SU1736904A1

SU1736904A1 - Load-handling device

Info

Publication number: SU1736904A1
Application number: SU904872520A
Authority: SU
Inventors: Владимир Гершевич Голанд
Original assignee: Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт морского флота
Priority date: 1990-08-14
Filing date: 1990-08-14
Publication date: 1992-05-30

Abstract

Использование: изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к навесному оборудованию грузоподъемных кранов, и предназначено дл перегрузки контейнеров. Цель изобретени - упрощение конструкции грузозахватного устройства. Сущность изобретени : грузозахватное устройство содержит траверсу, соединенную с механизмом подъема, св занную с ней промежуточными звень ми грузонесущую раму, шарнирно закрепленные в углах рамы захватные крюки, механизм-фиксации и направл ющие элементы. Промежуточные элементы выполнены в виде т г с серьгами на концах. Механизм фиксации разнесен по углам рамы и выполнен в виде стоек с вертикальными прорез ми и кулис, верхний конец которых снабжен противовесом , нижний с помощью пальца размещен в прорези захватного крюка, а средн часть соединена шарниром с серьгой и размещена в прорези. Перемещение кулис в прорез х и поворот их вокруг осей обеспечивает разворот захватных крюков при нат жении т г и тем самым осуществл ет строповку и расстроповку контейнеров. 3 ил. СО СUsage: the invention relates to a lifting and transport equipment, namely to attachments of cranes, and is intended for handling containers. The purpose of the invention is to simplify the design of the load handling device. SUMMARY OF THE INVENTION: The load gripping device comprises a traverse connected to a lifting mechanism, a load-carrying frame connected with it by intermediate links, gripping hooks fixed to the corners of the frame, a locking mechanism and guide elements. Intermediate elements made in the form of t g with earrings at the ends. The locking mechanism is spaced at the corners of the frame and is made in the form of racks with vertical slots and wings, the upper end of which is provided with a counterweight, the lower end is placed in the slot of the gripping hook with a finger, and the middle part is connected by a hinge to the link and placed in the slot. Moving the wings in the slots and turning them around the axles ensures the reversal of the gripping hooks under the tension of the pulls and thus slinging and arranging the containers. 3 il. WITH S

Description

Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к крановым механическим грузозахватам дл перегрузки штучных грузов, преимущественно контейнеров, оснащенных элементами дл строповки в виде рамных узлов, фитингов и т.п.The invention relates to lifting and handling equipment, in particular, to crane mechanical load grippers for handling unit loads, mainly containers equipped with slinging elements in the form of frame assemblies, fittings and the like.

Известны крановые грузозахваты дл перегрузки контейнеров, в которых строповка и расстроповка груза производитс захватными органами механизмов, электропитание и управление которыми производ тс с грузоподъемного крана.Crane liftings are known for transshipping containers, in which the cargo is slinging and slinging off is carried out by the gripping organs of the mechanisms, which are powered and controlled from a crane.

Это существенно усложн ет и удорожает грузозахват и ухудшает его эксплуатационные качества.This significantly complicates and increases the cost of load gripping and impairs its performance.

Известны также грузозахваты дл перегрузки контейнеров, в которых строповка и расстроповка груза производ тс захватными органами (крюками, штыковыми замками), перемещаемыми с помощью механических устройств гравитационного типа. В этом случае гразозахват достаточно навесить на крюк крана, не оснаща его органами управлени и устройствами дл подвода энергии к грузо- захвату.Also known are pickups for transshipping containers, in which the slinging and slinging of cargo are carried out by gripping bodies (hooks, bayonet locks) moved with the help of gravitational-type mechanical devices. In this case, it is sufficient to hang the grip on the hook of the crane, without equipping it with controls and devices for supplying energy to the load.

Указанные грузозахваты содержат жесткую раму, навешиваемую с помощью канатов на крюк крана, захватные органы, осуществл ющие соединение и разъединение грузозахвата с элементами дл строповки на грузе, и устройство фиксации, располоvi ы о юThe specified cargo grippers contain a rigid frame that is hung with ropes on a crane hook, gripping bodies connecting and separating the load gripper with slinging elements on the load, and a locking device located

gg

женное в центре рамы и соединенное с крюком крана гибкой св зью, служащее дл преобразовани вертикальных перемещений крюка после опускани рамы грузозахва- та на контейнер и перемещени захватных органов.in the center of the frame and connected to the hook of the crane by a flexible link, which serves to transform the vertical movements of the hook after lowering the frame of the load-carrying system onto the container and moving the gripping bodies.

