SU1615134A1

SU1615134A1 - Gripping device

Info

Publication number: SU1615134A1
Application number: SU894629497A
Authority: SU
Inventors: Виктор Александрович Герасимов; Виталий Алексеевич Иванов; Алексей Михайлович Лелякин
Original assignee: Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Главмосинжстроя При Мосгорисполкоме
Priority date: 1989-01-02
Filing date: 1989-01-02
Publication date: 1990-12-23

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию. Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени захвата груза разного типоразмера. Захватное устройство содержит раму 1, траверсу 6, основные двуплечие рычаги 3 и дополнительные двуплечие рычаги 14, соединенные посредством т г 16 и пальцев 18 с верхними плечами основных двуплечих рычагов 3. При захвате груза малого типоразмера поворот основных двуплечих рычагов 3 освобождает дополнительные двуплечие рычаги 14 дл захвата груза. 3 ил.This invention relates to a lifting and transport equipment. The purpose of the invention is the expansion of operational capabilities by ensuring the capture of cargo of various sizes. The gripping device contains frame 1, traverse 6, main two shoulders levers 3 and additional two shoulders levers 14 connected by means of t 16 and fingers 18 to the upper arms of the main two shoulders 3. When grabbing a small size load, turning the main two shoulders 3 will release additional two shoulders 14 for grabbing cargo. 3 il.

Description

Фиг.ЗFig.Z

Изобретение относитс к подъемно- транспортной технике, в частности к захватным устройствам.The invention relates to lifting machinery, in particular to gripping devices.

Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени захвата груза разного типоразмера.The purpose of the invention is the expansion of operational capabilities by ensuring the capture of cargo of various sizes.

На фиг. 1 изображено захватное устройство , общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - захватное устройство с грузом небольшого типоразмера.FIG. 1 shows a gripping device, a general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 - gripping device with a load of small size.

Захватное устройство содержит раму 1, на которой посредством шарниров 2 закреплены основные двуплечие рычаги 3, верхние плечи которых соединены с ос ми 4, подвижными в поперечных прорез х 5 траверсы б, а на нижних плечах выполнены захватные выступы 7. Траверса 6 закреплена на ползуне 8 механизма 9 фиксации положений рамы 1 и траверсы 6, который размещен в направл ющей 10, жестко прикрепленной к раме 1. Дл зацеплени устройства грузовым стропом служат строповочные отверсти 11 в траверсе б, а дл зацеплени его непосредственно крюком подъемной машины служит проушина 12, прикрепленна к ползуну 8.The gripping device comprises a frame 1 on which the main two shoulders levers 3 are fixed by means of hinges 2, the upper arms of which are connected to the axles 4, traverse b movable in transverse slots x 5, and gripping ledges 7 are made on the lower shoulders. Traverse 6 is fixed on the slider 8 the mechanism 9 for fixing the positions of the frame 1 and the cross bar 6, which is placed in the guide 10, rigidly attached to the frame 1. For hooking the device as a cargo sling, there are lifting holes 11 in the cross bar b, and for hooking it directly with a lifting hook machine serves as an eye 12, attached to the slider 8.

Между двуплечими рычагами 3 на раме 1 посредством шарниров 13 закреплены дополнительные двуплечие рычаги 14, которые , в свою очередь, посредством горизонтальныхосей 15 соединены с т гами 16 с продольными пазами 17, в которых установлены пальцы 18, соедин ющие т ги 1 б с верхними плечами основных двуплечих рычагов 3.Between the two shoulder arms 3 on the frame 1, by means of hinges 13, additional two shoulder arms 14 are fixed, which, in turn, are connected by means of horizontal axes 15 to the legs 16 with longitudinal grooves 17, in which the fingers 18 are mounted, connecting the arms 1 b to the upper arms main two shoulders 3.

Дл захвата грузов большого или малого типоразмеров проушину 12 устройства соедин ют с крюком подъемной машины или крюки грузового стропа зацепл ют за строповочные отверсти 11 в траверсе 6. При этом механизм 9 фиксации фиксирует основные двуплечие рычаги 3 в разведенном положении, а св занные с ними дополнительные двуплечие рычаги 14 повернуты в плоскость рамы 1 с опиранием пальцев 18 в нижние концы продольных пазов 17т г 16.In order to grip large or small sizes, the eye 12 of the device is connected to the hook of the lifting machine or the hooks of the cargo sling hook onto the attachment holes 11 in the cross bar 6. In this case, the locking mechanism 9 fixes the main two arms of the levers 3 in the extended position, and additional two shoulders, the levers 14 are rotated into the plane of the frame 1 with the fingers 18 supported at the lower ends of the longitudinal grooves 17 t, g 16.

