RU2104509C1

RU2104509C1 - Bed for impact test of articles

Info

Publication number: RU2104509C1
Authority: RU
Inventors: В.И. Медведев; И.А. Степанов
Original assignee: Акционерное Общество Открытого Типа "Новосибирский завод Химконцентратов"
Priority date: 1992-08-10
Filing date: 1992-08-10
Publication date: 1998-02-10

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: mechanism for holding and drop of tested article on to anvil is updated. It includes body with clamp to hang it on hook of hoisting machine, rotary grippers installed in body which are held in working position by vertically moved locating arm and gear moving grippers apart. This gear incorporates bell-cranks, one arm of each interacts with locating arm. Each bell-crank turns under action of weight coupled to second arm by means of flexible tie-rod which initial slack is completely taken up with lift of article to specified height. Mechanism is fitted with rockers, one arm of each being hinged to gripper, and tie-rods, one end of each being hinged to second arm of rocker. Axle of bell-crank that can move in vertical groove of body is located in groove on second end of tie-rod. Body is equipped with rests limiting angle of turn of bell-cranks. Rests interact with first arms of bell-cranks after they turn through angle sufficient for release of grippers. EFFECT: exclusion of any manual labour for anchoring of article in grippers. 7 dwg

Description

Изобретение относится к испытательной технике, а именно к ударным испытательным стендам. The invention relates to testing equipment, namely to shock test stands.

Известен стенд для испытаний изделий на удар (а.с. СССР N 991218, опубл. 23.01 83 г.), содержащий основание с наковальней, каретку, механизм подъема каретки и приспособление для удержания и сброса испытываемого изделия на наковальню, включающее установленные на каретке поворотные захваты и механизм для разведения захватов, имеющий связанные с захватами двуплечие рычаги, установленные на каретке, и элементы поворота этих рычагов при подъеме каретки на заданную высоту, выполненные в виде связанных с их концами гибких тяг, имеющих маркировку длины и соединенных с тягами грузов, свободно установленных на основании, причем длина тяг выбрана из условия полной выборки их слабины при подъеме каретки на заданную высоту. A known stand for testing products on impact (AS USSR N 991218, publ. 23.01 83), containing a base with an anvil, a carriage, a carriage lifting mechanism and a device for holding and dumping the test product on the anvil, including rotary mounted on the carriage grippers and a mechanism for breeding grippers, having two shoulders connected to the grippers mounted on the carriage, and rotation elements of these levers when lifting the carriage to a predetermined height, made in the form of flexible rods connected with their ends, having a length marking and Connections with rods of goods, freely mounted on the base, wherein the length of linkage selected from the conditions for the complete sample of slack when lifting carriage to a predetermined height.

Данный стенд обеспечивает сброс изделия с заданной высоты, однако имеет недостаток, заключающийся в необходимости применения ручного труда при каждом закреплении испытуемого изделия в поворотных захватах. This stand provides the discharge of the product from a given height, however, it has the disadvantage of the need for manual labor each time the test product is secured in rotary grippers.

Этот недостаток обусловлен тем, что двуплечие рычаги, соединенные с тягами, находятся в постоянном взаимодействии с фиксатором, что препятствует свободному перемещению его к поворотным захватам и требует применения ручного труда для отвода двуплечих рычагов от фиксатора после каждого сброса изделия и при каждом его последующем закреплении в поворотных захватах, что и ухудшает условия эксплуатации стенда. This disadvantage is due to the fact that the two-arm levers connected to the rods are in constant interaction with the latch, which prevents it from moving freely to the rotary grips and requires the use of manual labor to divert the two-arm levers from the latch after each reset of the product and with each subsequent fastening thereof rotary captures, which worsens the operating conditions of the stand.

Целью изобретения является улучшение условий эксплуатации. The aim of the invention is to improve operating conditions.