Недостатками указанных грузозахватов вл ютс сложность конструкции устройства фиксации, наличие громоздких передаточных звеньев между центрально расположенным устройством фиксации и захватывани органами, расположенными в углах рамы, центральное расположение устройства фиксации и наличие передаточных звеньев от центра к периферии грузозахва- та, обусловливающие прив зку конструкции грузозахвата к конкретному типоразмеру груза и таким образом ограничивающие его эксплуатационные возможности,The disadvantages of these cargo grips are the complexity of the fixation device design, the presence of bulky transmission links between the centrally located fixation device and the gripping body located in the corners of the frame, the central location of the fixation device and the transmission link from the center to the periphery of the cargo hold, causing the attachment structure to specific size of the cargo and thus limiting its operational capabilities,

Наиболее близким к предлагаемому вл етс грузозахватное устройство, содержащее траверсу, соединенную с крюком крана, грузонесущую раму, на концах которой смонтированы поворотные захватные кркн I, шарнирно соединенные с траверсой , механизм фиксации, смонтированный между траверсой и рамсй в центре последней и выполненный в виде трехгранной звездочки с эксцентриком, установленной на оси в коробчатой стойке, четыре башмака, укрепленные на ползуне, причем средние башмаки снабжень. упорами, взаимодействующими с эксцентриком звездочки.Closest to the present invention is a load gripping device containing a traverse connected to a crane hook, a load-carrying frame, at the ends of which are mounted swivel gripping grids I, pivotally connected to the traverse, a fixation mechanism mounted between the traverse and the frame in the center of the latter and made in the form of a trihedral asterisks with an eccentric mounted on an axle in a box-shaped rack; four shoes mounted on a slider, with the middle shoes being supplied. stops interacting with eccentric sprockets.

При каждом опускании захвата на контейнер или захвата с контейнером на опору и последующем подъеме крюка звездочка и эксцентрик в определенной последовательности взаимодействует с башмаками механизма фиксации, в результате чего обеспечиваетс следующий пор док работы захвата.Each time the gripper is lowered onto the container or gripped with the container onto a support and the hook is subsequently lifted, the sprocket and the eccentric interact with the shoes of the locking mechanism in a certain sequence, resulting in the following order of gripping.

Захват с наход щимис в открытом положении крюками устанавливаетс на контейнер , траверса с ползуном за счет собственной массы опускаетс , затем производитс подъем, в процессе которого крюки захвата привод тс в закрытое положение и контейнер поднимаетс .The gripper with the hooks in the open position is placed on the container, the crosshead with the slider is lowered due to its own weight, then the lifting is performed, during which the hooks of the gripper are brought to the closed position and the container is raised.

Контейнер устанавливаетс на грузозахватное устройство, траверса с ползуном опускаетс и производитс следующий подъем, в процессе которого крюки остаютс в закрытом положении.The container is mounted on the load gripping device, the traverse with the slide is lowered and the next lift is made, during which the hooks remain in the closed position.

Контейнер переноситс на место установки и после очередного опускани траверсы с ползуном в процессе последующего подъема крюки устанавливаютс в открытое положение и захват готовитс к строповке следующего контейнера.The container is transferred to the installation site and after the next lowering of the crosshead with the slider during the subsequent lifting, the hooks are set to the open position and the grapple is prepared for slinging the next container.

Недостатки устройства-прототипа заключаютс в сложности конструкции, обусловленной сложностью механизма фиксации , расположенного в центре грузонесущей рамы, и наличием громоздких передаточных звеньев между упом нутым механизмом и захватными органами, Расположение механизма фиксации отрицательно сказываетс и на эксплуатационных возможност х грузозахвата , ограничение которых вызвано тем, что подобное решение позвол ет грузозахватуThe drawbacks of the prototype device are the complexity of the design, the complexity of the fixation mechanism located in the center of the load-carrying frame, and the presence of bulky transmission links between the mechanism and the gripping bodies. The arrangement of the fixation mechanism also negatively affects the working capacity of the load gripper, the limitation of which is caused by that such a solution allows for load gripping

0 перегружать объекты только конкретных, соответствующих габаритам рамы типоразмеров. Целью изобретени вл етс упрощение грузозахвата и расширение его эксплуатационных возможностей.0 to overload objects only specific, corresponding to the dimensions of the frame sizes. The aim of the invention is to simplify the load gripping and expand its operational capabilities.