Устройство навод т на груз 19 и опускают до опирани на него рамы 1, в результате чего механизм 9 фиксации расфиксирует раму 1 и траверсу 6, основные двуплечие рычаги 3 и св занные с ними дополнительные двуплечие рычаги 14. Затем устройство поднимают , в результате чего в начальный момент ползун 8 перемещаетс в направл ющей 10 и поворачивает основныеThe device imposes a load 19 and lowers frame 1 onto it, as a result of which the fixation mechanism 9 unlocks frame 1 and traverse 6, the main two shoulders levers 3 and the additional double shoulders attached to them 14. Then the device is raised, resulting in the initial moment of the slider 8 moves in the guide 10 and rotates the main

двуплечие рычаги 3, при этом груз большого типоразмера захватывают основные двуплечие рычаги 3, при повороте которых пальцы 18 перемещаютс вверх и тем самым перестают удерживать дополнительные двуплечие рычаги 14 через т ги 16 от поворота вниз под собственным весом. Однако поворот дополнительных двуплечих рычагов 14 не происходит, так как они опираютс на груз, поэтому пальцы 18 свободно перемещаютс в пазах 17 т г 16.two shoulders levers 3, while a large size load captures the main two shoulders levers 3, which, when rotated, pins 18 move upward and thus no longer hold the additional two shoulders levers 14 through ti gs 16 from turning down under their own weight. However, the rotation of the additional two shoulders 14 does not occur, since they rest on the weight, therefore the fingers 18 move freely in the slots of 17 t g 16.

При захвате груза малого типоразмера поворот основных двуплечих рычагов 3 освобождает дополнительные двуплечие рычаги 14 от удерживани , которые поворачиваютс вниз под собственным весом и захватывают этот груз. При дальнейшем повороте рычагов пальцы 18 перемещают в пазах 17 до опирани в ихWhen a small size load is gripped, the rotation of the main two shoulders levers 3 frees the additional two shoulders levers 14 from being held, which turn down under its own weight and seize this weight. Upon further rotation of the levers, the fingers 18 are moved in the slots 17 until they rest in their

верхние концы, после чего т ги 16 осуществл ют дополнительный поворот дополнительных двуплечих рычагов 14 до зажати ими груза и последующего его подъема. После перемещени устройства с грузом к месту разгрузки его опускают до установки груза на площадку и опускани ползуна 8, который разводит основные двуплечие рычаги 3 и св занными с ними рычаги 14 и переключает механизм 9 фиксации.the upper ends, after which the connecting rods 16 carry out an additional rotation of the additional two shoulders 14 until they clamp the load and then lift it. After moving the device with the load to the place of unloading, it is lowered until the load is installed on the platform and the slide 8 is lowered, which spreads the main two shoulders levers 3 and the levers 14 associated with them and switches the fixation mechanism 9.

Затем устройство с разведенными и зафиксированными основными двуплечими рычагами 3 и дополнительными двуплечими рычагами 14 вновь перемещают на исходную позицию дл захвата других грузов.Then the device with the divorced and fixed main two shoulders levers 3 and additional double shoulders levers 14 is again moved to its original position to capture other goods.

Claims

Claims of the invention: A gripping device comprising a frame, interconnected and articulated with the frame, main and additional double shoulders levers connected with a lifting mechanism to a traverse, with which the upper shoulders of the main double shoulders are kinematically connected and fixed to the horizontal axles by the lower ends of the rod. traversing and

frame, the mechanism of fixing their mutual position, characterized in that, in order to expand the operational capabilities by ensuring the seizure of cargo of different sizes, draws are made with

longitudinal grooves in the upper ends, and their horizontal axes are fixed on the upper arms of the additional two shoulders, the device is equipped with fingers rigidly fixed in the central parts of the upper shoulders of the main two shoulders of the gripping arms and located in the longitudinal grooves of the city.

nineteen