Цель достигается тем, что механизм для удержания и сброса испытуемого изделия на наковальню снабжен коромыслами, ось которых жестко закреплена на корпусе, и тягами, при этом одно плечо коромысла шарнирно соединено с поворотным захватом, а второе плечо шарнирно соединено с одним из концов тяги, на втором конце которой выполнен паз, в котором размещены двуплечий рычаг и его ось, причем в корпусе выполнены вертикальные пазы, предназначенные для размещения в них с возможностью перемещения осей двуплечих рычагов, при этом корпус снабжен упорами, каждый из которых предназначен для взаимодействия со взаимодействующим с фиксатором плечом рычага после поворота его на угол, достаточный для вывода фиксатора из взаимодействия с захватами. The goal is achieved by the fact that the mechanism for holding and dumping the test product on the anvil is equipped with rockers, the axis of which is rigidly fixed to the body, and rods, while one arm of the rocker arm is pivotally connected to the rotary grip, and the second arm is pivotally connected to one of the ends of the rod the second end of which a groove is made, in which the two-arm lever and its axis are placed, and vertical grooves are made in the body, designed to be placed in them with the possibility of moving the axes of the two-arm levers, while the body is equipped with stops and, each of which is designed to interact with the lever arm interacting with the latch after turning it by an angle sufficient to bring the latch out of interaction with the grippers.

Снабжение механизма для удержания и сброса испытуемого изделия на наковальню коромыслами, ось которых жестко закреплена на корпусе, и тягами, шарнирное соединение одного плеча коромысла с поворотным захватом, шарнирное соединение второго плеча коромысла с одним из концов тяги, второй конец которой снабжен пазом, размещение в нем двуплечего рычага и его оси, снабжение корпуса вертикальными пазами, предназначенными для размещения в них с возможностью перемещения осей двуплечих рычагов, и упорами, каждый из которых предназначен для взаимодействия со взаимодействующим с фиксатором плечом рычага после поворота его на угол, достаточный для вывода фиксатора из взаимодействия с захватами, позволяет:
исключить постоянное взаимодействие двуплечих рычагов с фиксатором, т.е. исключить взаимодействие двуплечих рычагов с фиксатором после сброса изделия и тем самым исключить применение ручного труда для отвода двуплечих рычагов от фиксатора после каждого сброса изделия;
обеспечить свободное (автоматическое) перемещение фиксатора к поворотным захватам и тем самым исключить применение ручного труда при каждом последующем закреплении изделия в поворотных захватах;
обеспечить надежную фиксацию изделия в поворотных захватах, причем при исключении ручного труда.Supply of a mechanism for holding and dumping the test product on the anvil with rockers, the axis of which is rigidly fixed on the body, and rods, a pivot joint of one shoulder of the rocker arm with a rotary grip, a swivel connection of the second arm of the rocker arm with one of the ends of the rod, the second end of which is provided with a groove, placed in two shoulders of the lever and its axis, the supply of the housing with vertical grooves designed to be placed in them with the possibility of moving the axes of the two shoulders of the levers, and stops, each of which is designed for mutual actions with the lever arm interacting with the latch after turning it at an angle sufficient to bring the latch out of interaction with the grippers, allows you to:
to exclude constant interaction of two-shouldered levers with a clamp, i.e. to exclude the interaction of two-arm levers with the latch after the product is reset and thereby exclude the use of manual labor to divert the two-arm levers from the latch after each product reset;
to ensure free (automatic) movement of the latch to the rotary grippers and thereby exclude the use of manual labor with each subsequent fixing of the product in the rotary grippers;
ensure reliable fixation of the product in the rotary grips, and with the exception of manual labor.

Изложенное показывает, что совокупность заявленных признаков обеспечивает достижение поставленной цели, а именно улучшение условий эксплуатации за счет исключения ручного труда. The above shows that the combination of the claimed features ensures the achievement of the goal, namely the improvement of the operating conditions due to the exclusion of manual labor.

