SU1418264A1

SU1418264A1 - Manipulating gripper

Info

Publication number: SU1418264A1
Application number: SU874227169A
Authority: SU
Inventors: Мовя Мунышевич Шор; Ефим Исаакович Харитон; Герш Фроймович Янко
Original assignee: Молдавский Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Строительных Материалов
Priority date: 1987-03-04
Filing date: 1987-03-04
Publication date: 1988-08-23

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к захватам-кантовател м. Целью изобретени вл етс расширение области применени . Захват-кантователь содержит траверсу с опорными элементами 8 и 9, раму 1, на которой шарнирно установлены две пары двуплечих рьг-iaroB 5 и их механизм фиксации 18, рама выполнена из двух частей, снабженных направл ющими 3 и замковыми устройствами, а опорные элементы 8 и 9 установлены со смешением относительно осей прижимных колодок 7, причем траверса вьтолнена в виде вертикально подвижных ползунов 10. 6 ил.The invention relates to a lifting and transport equipment, in particular to grippers-turning devices. The aim of the invention is to expand the field of application. The gripper-turner contains a traverse with supporting elements 8 and 9, a frame 1 on which two pairs of double-shouldered baros 5 and their locking mechanism 18 are hinged, the frame is made of two parts equipped with guides 3 and locking devices, and the supporting elements 8 and 9 are installed with mixing with respect to the axes of the pressure pads 7, and the traverse is made in the form of vertically movable sliders 10. 6 Il.

Description

/J/ J

(Л(L

0000

гоgo

0) 40) 4

Изобретение относитс к подъемно- транспортной технике, а именно к за- кватам-кантовател м.The invention relates to a lifting and transport engineering, in particular, to positioning centers.

Целью изобретени вл етс повышение удобства в эксплуатации и расширение диапазона захватываемых изделий ,The aim of the invention is to improve the usability and expand the range of captured products,

На фиг. 1 показан захват-кантователь , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1; на фиг. 4 - вид А на фиг. 3; на фиг. 5 промежуточное положение при кантовании двух пакетов изделий; :на фиг. 6 - скантованно,е на 90 положение двух пакетов изделий. ; Захват-кантователь содержит раму 1, состо щую из двух частей, св зан- ;ных между собой пружиной 2 и снабжен- 1НЫХ направл ющими 3, На раме шарнир- но смонтированы со смещением а относительно центра т жести пакетов 4 захватные рычаги 5. Узлы 6 поворота с прижимами 7 шарнирно смонтированы на захватных рычагах 5, а на каждой части рамы смонтированы шарнирные опорные элементы, которые состо т из шарнирного соединени стоек 8 с основанием 9j смещенные относительно оси прижш-юв на величину 5 .FIG. 1 shows the tilting device, general view; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 shows the node I in FIG. one; in fig. 4 is a view A of FIG. 3; in fig. 5 intermediate position when turning two packages of products; FIG. 6 - skantovanno, e 90 position of two packages of products. ; The tilting device contains a frame 1, consisting of two parts, connected with each other by a spring 2 and provided with 1 guides 3. The hinge is mounted on the frame with offset and relative to the center of gravity of the packs 4 gripping levers 5. Nodes 6 rotations with clamps 7 are hingedly mounted on gripping levers 5, and on each part of the frame there are mounted hinged supporting elements, which consist of hinged connection of racks 8 with base 9j displaced relative to axis prizhsh-yuv by value 5.

Траверса захвата состоит из двух . ползунов 10, смонтированных на направл ющих 11 рамы 15 соединенных с элементом навески в виде скобы 12 шарнирньми т гами 13, т ги 14 шарнирно соединены с ползунами 10 и захватными рычагами 5, а замковое устройство содержит откидной болт 15 с гайкой 16, шарнирно смонтированный на одной части рамы, и вилку 17, жестко закреп ленную на другой .части рамы I. Захват кантователь снабжен также механизмом 18 фиксации нерабочего положени захватных рычагов 5. Ползуны 10 перемещаютс по направл ющим при работе грузоподъемного механизма; Направл ющие 11 жестко смонтированы на раме 1 и вл ютс частью механизма 18 фиксации .Traverse capture consists of two. sliders 10 mounted on rails 11 of frame 15 connected to a hinge element in the form of a bracket 12 by hinges 13, bars 14 are hingedly connected to sliders 10 and gripping levers 5, and the locking device contains a hinged bolt 15 with a nut 16 pivotally mounted on one part of the frame, and the plug 17 fixed on the other. Parts of the frame I. Grip The tilter is also equipped with a mechanism 18 for fixing the inoperative position of the gripping arms 5. The sliders 10 move along the guides when the lifting mechanism is in operation; The guides 11 are rigidly mounted on the frame 1 and are part of the fixing mechanism 18.

Захват-кантователь работает следующим образом.Capture-tilter works as follows.

