム16をワーク進行方向
D1上流側へ向けて押し、移動させ、フレーム16に枢着し
た案内ローラ19を案内板17の溝に沿い転動させ、フレー
ム16を第２図に示すように、ワーク進行方向D1上流側へ
移動させると共に傾斜した状態にし、アーム24に固着し
たワーク押え具29を略水平状態に位置決めしておく。
又、第２図ではクランプレバー27は垂直状態になってい
るが、流体圧シリンダ26により、第２図の左側へ開いた
状態に位置決めしておく。Before operation, the frame 16 is previously moved by the fluid pressure cylinder 13 shown in FIG.
The guide roller 19 pivotally attached to the frame 16 is rolled along the groove of the guide plate 17 by pushing and moving it toward the upstream side of D 1 , and the frame 16 is moved in the work advancing direction D 1 upstream as shown in FIG. The work retainer 29 fixed to the arm 24 is positioned in a substantially horizontal state by moving it to the side and inclining it.
Further, although the clamp lever 27 is in the vertical state in FIG. 2, it is positioned by the fluid pressure cylinder 26 so as to be opened to the left side in FIG.
トランスファープレス１のアーム２のワーク進行方向
D1と平行な方向への往復動によりトロリー送り装置４が
アーム２と同一方向へ往復動し、これによってフィード
バー５が掴み、上昇、送り、下降、解放、戻りの工程を
繰返し行い、成形されたワーク６は、間歇的にワーク起
立装置８のワーク押え具29上へ記載される。この際、イ
ンデックスコンベア７は停止している。Work progress direction of arm 2 of transfer press 1
By the reciprocating movement in the direction parallel to D 1 , the trolley feeding device 4 reciprocates in the same direction as the arm 2, whereby the feed bar 5 is gripped, and the steps of raising, feeding, lowering, releasing and returning are repeated to form The formed work 6 is intermittently written on the work holder 29 of the work standing device 8. At this time, the index conveyor 7 is stopped.
ワーク６がワーク押え具29上へ載置されたら、流体圧
シリンダ26が作動してクランプレバー27を起立させ、ワ
ーク押え具28によりワーク６を押え、流体圧シリンダ21
を作動させる。このため、アーム24は軸23を支点として
第２図の時計方向へ回動し、ワーク６は第２図の二点鎖
線に示すごとくインデックスコンベア７のベルト10搬送
面上に起立し、ベルト10搬送面の下面に設けたマグネッ
トにより吸引、支持される。When the work 6 is placed on the work retainer 29, the fluid pressure cylinder 26 operates to erect the clamp lever 27, and the work retainer 28 retains the work 6 to move the fluid pressure cylinder 21.
Operate. Therefore, the arm 24 rotates in the clockwise direction in FIG. 2 with the shaft 23 as a fulcrum, and the work 6 stands up on the belt 10 conveyance surface of the index conveyor 7 as shown by the chain double-dashed line in FIG. It is attracted and supported by a magnet provided on the lower surface of the transport surface.
ワーク６がベルト10搬送面上に起立したら、流体圧シ
リンダ21,26によりアーム24、クランプレバー27を介し
てワーク押え具29,28を第２図の反時計方向へ回動さ
せ、ワーク押え具29を水平状態に戻すと共にクランプレ
バー27を開いた状態に戻す。When the work 6 stands up on the conveyor surface of the belt 10, the work pressure members 29 and 28 are rotated counterclockwise in FIG. 2 by the fluid pressure cylinders 21 and 26 via the arm 24 and the clamp lever 27. 29 and the clamp lever 27 are returned to the open state.
上述のようにワーク起立装置８を作動させることによ
り、トランスファープレス１からワーク押え具29に載置
されたワーク６は順次起立させられてインデックスコン
ベア７により下流へ供給される。By operating the work erection device 8 as described above, the works 6 placed on the work holder 29 from the transfer press 1 are sequentially erected and supplied downstream by the index conveyor 7.