На фиг. 1 представлен общий вид стенда; на фиг. 2 - механизм для удержания и сброса; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - механизм в момент сброса изделия; на фиг. 5 - механизм после сброса изделия и перед захватом его; на фиг. 6 - механизм после опускания его на изделие; на фиг. 7 - механизм после захвата изделия и перед подъемом. In FIG. 1 shows a General view of the stand; in FIG. 2 - a mechanism for holding and dumping; in FIG. 3 is a section AA in FIG. 2; in FIG. 4 - mechanism at the time of product reset; in FIG. 5 - mechanism after dumping the product and before capturing it; in FIG. 6 - mechanism after lowering it onto the product; in FIG. 7 - the mechanism after the capture of the product and before lifting.

Стенд для испытаний изделий 1 на удар содержит основание 2 с наковальней 3 и механизм для удержания и сброса изделия 1 на наковальню 3, включающий корпус 4 со скобой 5 для навешивания на крюк подъемной машины, фиксатор 6 с пальцами 7, поворотные захваты 8 с поверхностями 9 и 10 для взаимодействия со скобой изделия 1 и поверхностями 11, 12 для взаимодействия с фиксатором 6, гибкие тяги 13 с грузами 14, двуплечие рычаги 15, коромысла 16, ось 17 которых жестко закреплена на корпусе, и тяги 18. Ось 17 служит и ограничителем перемещения поворотных захватов 8. The stand for testing products 1 for impact includes a base 2 with an anvil 3 and a mechanism for holding and dumping the product 1 on the anvil 3, including a housing 4 with a bracket 5 for hanging on a hook of a lifting machine, a retainer 6 with fingers 7, rotary grips 8 with surfaces 9 and 10 for interacting with the product bracket 1 and surfaces 11, 12 for interacting with the latch 6, flexible rods 13 with weights 14, two shoulders levers 15, rocker arms 16, the axis 17 of which is rigidly fixed to the body, and rods 18. Axis 17 also serves as a limiter movement of rotary captures 8.

Одно плечо коромысла 16 шарнирно соединено осью 19 с поворотным захватом 8, а второе плечо коромысла 16 шарнирно соединено осью 20 с одним из концов тяги 18, второй конец которой снабжен пазом 21, в котором размещены двуплечий рычаг 15 и его ось 22. One shoulder of the rocker arm 16 is pivotally connected by an axis 19 with a rotary gripper 8, and the second shoulder of the rocker arm 16 is pivotally connected by an axis 20 with one of the ends of the rod 18, the second end of which is provided with a groove 21, in which the two-arm lever 15 and its axis 22 are located.

Корпус 4 снабжен вертикальными пазами 23, предназначенными для размещения в них с возможностью перемещения осей 22 двуплечих рычагов 15, и упорами 24, предназначенными для взаимодействия с тем плечом двуплечих рычагов 15, которое взаимодействует с пальцем 7 фиксатора 6. The housing 4 is equipped with vertical grooves 23, intended for placement in them with the ability to move the axes 22 of the two-arm levers 15, and stops 24, designed to interact with the shoulder of the two-arm levers 15, which interacts with the finger 7 of the latch 6.

Стенд работает следующим образом. The stand works as follows.

Гибкие тяги 13 на требуемой длине скрепляют с грузами 14 и механизм для удержания и сброса опускают подъемной машиной на скобу изделия 1, которая, воздействуя на поверхности 9, поворачивает захваты 8 на осях 19, после чего фиксатор 6 опускается и вступает во взаимодействие с поверхностью 12 поворотных захватов 8, при этом двуплечие рычаги 15 вступают во взаимодействие с пальцами 7 фиксатора 6. Flexible rods 13 at the required length are fastened with weights 14 and the mechanism for holding and dumping is lowered by a lifting machine onto the product bracket 1, which, acting on the surface 9, rotates the grippers 8 on the axes 19, after which the latch 6 lowers and interacts with the surface 12 rotary captures 8, while the two-arm levers 15 interact with the fingers 7 of the latch 6.