При опускании захвата-кантовател на груз, которьй состоит из двух пакетов или двух изделий 4, захватные рычаги 5 раскрыты и зафиксированы в нерабочем положении механизмом 1В фиксации. При упоре рамы 1 через опоры 9 в поверхность груза механизм 18 фиксации срабатывает, перевод захватные рычаги в рабочее положение: захват готов к зажиь у груза. При движении траверсы вверх, что осуществл етс грузоподъемным механизмом, ползуны 10 поднимаютс относительно -рамы i Бверх и через т ги 14 передают движение на захватные рычаги 5. которые прижимами 7 захватывают пакеты 4.When lowering the gripper to the load, which consists of two packages or two items 4, the gripping levers 5 are opened and fixed in the off position by the fixing mechanism 1B. When the frame 1 stops through the supports 9 into the surface of the load, the fixation mechanism 18 is activated, transferring the gripping levers to the working position: the grip is ready to be fixed to the load. When the traverse moves upward, which is carried out by a lifting mechanism, the slide blocks 10 rise relative to the i-frame and upwards, and through the cables 14 transmit movement to the gripping arms 5. which, by means of the clamps 7, catch the packages 4.

0а счет смещени захватных рьиагов относительно центра т жести пакетов возникает момент М С х о. , который поворачивает груз 4 вокруг горизонтальной оси узлов 6 поворота на 90By account of the displacement of the grippers relative to the center of the body of the packages, a moment M C x O occurs. which turns the load 4 around the horizontal axis of the nodes 6 rotates 90

(фиг о 1, 5, 6), при этом замковое устройство раскрыто, рама вместе с рычагами 5, т гами 14 и ползунами 10 размыкаетс (фиг, 5), поворачива сь вокруг шарнирного соединени ползунов(Figs. 1, 5, 6), wherein the locking device is opened, the frame, together with the levers 5, the rods 14 and the sliders 10, is opened (Fig, 5), turning around the swivel of the sliders

10 со скобой 12, и смьжаетс , но не в исходное положение (фиг. 6) при полном кантовании пакетов 4 на 90 , поэтому, дл устранени заклинивани ползунов 10 по направл ющим 11, они10 with a bracket 12, and is pulled, but not to its original position (FIG. 6), when the packages 4 are fully turned over by 90, therefore, to eliminate the jamming of the sliders 10 along the guides 11, they are

соединены со скобой 12 шарнирными т гами 13.connected to the bracket 12 articulated t-gami 13.

,При кантовании точка М пакетов описывает дугу (фиг. 1 и 5) радиусомWhen tipping, a point of M packets describes an arc (Fig. 1 and 5) with a radius

где b - рассто ние от вертикальнойwhere b is the distance from the vertical

оси рамы до оси поворота прижимов 7;the frame axis to the axis of rotation of the clamps 7;

h - высота груза. При кантовании пакетов сдвигаютh is the height of the load. When tipping packages shift

шарнирные опоры 9 (фиг. 5), причем это возможно только при смещении их относительно оси прижи гов (размер д на фиг. 1), а после полного кантова- ни пакетов на 90 шарнирные опоры возвращаютс в исходное положение за счет смещенного центра т жести, но это возможно только в случае еслиhinged supports 9 (Fig. 5), and this is possible only when they are displaced relative to the axis of the burns (size d in Fig. 1), and after complete folding of the packages by 90 hinged supports return to their original position due to the offset center of gravity but this is only possible if

ЪС-у , т.е. при наличии зазора е Ñ-y, i.e. in the presence of a gap e

(фиг. 6).(Fig. 6).

При опускании скантованного груза на поддон (дно вагона) захват продол- жают опускать до тех пор, пока шарнирные опоры 9 рамы не упрутс в поверхность груза и сработает механизм 18 фиксации, который зафиксирует захватные рычаги 5 в раскрытомWhen lowering the skanted cargo onto the pallet (the bottom of the car), the grip continues to be lowered until the articulated supports 9 of the frame are pressed into the surface of the cargo and the locking mechanism 18 operates, which locks the gripping arms 5 in the open

фиг. 2FIG. 2

фигЗ 3 ВидАfig 3 View

фигЛfigl

Claims

Claim

A gripper-tilter comprising a frame pivotally attached to it by the gripping levers with clamps on the lower shoulders, a yoke connected by means of rods with gripping levers, supporting elements and a bracket for hanging on a load-lifting mechanism, characterized in that, in order to increase ease of use and expanding the range of captured products, the frame is detachable and with a lock in place of the connector, the supporting elements are pivotally connected to the frame and offset relative to the vertical axis of symmetry of the clamps, and the crosshead is a sim etrichno placed a pair of movable vertical slide, the top of which are linked via additional linkage with the bracket.

FIG.

2 fig 5

1413264