なお、本発明は上述の実施例に限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え
得ること、等は勿論である。It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
［発明の効果］ 本発明のワーク起立装置によれば、ワークを起立させ
て搬送する際のワークの起立を簡単な機構により容易且
つ確実に行うことができ、しかも装置は簡単な機構であ
るため、設備費、運転維持費が安価となる、等種々の優
れた効果を奏し得る。[Effect of the Invention] According to the work erection device of the present invention, the work can be easily and reliably erected when the work is erected and conveyed, and the device is a simple mechanism. It is possible to achieve various excellent effects such as low equipment costs and low operation and maintenance costs.
第１図及び第２図は本発明のワーク起立装置の一実施例
の説明図で、第１図はワーク押え具がインデックスコン
ベアのワーク搬送面より下方に位置する場合の説明図、
第２図はワークがワーク押え具に載置される場合の説明
図、第３図は本発明のワーク起立装置が設置される設備
の説明図、第４図は第３図のワーク起立装置設置部のIV
方向矢視図である。 図中８はワーク起立装置、16はフレーム、17は案内板、
18は溝、19は案内ローラ、24はアーム、27はクランプレ
バー、28,29はワーク押え具を示す。1 and 2 are explanatory views of an embodiment of a work raising device of the present invention, and FIG. 1 is an explanatory view in the case where a work holder is located below a work conveying surface of an index conveyor,
FIG. 2 is an explanatory view when the work is placed on the work holder, FIG. 3 is an explanatory view of equipment in which the work erecting apparatus of the present invention is installed, and FIG. 4 is installation of the work erecting apparatus of FIG. Part IV
It is a direction arrow view. In the figure, 8 is a work standing device, 16 is a frame, 17 is a guide plate,
18 is a groove, 19 is a guide roller, 24 is an arm, 27 is a clamp lever, and 28 and 29 are work holders.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−174009（ＪＰ，Ａ) 実開 昭49−84877（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-61-174009 (JP, A) SAIKAI Sho-49-84877 (JP, U)
Claims (1)
上流側へ向けて水平部、昇り傾斜部、水平部から成る溝
を設けると共に、所定のフレームに取り付けた案内ロー
ラを前記溝に転動可能に嵌合してフレームがワーク進行
方向上流側へ向けて移動した際にワーク進行方向上流側
へ向い上り勾配に傾斜し得るようにし、該フレームに、
ワーク進行方向と平行な垂直面に対し回動し得且つ前記
フレームが傾斜した場合に上面にワークを略水平に載置
し得るようにしたワーク押え具を備えたアームを枢着
し、該アームの先端に、前記アームの回動方向と平行な
方向へ回動し得且つ前記ワーク押え具に記載されたワー
クを押えるワーク押え具を備えたクランプレバーを枢着
したことを特徴とするワーク起立装置。1. A groove formed by a horizontal portion, a rising slope portion, and a horizontal portion is provided on a predetermined guide plate from the downstream side to the upstream side in the work advancing direction, and a guide roller attached to a predetermined frame is rolled into the groove. When the frame is movably fitted and moves toward the upstream side in the work advancing direction, the frame can be inclined upward toward the upstream side in the work advancing direction.
An arm provided with a work retainer which can be rotated with respect to a vertical plane parallel to the work advancing direction and which allows the work to be placed substantially horizontally on the upper surface when the frame is tilted is pivotally attached to the arm. At the tip of the work, a clamp lever having a work retainer capable of rotating in a direction parallel to the rotating direction of the arm and holding the work described in the work retainer is pivotally attached. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27519087A JP2565931B2 (en) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | Work stand |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27519087A JP2565931B2 (en) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | Work stand |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH01117124A JPH01117124A (en) | 1989-05-10 |
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Family
ID=17551937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27519087A Expired - Lifetime JP2565931B2 (en) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | Work stand |
Country Status (1)
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Family Cites Families (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5418773Y2 (en) * | 1972-11-09 | 1979-07-13 | ||
| JPS61174009A (en) * | 1985-01-25 | 1986-08-05 | Dai Ichi High Frequency Co Ltd | Apparatus for overturning long size member |
-
1987
- 1987-10-30 JP JP27519087A patent/JP2565931B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH01117124A (en) | 1989-05-10 |
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