5 Поставленна цель достигаетс тем, что в грузозахватном устройстве, траверсу, соединенную с механизмом подъема, св занную с ней промежуточными звень ми грузонесущую раму, шарнирно закреплен0 ные в углах рамы захватные крюки, механизм фиксации крюков и направл ющие элементы, промежуточные звень выполнены в виде т г с расположенными на их концах серьгами, а механизм фиксации - в виде5 The goal is achieved by the fact that in the load gripping device, the traverse connected to the lifting mechanism, the load-carrying frame connected with it by the intermediate links, the gripping hooks hinged at the corners of the frame, the hook fixing mechanism and guide elements are intermediate links in the form t g with located at their ends of the earrings, and the fixation mechanism - in the form

5 закрепленных в углах рамы стоек с вертикальными прорез ми и кулис, соединенных в средней части с серьгами промежуточных элементов посредством шарниров, оси которых расположены в вертикальных проре0 з х стоек, при этом нижние концы кулис размещены в прорез х захватных крюков, а верхние снабжены противовесами, в свою очередь, прорези захватных крюков выполнены под углом 45° к горизонтальным и вер5 тикальным ос м шарниров крюков и снабжены на обоих концах эксцентрично расположенными к ос м прорезей выемками , центры которых наход тс на упом нутых горизонтальных и вертикальных ос х5 fixed in the corners of the frame racks with vertical slits and wings, connected in the middle part with earrings of intermediate elements by means of hinges, the axes of which are located in vertical slots of the struts, while the lower ends of the wings are placed in the slots of the gripping hooks and the upper ones are equipped with counterweights in turn, the slots of the gripping hooks are made at an angle of 45 ° to the horizontal and vertical axes of the hinges of the hooks and are provided at both ends with eccentric cavities located to the axes of the slots, the centers of which are located on mentioned horizontal and vertical axis x

0 соответственно.0 respectively.

Облегчение наведени на груз достигаетс в результате выполнени направл ющих элементов в виде плоских поворотных в вертикальной плоскости рычагов, установ5 ленных на одной из сторон рамы грузозахвата , и дополнении его центрирующими элементами, расположенными на раме под захватными крюками.Facilitation of hovering on the load is achieved as a result of guiding elements in the form of flat, vertically rotatable levers mounted on one side of the load-carrying frame, and supplementing it with centering elements located on the frame under the catch hooks.

Изобретение обеспечивает упрощениеThe invention provides a simplification

0 конструкции захвата и расширение его эксплуатационных возможностей за счет размещени механизма фиксации поворотных крюков в углах рамы в месте креплени крюков , что исключает из конструкции захвата0 design of the grip and expansion of its operational capabilities by placing the locking mechanism of the swivel hooks in the corners of the frame at the place of attachment of the hooks, which excludes from the design of the grip

5 громоздкие передаточные звень и позвол ет создать устройство, пригодное дл перегрузки грузов различных типоразмеров. Последн задача может быть решена в результате выполнени балок рамы переменной длины, например в виде сменных балок5 is a cumbersome transmission link and allows you to create a device suitable for handling loads of various sizes. The latter task can be solved as a result of making beams of a frame of variable length, for example in the form of interchangeable beams.

или телескопических раздвижных балок, возможность чего обеспечиваетс за счет отсутстви св зей между центром рамы и ее периферией. Условие размещени механизма фиксации в углах рамы вызвало необходимость создани новых конструкций крюков и промежуточных звеньев, которые в сочетании со стойками, закрепленными в углах рамы и снабженными вертикальнымиor telescopic sliding beams, the possibility of which is ensured by the absence of connections between the center of the frame and its periphery. The condition for placing the fixation mechanism in the corners of the frame necessitated the creation of new designs of hooks and intermediate links, which, in combination with the posts fixed in the corners of the frame and equipped with vertical

направл ющих элементов 13, шарнирно установленных на смежных опорных площадках 2 на ос х 14, и четырех центрирующих элементов 15, укрепленных на опорных площадках 2 снизу.guide elements 13, pivotally mounted on adjacent supporting platforms 2 on axes 14, and four centering elements 15 fixed on supporting platforms 2 from below.

