SU910525A1 - Tong-type gripper - Google Patents

Tong-type gripper Download PDF

Info

Publication number
SU910525A1
SU910525A1 SU802927714A SU2927714A SU910525A1 SU 910525 A1 SU910525 A1 SU 910525A1 SU 802927714 A SU802927714 A SU 802927714A SU 2927714 A SU2927714 A SU 2927714A SU 910525 A1 SU910525 A1 SU 910525A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
finger
latch
grip
swivel bracket
groove
Prior art date
Application number
SU802927714A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Николаевич Харитонов
Анатолий Николаевич Долгишев
Анатолий Михайлович Королев
Михаил Михайлович Лабецкий
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт По Организации,Экономике И Технологии Материально-Технического Снабжения Сельского Хозяйства
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт По Организации,Экономике И Технологии Материально-Технического Снабжения Сельского Хозяйства filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт По Организации,Экономике И Технологии Материально-Технического Снабжения Сельского Хозяйства
Priority to SU802927714A priority Critical patent/SU910525A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU910525A1 publication Critical patent/SU910525A1/en

Links

Landscapes

  • Clamps And Clips (AREA)

Description

(54) КЛЕЩЕВОЙ-ЗАХВАТ(54) TICK-UP CAPTURE

Изобретение относитс  к погрузоч но-разгрузочным работам, в частности к грузозахватным устройствам.The invention relates to loading and unloading operations, in particular to load handling devices.

Известен клещевой захват, содерт-;; жащий шарнирно соединенные между собой и навешиваемые на крюк грузоподъемной машины кле девины и механизм фиксации кле1девин в раскрытом положении, включающий стойку, выполненную из двух щек, одна- из которых имеет паз с двум  направл ющими скосами , и поворотную скобу с пальцем, вход щт.1 в па,з стойки l.Known tick capture, content- ;; The glue of the devine glue hinged to each other and hinged on the hook of the load-lifting machine and the glue-lock fixation mechanism in the open position, includes a stand made of two cheeks, one of which has a groove with two guiding bevels, and a swivel bracket with a finger, the entrance scht. 1 in pa, s rack l.

Однако известное устройство недостаточно надежно в работе.However, the known device is not sufficiently reliable in operation.

Цель изобретени  - повышение надезкности работы.The purpose of the invention is to increase the reliability of work.

Цель достигаетс  тем, что клещевой захват снабжён ыарнирно закреп-; ленными и расположенными одна над другой на щеках защелками, и;арнирно .соединенныгли между собой жесткой т гой, взаимодействующими с пальцем скобы и закрепленными на щековимах упорами, при этом паз имеет вертикальный участок, направл ющие скосы расположены относительно него под углом 45° и относительно друг друга под углом 90, а длина верхней зацелки больше нижней на величнилг диаметра пальца скоьы.The goal is achieved by the fact that the tick grip is equipped with a hinged fastener; hinged snaps one on another on the cheeks, and; arnirno. connected together by a hard thrust, interacting with the finger strap and anchors fixed to the cheek, the groove has a vertical portion, the guide bevels are located relative to it at an angle of 45 ° and relative to each other at an angle of 90, and the length of the upper target is greater than the lower one by the diameter of the weave's finger.

Па фиг.1 изображен обадий вид клещевого захвата в ис ходном положении: на фиг.2 - узел 1 на фиг.1; на фиг.З вид А на фиг.2; на фиг.4 - механизм фиксации клещевин в раскрытом положении в момент захода пальца скобы в паз стойки; на фиг.5 - то Pa of figure 1 shows Obadium a tick-borne capture in the initial position: in figure 2 - node 1 in figure 1; in FIG. 3, view A in FIG. 2; figure 4 - the mechanism for fixing castors in the open position at the time of entry of the bracket into the groove of the rack; figure 5 - then

10 же,, в момент прохождени  пальца скобы по вертикальному участку паза; на фиг.6 - то же, в момент раскрытого фиксированного положени  клещевин .10, at the moment when the finger staples through the vertical section of the groove; 6 is the same at the time of the fixed fixed position of castors.

1515

Клещевой.захват содержит иарнирно соединенные между собой клещевины 1 и механизм фиксации клещевин в раскрытом положении включающий поворотную скобу 2 с пальцем 3, шар20 нирно установленную на раме 4 посредствсм пружины В, взаимодействующую с ограничителем 6, и стойку, выполненную из двух щек: передней 7 и задней 8. В передней щеке 7 выпол25 нен паз 9, имею1:ц1й вертикальньлй участок и направл ю1дие скосы 10 и 11, расположенные относительно него под углом 45 и относительно друг друга под углом 90®. На щеках шарнирно Kleschevoi.Zakhvat contains castreaders 1 that are hinged together and a casting mechanism in an open position that includes a pivot bracket 2 with a finger 3, a ball 20 mounted in a frame 4 which is interlocking with the stopper 6, and a stand made of two cheeks: the front 7 and back 8. In the front cheek 7, there is a groove 9, having 1: the central vertical section and the direction of the bevels 10 and 11, located relative to it at an angle of 45 and relative to each other at an angle of 90®. On the cheeks pivotally