Подъемной машиной механизм поднимается, и начинается выборка слабины гибких тяг 13, при этом скоба изделия 1 опускается и начинает воздействовать на поверхности 10 захватов 8, поворачивая их на осях 19, а также поворачивая коромысла 16 на осях 17 и поднимая тяги 18 посредством осей 20, приводя двуплечие рычаги 15 в горизонтальное положение за счет взаимодействия двуплечего рычага 15 с пальцем 7 фиксатора 6 и подъема оси 22 по пазу 23. With a lifting machine, the mechanism rises, and sampling of the slack of the flexible rods 13 begins, while the bracket of the product 1 lowers and begins to act on the surface 10 of the grippers 8, turning them on the axes 19, and also turning the rocker arms 16 on the axles 17 and lifting the rods 18 through the axes 20, bringing the two-shouldered levers 15 into a horizontal position due to the interaction of the two-shouldered lever 15 with the finger 7 of the retainer 6 and lifting the axis 22 along the groove 23.

После этого фиксатор 6, взаимодействуя с поверхностями 11 и 12 поворотных захватов 8, окончательно фиксирует изделие 1 в механизме удержания и сброса. After that, the latch 6, interacting with the surfaces 11 and 12 of the rotary grippers 8, finally fixes the product 1 in the holding and dumping mechanism.

После выборки слабины гибких тяг 13 на определенной, наперед заданной высоте на двуплечие рычаги 15 начинают воздействовать грузы 14, поворачивая их на осях 22 в пазах 21 тяг 18, до взаимодействия двуплечих рычагов 15 с упорами 24, препятствующими выходу из взаимодействия двуплечих рычагов 15 и пальцев фиксатора 6. After sampling the slack of the flexible rods 13 at a certain, predetermined height, weights 14 begin to act on the two-arm levers 15, turning them on the axes 22 in the grooves 21 of the rods 18, until the two-arm levers 15 interact with the stops 24, preventing the two-arm levers 15 and fingers from exiting the interaction latch 6.

При этом двуплечие рычаги 15, воздействуя на пальцы 7, поднимают фиксатор 6, выводя его из взаимодействия с поворотными захватами 8, расфиксируя их. In this case, the two-arm levers 15, acting on the fingers 7, raise the latch 6, removing it from the interaction with the rotary grippers 8, unlocking them.

После расфиксации поворотные захваты 8 под действием скобы изделия 1 поворачиваются на осях 19 и происходит сброс изделия 1 на наковальню 3. При этом оси 22 опускаются в пазах 23, соответственно опускаются тяги 18, выводя двуплечие рычаги 15 из взаимодействия с пальцем 7 и поворачивая посредством осей 20 коромысла 16 на осях 17, а фиксатор 6 опускается до взаимодействия с поворотными захватами 8. After unlocking, the rotary grips 8 under the action of the bracket of the product 1 rotate on the axes 19 and the product 1 is dumped on the anvil 3. In this case, the axles 22 are lowered in the grooves 23, the rods 18 are respectively lowered, removing the two-arm levers 15 from interaction with the finger 7 and turning by means of the axes 20 of the rocker arm 16 on the axles 17, and the latch 6 is lowered to interact with the rotary captures 8.

Механизм вновь готов к захвату изделия. The mechanism is again ready to capture the product.

Claims

Impact test bench, comprising a base with an anvil and a mechanism for holding and dumping the test product on the anvil, including a housing with a bracket for hanging on the hook of the lifting machine and rotary grippers installed in the housing, a latch designed to hold the rotary grips in the working position and installed with the possibility of vertical movement, as well as a device for breeding captures, including two-arm levers, one shoulder of each of which is designed to interact with the fixative a thorax, and the second shoulder is connected to the load by means of a flexible rod, the length of which is selected from the condition of a complete selection of slack when lifting the product to a given height, characterized in that the mechanism for holding and dumping the test product on the anvil is equipped with rockers, the axis of which is rigidly fixed to the body, and rods, while one arm of the rocker arm is pivotally connected to the rotary grip, and the second arm is pivotally connected to one of the ends of the rod, on the second end of which there is a groove in which the two-arm lever and its axis are located, and orpuse made vertical grooves, intended to contain the movable axes of two-armed levers, the housing is provided with stops, each of which is intended to interact with interacting with the latch lever arm after turning it through an angle sufficient to bring the latch out of interaction with the grip.