Захватные крюки 5 (фиг. 3) снабжены двум опорными поверхност ми а и б, на которые они устанавливаютс в крайних (закрытом и открытом) положени х, иGripping hooks 5 (Fig. 3) are provided with two supporting surfaces a and b, on which they are installed in the extreme (closed and open) positions, and

прорез ми, обеспечивают надежную фикса- 10 прорезью 16, расположенной под углом 45°slots, provide reliable fixing - 10 slot 16, located at an angle of 45 °

прорезью 16, расположенной под углом 45°slot 16, located at an angle of 45 °

цию поворотных крюков при подъеме, транспортировании и спуске груза.pivoting hooks during lifting, transportation and descent of cargo.

Форма и расположение прорезей, выполненных в крюках, создают возможность разворота крюков на 90° и фиксации их в крайних положени х с помощью кулис, конструкци которых и шарнирна св зь с серьгами промежуточных звеньев позвол ет им совершать поступательное движение в вертикальных прорез х угловых стоек вместе с серьгами, разворачиватьс вокруг осей шарнирных соединений и перемещатьс по наклонным прорез м крюков. Указанные свойства кулис позвол ют им оказывать вращательное воздействие на крюки при нат ге промежуточных звеньев. Однако задача поворота и фиксации крюков не была бы решена, если бы наклонные прорези не завершались эксцентрично расположенными выемками, а кулисы не были снабжены противовесами. Последние необходимы дл создани усили , прижимающего нижние концы кулис к внешней кромке прорезей крюков и таким образом фиксирующего их в выемке, надежно запира крюки в откры- том или закрытом положении. В то же врем при изменении нат га промежуточных звеньев эти элементы позвол ют развернуть крюки в результате зацеплени нижних концов кулис за кромки выемок,The shape and location of the slots made in the hooks make it possible to turn the hooks through 90 ° and fix them to the extreme positions with the help of wings, the structures of which and the hinge connection with the links of intermediate links allow them to make translational motion in the vertical slots of the corner posts together with earrings, unfold around the axes of the hinge joints and move along inclined slits of hooks. These properties of the wings allow them to have a rotational effect on the hooks when the intermediate links are tightened. However, the task of turning and fixing the hooks would not have been solved if the inclined slots were not completed with eccentric recesses and the wings were not equipped with counterweights. The latter are necessary to create a force that presses the lower ends of the link to the outer edge of the hook slots and thus locks them in the recess, locking the hooks securely in the open or closed position. At the same time, when the tension of the intermediate links changes, these elements allow the hooks to be turned as a result of the engagement of the lower ends of the wings at the edges of the grooves,

На фиг. 1 представлено грузозахватное устройство с установленными в закрытом положении крюками; на фиг. 2 - вид грузо- захвата со стороны направл ющих элементов; на фиг. 3 - схема строповки и расстроповки груза.FIG. 1 shows a load gripping device with hooks installed in the closed position; in fig. 2 - view of the load gripping from the side of the guide elements; in fig. 3 - scheme of slinging and slinging cargo.

Предлагаемое грузозахватное устройство (фиг. 1, 2) состоит из пр моугольной рамы 1, в каждом из углов которой на опорных площадках 2 закреплены по две стойки The proposed lifting device (Figs. 1, 2) consists of a rectangular frame 1, in each of the corners of which two support posts are fixed on the supporting platforms 2

3,снабженные вертикальными прорез ми3, provided with vertical slits

4,захватных крюков 5 и кулис 6, установленных шарнирно соответственно на ос х 7 и 8, причем оси 7 неподвижно закреплены в отверсти х стоек, а оси 8 закреплены в проре- з х 4 с возможностью вертикального перемещени в пределах прорезей, траверсы 9, соединенной с ос ми 8 с помощью гибких т г 10 и серег 11, а с крюком грузоподъемного механизма-подвеской 12,двух4, the gripping hooks 5 and the gate 6, pivotally mounted respectively on the axes 7 and 8, the axes 7 being fixedly fixed in the openings of the uprights, and the axes 8 fixed in the slot x 4 with the possibility of vertical movement within the slots, traverse 9, connected to the axis 8 by means of flexible tg g 10 and earrings 11, and with a hook of the lifting mechanism-suspension 12, two

