SU935429A1

SU935429A1 - Pallet-engaging device

Info

Publication number: SU935429A1
Application number: SU802932865A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Сундин
Original assignee: За витель А.И.Сундин
Priority date: 1980-06-04
Filing date: 1980-06-04
Publication date: 1982-06-15

Description

(54) ЗАХВАТ ДЛЯ ПОДДОНОВ(54) CAPTURE FOR PALLETS

Изобретение относитс к транспортным средствам, в частности к грузозахватНым устройствам.This invention relates to vehicles, in particular, to load handling devices.

Известен захват дл поддонов, содержащий пространственный каркас и захватное устройство, вьтолненное в виде подхватных скоб с жестко закрепленными на них подвесными серьгами 1.A pallet gripper is known, which comprises a spatial frame and a gripping device, embodied in the form of pick-up brackets with pendant earrings 1 fixed on them.

Недостатком указанного за:хвата вл етс то, что при ослаблении стропов необходимо придерживать крюки стропов в отверсти х серьг, кроме того, дл ка одого захвата поддона и его отцеплени требуетс перестановка крюков из одного отверсти серьг в другое, т.е. работа захвата обеспечиваетс как минимум двум стропальщиками.The disadvantage of this: grip is that when loosening the slings, it is necessary to hold the hooks of the slings in the holes of the earrings; in addition, for each gripper of the pallet and its disengagement it is necessary to move the hooks from one hole of the earrings to another, i.e. the grip operation is provided by at least two slingers.

Цель изобретени - повышение производительности процессов захвата и отцеплени поддонов.The purpose of the invention is to increase the productivity of the process of capturing and detaching the pallets.

Цель достигаетс тем, что захват снабжен траверсой с петлей дл навешивани на грузоподъемное средство и шарнирно прикрепленными т гами, на концах которых закреплены пальцы , размещенные в пазу, выполненном в серьге, котора выполнена с гнездом дл упом нутой т ги и снабженаThe goal is achieved in that the gripper is provided with a crossbeam with a loop for attaching to the lifting means and pivotally attached rods, at the ends of which are attached fingers placed in a groove made in an earring which is provided with a seat for said pulling and equipped with

ш.г.рнирно прикрепленным к ней седлом .sh. h. saddles attached to it.

Кроме того, петл снабжена жестко прикрепленной к ней пластиной, изогнутой по формле наружной части крюка.In addition, the loop is provided with a rigidly attached to it plate, bent according to the formula of the outer part of the hook.

На фиг.1-изображен захват, общий вид; на фиг.2 - серьга, общий вид; на фиг.З - петл , частичный разрез; Figure 1 shows the capture, general view; figure 2 - earring, General view; fig.Z - loop, a partial section;

10 на фиг.4, 5 и б - захватна скоба, рабочее положение; на фиг.7, 8, 9 то же, при выходе ее из рабочего положени ; на фиг.Ю - захват, рабочее положение.10 in figure 4, 5 and b - gripping the bracket, the working position; 7, 8, 9 is the same when it leaves the working position; in FIG. U - grip, working position.

1515

Захват дл поддонов состоит из пространственного каркаса 1, представл квдега собой пр моугольный параллелепипед, боковые и торцовые стороны которого обт нуты металли20 ческой сеткой. Каркас выполнен с учетом свободного прохода в нем поддона с грузом, на подставках 2 по высоте равных две трети высоты псэддона , чтобы при подн том состо нии The pallet grip consists of a spatial frame 1, which consists of a rectangular parallelepiped, the lateral and end sides of which are covered with a metal mesh. The frame is made taking into account the free passage in it of the pallet with a load, on the supports 2 at a height equal to two-thirds of the height of the psaddon, so that with the elevated state

25 поддон не был ниже основани каркаса , в цел х предотвращени выпадени штучных грузов. Наверху каркаса с обеих боковых сторон его монтированы четыре пластины 3 с отвер30 сти ми дл навешивани механизма.25, the pallet was not below the base of the frame, in order to prevent unit loads from falling out. At the top of the frame, on both sides of it, four plates 3 were mounted with holes for mounting the mechanism.

осуществл ющего автоматический захват и отцепление поддонов. На пластины 3 посредством осей 4 с наружных сторон, каркаса навешиваютс четыре серьги 5, попарно и жестко св занные между собой захватными скобами б (типа качели). Посредством пальцев 7 т г 8 и 9 на серьги устанавливаетс рамна траверса 10 с четырьм подхватными петл ми 11 дл строповки четырехэвенным стропом. Серьга 5 выполнена из двух щек с фигурным отверстием 12, клиновидным внутренним выступом 13, наружным посадочным гнездом 14 и ограничителем 15. Между щек на клиновидном выступе посредством оси 16 установлено откидывагодеес седло i7. ПетЛ 11 траверсы 10 выполнена из двух щек 18, наклоненных одна к другой/ образу V -образную конструкцию. Щеки соединены 4eждy собой осью 19 дл зацеплени крюком стропа пластиной 20 повтор ищей наружный профиль крюка, дл удержани крюка а также упором 21, ограничивающим поворот т ги 9 при опускании траверсы, дл проталкивани нижней оси т ги 8 в углубление фигурного отверсти . При ослаблении стропов крюки ложатс в профиль, образуемый пластиной 20, поворачиваютс под вессм стропов, вход в более глубокое зацепление, предотвраща самопроизвольное отцепление .automatically capturing and disengaging pallets. On the plates 3, by means of the axles 4, on the outer sides of the framework, four earrings 5 are hung, pairwise and rigidly interconnected by means of gripping brackets b (such as a swing). By means of fingers 7 tons g 8 and 9, a frame yoke 10 is mounted on the earrings with four pick-up loops 11 for slinging with a four-sided sling. The earring 5 is made of two cheeks with a figured hole 12, a wedge-shaped inner protrusion 13, an outer seat 14 and a stopper 15. Between the cheeks on the wedge-shaped protrusion, an i7 saddle is installed by means of an axis 16. Petrol 11 traverse 10 is made of two cheeks 18, inclined to one another / image V-shaped structure. The cheeks are connected 4E by each axis 19 to hook the sling with the plate 20 and repeat the search for the outer profile of the hook to hold the hook and also the stop 21 limiting the rotation of the rod 9 when lowering the cross bar to push the lower axis of the axis 8 into the recess of the shaped hole. When the straps are loosened, the hooks lie in the profile formed by the plate 20, turn under the weight of the straps, enter into deeper engagement, preventing spontaneous disengagement.