к горизонтальной и вертикальной ос м шарнира 7 и заканчивающейс аыемками 17 и 18, смещенными относительно продольной оси прорези 16, причем центры выемок расположены на ос х шарнира 7.to the horizontal and vertical axis of the hinge 7 and ending with the hollows 17 and 18, offset from the longitudinal axis of the slot 16, with the centers of the grooves located on the axes of the hinge 7.

Кулисы 6 представл ют собой двуплечие рычаги, на нижнем плече которых выполнен палец 19, размещенный в прорези 16 захватных крюков, а на верхнем плече укреплен противовес 20.The wings 6 are double shoulders, with a finger 19 on the lower shoulder, placed in the slot 16 of the gripping hooks, and a counterweight 20 on the upper shoulder.

Серьги 11, соедин ющие оси 8 с гибкими т гами 10, шарнирно установлены на ос х 8 и снабжены упором 21, ограничивающим их перемещение в крайнем нижнем положении.The earrings 11 connecting the axles 8 with flexible rods 10 are pivotally mounted on the axles 8 and are provided with an abutment 21, which limits their movement in the lowest position.

Направл ющие элементы 13 (фиг. 1 и 2) представл ют собой плоские рычаги, удерживаемые упорами 22 в наклонном положе нии и устанавливаемые с возможностью вращени вокруг осей 14 от исходного положени в направлении горизонта.The guides 13 (Figs. 1 and 2) are planar arms held by the lugs 22 in an inclined position and mounted rotatably around the axes 14 from the initial position towards the horizon.

Центрирующие элементы 15 представл ют собой массивную деталь, имеющую закругленную нижнюю поверхностьThe centering elements 15 are a massive piece having a rounded bottom surface.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.The proposed device works as follows.

Грузозахват, подвешенный на крюк грузоподъемного механизма за звено подвески 12, с помощью направл ющих 13 и центрирующих элементов 15 наводитс и устанавливаетс на контейнер. Наведение производитс перемещением грузозахвата в направлении свободной боковой стороны контейнера 23, имеющей рымные узлы; высота перемещени грузозэхвзта выбираетс такой,чтобы его рама 1 находилась над контейнером, а направл ющие элементы 13 упирались в боковую стенку контейнера при встрече с ней. После соприкосновени обоих напрзвп ющих элементов со стеной контейнера производитс центровка грузозахвата на грузе.A load gripper suspended on a hook of a load-lifting mechanism behind the link of the suspension 12 is guided and mounted on the container by means of guides 13 and centering elements 15. The guidance is made by moving the load gripper in the direction of the free side of the container 23 having the eye nodes; The height of the movement of the load-lifting unit is chosen such that its frame 1 is above the container, and the guiding elements 13 abut against the side wall of the container when meeting it. After the contact of both right-handed elements with the container wall, the load gripper is centered on the load.

Дл этого грузозахват опускаетс на крышку контейнера, устанавливаетс на ней опорой на центрирующие элементы 15 и перемещаетс в направлении, перпендикул рном первоначальному перемещению до момента западани центрирующих элементов 15 в пазухи рымных узлов контейнера . Закругленна опорна поверхностьTo do this, the load gripper is lowered onto the lid of the container, mounted on it by means of the centering elements 15, and moved in the direction perpendicular to the initial movement until the centering elements 15 fall into the axils of the container nodes. Rounded support surface

центрирующих элементов облегчает эту операцию. При этом перемещении направл ющие элементы 13 скольз т вдоль боковой стенки контейнера.centering elements facilitates this operation. In this movement, the guide elements 13 slide along the side wall of the container.

При неточном наведении грузозахвата на контейнер и случайном опирании концами направл ющих элементов 13 на его крышу они поднимаютс за счет наклонного положени и возможности их поворота в вертикальной плоскости. Это предотвраща- ет поломку крыши контейнера. После сн ти направл ющих элементов с крыши они возвращаютс в исходное положение под действием собственного веса,When inaccurate hoisting of the load gripper onto the container and being accidentally supported by the ends of the guide elements 13 on its roof, they are raised due to the inclined position and the possibility of their rotation in the vertical plane. This prevents damage to the container roof. After removing the guiding elements from the roof, they return to their original position due to their own weight,

Небольша толщина направл ющих элементов позвол ет заводить их в зазоры при достаточно плотной установке контейнеров в штабеле.The small thickness of the guide elements allows them to be driven into the gaps when the containers are sufficiently tightly mounted in the stack.

При наведении грузозахвата на контейнер (фиг. 3, положение I) грузозахват нахо- дитс в подвешенном состо нии и нат нутые гибкие т ги 10 удерживают оси 8 в верхней части прорезей 4, при этом кулисы 6 занимают вертикальное положение, а захезтные крюки 5 и 4 наход тс в откры- том положении и опираютс на поверхности а.When hoisting the grip onto the container (Fig. 3, position I), the grip is suspended and the tensioned flexible rods 10 hold the axes 8 in the upper part of the slots 4, while the wings 6 are in the upright position, and the coolant hooks 5 and 4 is in the open position and rests on the surface of a.

Захват наводитс и устанавливаетс на контейнер (фиг. 3, положение II), крюк грузоподъемного механизма опускаетс , нат - жение гибких т г 0 ослабевает и оси 8 с кулисами б опускаютс под действием собственной массы вдоль прорезей 4.The grip is induced and placed on the container (Fig. 3, position II), the hook of the load lifting mechanism is lowered, the tension of the flexible tg 0 is loosening and the axis 8 with the wings b is lowered under the action of its own weight along the slits 4.

При эгом пальцы 19, закрепленные в наклонных прорез х 16 захватных крюков 5 скольз т вдоль них и отклон ют нижние концы кулис 6, что приводит к их повороту вокруг осей 8 при опускании. После вывода кулис 6 из вертикального положени противовесы 20 создают усили , прижимающие пальцы 19 к внешней кромке прорезей 16. В конце хода осей 8 пальцы 19 оказываютс в нижних выемках 17 прорезей 16.With this, the fingers 19 fixed in the inclined slots x 16 of the gripping hooks 5 slide along them and deflect the lower ends of the link 6, which causes them to rotate around the axes 8 when lowering. After withdrawing the link 6 from the vertical position, the counterweights 20 create forces, pressing the fingers 19 against the outer edge of the slots 16. At the end of the stroke of the axles 8, the fingers 19 are located in the lower recesses 17 of the slots 16.

Крюк грузоподъемного механизма поднимаетс (фиг. 3, положени III) и гибкие т ги 10, нат гива сь, поднимают оси 8 с кулисами 6. При подъеме кулис 6 пальцы 19, поджатые благодар противовесам 20 к внешним крюкам выемок 17 на конце прорезей 16, увлекают за собой захватные крю- ки 5, поворачива их вокруг осей 7. В конце хода оси 8 устанавливаютс в верхней части прорезей 4, кулисы 6 занимают вертикальное положение, а захватные крюки 5 опираютс на поверхности б и занимают закрытое положение, гибкие т ги 10 полностью нат гиваютс и контейнер поднимаетс .The hook of the load-lifting mechanism rises (Fig. 3, position III) and the flexible rods 10, tensioned, lift the axles 8 with the wings 6. When lifting the wings 6, the fingers 19, pressed due to the counterweights 20, to the outer hooks of the notches 17 at the end of the slots 16, dragging the gripping hooks 5 behind them, turning them around the axes 7. At the end of the stroke, the axles 8 are mounted in the upper part of the slots 4, the wings 6 are in a vertical position, and the gripping hooks 5 rest on the surface b and are in the closed position, flexible pulls 10 fully tensioned and the container lifted.