Захват работает следующим образом .Capture works as follows.

Подцепив четырехзвенным стропом за петли траверсы и приподн в захват , крановщик определ ет положение захватных скоб. Обычно они наход тс в отвесном положении Захвачено . Захват опускаетс на землю до полного ослаблени стропов. При этом т ги 9 ложатс в гнезда 14 нижние пальцы 7 т г 8 продвигаютс в углублени фигурных отверстий 12. Захват поднимаетс вновь, при этом нижние пальцы 7 т г 8, выход из углублений отверстий 12, попадают на вертикальную плоскость выступа 1 и поднимаютс до упора. При дальнейшем подъеме серьги 5 поворачиваютс на ос х 4, так как точки приложени сил смещены относительно оси симметрии серег и жестко св занных с ними скобами 6. Захватные скобы занимают крайнее наклонное положение, выход из-под каркаса. При этом одновременно отбрасываютс в сторону гнезда 14 седла 17. Захват раскрыт.Having hooked the four-bar sling to the traverse loops and when it is in the grip, the crane operator determines the position of the catch brackets. Usually they are in the sheer position Captured. The grip is lowered to the ground until the lines are fully loosened. In this case, the glands 9 lie in the sockets 14, the lower fingers 7 tons g 8 are advanced into the recesses of the figured holes 12. The grip rises again, while the lower fingers 7 tons g 8, exit from the recesses of the holes 12, fall on the vertical plane of the protrusion 1 and rise to stop. Upon further elevation, the earrings 5 are rotated on the axes x 4, since the points of application of forces are displaced relative to the axis of symmetry of the earrings and the brackets 6 rigidly connected with them. The gripping brackets occupy an extreme oblique position, exit from under the frame. At the same time, they are thrown towards the seat 14 of the saddle 17. At the same time, the grip is opened.

поднимаетс , подводитс к -поддону с грузом, опускаетс на него до полного ослаблени стропов. При этом поддон с пакетом груза находитс внутри каркаса, захватные скобы под J собственным весом занимают вертикальное положение, заход т под поддон с каркасом,а траверса своими короткими т гами 9 садитс в седла 17. Нижние пальцы 7 т г 8, опуска сь поrises, is brought to the pallet with a load, lowered onto it until the lines are completely loosened. At the same time, the pallet with the cargo package is inside the frame, the gripping brackets under J with their own weight are upright, they go under the pallet with the frame, and the traverse with its short t-gami 9 sits in the saddle 17. Lower fingers 7 t g 8, lowering along

Q клиновидному выступу, заход т под него. Захват готов к подъему поддона . Производитс подъем захвата с поддоном. Нижние пальцы 7 т г 8, поднима сь, заход т дальше под выступы до упора, отбрасывают откиды5 вающиес седла, добира свободный ход подхватных скоб. Поддон подаетс к месту назначени , опускаетс Q wedge-shaped protrusion, set under it. Capture is ready to lift the pallet. Lifting with pallet lifting. The lower fingers of 7 t g 8, lift, go further under the protrusions up to the stop, discard otkidy5 vasyayesya saddle, get the free running of the pickup clips. The pallet is delivered to the destination, lowered

до полного ослаблени стропов. Затем медленно начинаетс подъем захвата. to completely loosen the slings. Then, the pickup lift begins slowly.

Вновь захватные скобы выход т из-под поддона. Цикл повтор етс . The re-gripping brackets come out from under the pallet. The cycle is repeated.

Внедрение данного захвата позволит повысить производительность процессов захвата и отцеплени поддонов, чем и обуславливаетс достижение технико-экономического эффекта .The implementation of this capture will improve the performance of the processes of capture and detachment of pallets, which is why the achievement of the technical and economic effect.

30thirty

Claims

1. Capture for pallets containing a spatial frame and a gripping device made in the form

grip brackets with suspended earrings fixed on them, characterized in that, in order to increase the performance of the grip and detachment processes

pallets, it is provided with a crossbeam with a loop for attaching to the lifting means and pivotally attached rods, at the ends of which are fastened fingers placed in a groove made in the shackle, which is provided with a seat for the mentioned traction and is equipped with a pivotally attached seat.

2. The grip according to claim 1, characterized in that the loop is provided with a plate rigidly attached thereto, bent to the shape of the outer part of the hook.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate 449868, cl. 66 C 1/16, 1973 (prototype).

W

P

IS

i8

w

/

g / r X

a, hl