Контейнер переноситс на место установки и опускаетс (фиг. 3, положение IV). Крюк грузоподъемного механизма продолжают опускать, нат жение гибких т г 10 ослабевает и оси 8 с кулисами б под действием собственной массы опускаютс вдоль прорезей 4. При этом пальцы 19 скольз т вдоль прорезей 16 захватных крюков и отклон ют нижние концы кулис 6, что приводит к их повороту вокруг осей 8 в направлении, противоположном направлению поворота при первом опускании, изображенном на фиг. 3, положение. В конце хода осей 8 пальцы 19 окажутс в нижних выемках 18 пазов 16.The container is transferred to the installation site and lowered (Fig. 3, position IV). The hook of the load-lifting mechanism continues to be lowered, the tension of the flexible tg g 10 weakens and the axles 8 with wings b under the action of their own weight are lowered along the slits 4. At the same time, the fingers 19 slide along the slits 16 of the catch hooks and deflect the lower ends of the slide 6, which leads to their rotation around the axes 8 in the direction opposite to the direction of rotation during the first lowering shown in FIG. 3, position. At the end of the stroke of the axles 8, fingers 19 will appear in the lower recesses 18 of the grooves 16.

Крюк грузоподъемного механизма поднимают (фиг. 3, положение I) и гибкие т ги 10, нат гива сь, поднимают оси 8 с кулисами 6,The hook of the load-lifting mechanism is raised (Fig. 3, position I) and the flexible links 10, tensioning, lift the axles 8 with the wings 6,

При подъеме кулис 6 пальцы 19, благодар противовесам 20, поворачивают захватные крюки вокруг осей 7. В конце хода оси 8 устанавливаютс в верхней части прорезей 4, кулисы 6 занимают вертикальное положение, а захватные крюки 5 опираютс на поверхности а и занимают открытое положение , гибкие т ги 10 полностью нат гиваютс и производитс подъем грузозахвата в исходном положении дл повторного цикла.When lifting the wings 6, the fingers 19, thanks to the counterweights 20, rotate the gripping hooks around the axes 7. At the end of the stroke, the axles 8 are mounted in the upper part of the slits 4, the wings 6 are upright, and the gripping hooks 5 rest on the surface a and open, flexible The glands 10 are fully tensioned and the load gripping is lifted in the rest position for a repeated cycle.

Использование изобретени обеспечивает упрощение конструкции издели за счет того, что фиксаци захваченных крюков осуществл етс фактически с помощью одной технологически простой детали - кулисы , а также за счет исключени громоздких передаточных звеньев от устройства дл фиксации при их центральном расположении к захватным органам.The use of the invention provides a simplified design of the product due to the fact that the capture of the captured hooks is carried out with the help of one technologically simple part, the scenes, and also by eliminating cumbersome transmission links from the device for fixing at their central location to the gripping organs.

Кроме того, в сравнении с прототипом, исключающим возможность перегрузки более одного типоразмера груза, предлагаемое устройство позвол ете помощью простых средств создать конструкцию, пригодную дл перегрузки контейнеров различных типоразмеров . Это может быть достигнуто за счет выполнени балок рамы переменной длины, например телескопически раздвижных, складывающихс , сменных и т.п.In addition, in comparison with the prototype, which excludes the possibility of overloading more than one load size, the proposed device allows using simple means to create a design suitable for handling containers of various sizes. This can be achieved by making variable-length frame beams, such as telescopically sliding, folding, removable, etc.

В таких конструкци х при изменении типоразмера груза производитс проста операци перенастройки грузозахвата.In such structures, when changing the size of the cargo, a simple changeover operation is performed.

При ьтом все конструктивные элементы грузозахватного устройства наход тс в пределах габарита груза, что позвол ет производить формирование и расформирование плотных штабелей контейнеров.At the same time, all structural elements of the load handling device are within the limits of the load dimension, which allows the formation and disassembly of dense stacks of containers.

Claims

Invention Formula

A load gripping device comprising a yoke mounted on a lifting mechanism associated with the yoke frame, articulated hooks hinged at the corners of the frame, a hook locking mechanism and elements for orientation relative to the load, characterized in that, in order to simplify the design, linking the frame with the yoke It is a pull-rod with a link at the ends, and the mechanism for fixing the gripping hooks includes a rack with vertical cuts fixed at the corners of the frame, wings, each

eight

the part with the earring of the corresponding tie through the axis located in the slot of the corresponding rack, each gripping hook is made with a through groove at an angle of 45 ° to the horizontal with recesses at the ends in which one end of the link is located, the other end

which is made with a counterweight.

ten

Yu

20

F

Editor A.Lezhnina

Compiled by V.Goland Tehred M. Morgental

i

eight

V

R

W Figs.

Proofreader M. Pojo