Claims (1)

30 закреплены подсредством осей 12 и 13 и расположены одна над другой нижн   14 и верхн   15 защелки, ша нирно соединенные между собой поср ством жесткой т ги 16 и взаимодейс вующие с закрепленншли на щековинах упорами 17 и 18 и с пальцем 3 скобы При этом длина верхней загделки 5 больше нижней 14 на величину диаме пальца 3 скобы 2, а защелка 14 св  зана с пружиной 19. Клещевой захват работает еледующим образ ом. При опускании клещевого захвата на груз, его рама 4 начинает касать с  груза; параллелограммна  подвеска захвата под действием собстве ного веса складываетс , а вместе с ней начинают опускатьс  щеки 7 и 8 совместно с защелками 14 и 15, При движении по вертикальному пазу 9 палец 3 поворотной скобы попадает на скос 11, а затем на скос 10, поворотна  скоба отклон етс  от верти кального положени , выходит из щек . 7 и 8 и возвращаетс  в вертикальное положение пружиной 5 (фиг.2). В это положении клещевой захват производи захват груза и перенос его в нужном направлении. При касании грузом опоры паралле лограммна  подвеска захвата начинает складыватьс  и палец 3 поворотно скобы 2 попадает в вертикальный S acTOK паза 9, отклон ет вверх нижнюю зацелку 14, раст гива  пружи ну 19, а верхн   защелка 15 отклон етс  также вверх за счет т ги 16 до упор.а 17. Отклонив полностью защелку 14 и пройд  ее, палец 3 поворотной скобы 2 попадает в зону действи  двух защелок 14 и 15 (фиг.5). В данном Положении, при дальнейшем складывании параллелограмгдной подвески, палец 3 поворотной скобы 2 упираетс  в защелку 15 (фиг.б), так как длина верхней защелки больше- длины нижней, и при освобождении нижней защелки 14 пальцем поворотной скобы 2, она будет возвращатьс  пружиной 19 в первоначальное положение и увлекать за собой при помощи т ги 1 верхнюю защелку 15. Движени  защелок 14 и 15 в этом положении пока-: зан  радиусами со стрелками поворота относительно их осей (фиг.5). Двига сь вверх, палец 3 поворотной скобы 2 удерживаетс  защелкой 15, тем точно фиксируетс  такт раскрыти  клещевого з-ахвата, и палец поворотной скобы 2 не может пройти вверх по вертикальному участку паза 9 (фиг.6) . Освободившись от груза, клещевой захват начинает подниматьс  вверх, параллелограммна  подвеска раст гиваетс , поворотна  скоба 2 с пальцем 3 начинает опускатьс  вниз, освобождает верхнюю защелку 15, тем самым пружина 19 сжимаетс , возвраща  защелку 14 в закрытое положение до упора 18. Палец 3 поворотной скобы 2 опускаетс  на защелку 14 и весь захват н раскрытом положении переноситс  в нужную точку работы. В дальнейшем цикл работы грузозахватного устройства повтор етс . Данна  конструкци  клещевого захвата обеспечивает точное разграничение такта открыти  и раскрыти  клещевин, что повышает надежность его работы. Формула изобретени  Клещевой захват, содержащий шарнирно соединенные между собой и навешиваемые на крюк грузоподъемной машины клещевины и механизм фиксации клещевин в раскрытом положении,включающий в себ  стойку, выполненную из двух щек, одна из которых имеет паз с двум  направл ющими скосами, и поворотную скобу с пальцем, вход щим в паз стойки, отличающийс   тем, что, с целью повьвиеии  надежности работы, он снабжен шарнирно закрепленными и расположенными одна над другой на щеках защелками, шарнирно соединенными между собой жесткой т гой, взаимодействующими с пальцем скобы и закрепленными на щековинах упорами, при этом паз имеет вертикальный участок, направл ющие скосы расположены относительно него под углом 45 иотносительно друг друга под углом 90°, а длина верхней защелки больше нижней на величину диаметра пальца скобы. Источники информации, прин тые во вншлание при экспертизе 1. Патент Англии 1224694, кл. В 8 Н, 1971.30 are fixed by means of axles 12 and 13 and are located one above the other lower 14 and upper 15 latches, which are nominally interconnected by means of a rigid rod 16 and cooperate with fixed stops 17 and 18 on the cheeks and 3 fingers with the finger. The screws 5 are larger than the lower 14 by the diameter of the finger 3 of the bracket 2, and the latch 14 is connected to the spring 19. The clamp bar works like an ohm. When lowering the tick-borne grip on the load, its frame 4 begins to touch the load; parallelogram suspension grip under the action of its own weight is folded, and with it the cheeks 7 and 8 begin to fall together with the latches 14 and 15. When moving in the vertical groove 9, the finger 3 of the swivel bracket falls on the bevel 11, and then on the bevel 10, the swivel bracket deviates from the vertical position, extends from the cheeks. 7 and 8 and is returned to the vertical position by the spring 5 (Fig. 2). In this position, the tick-borne grip takes the load and carries it in the right direction. When the load touches the support parallel to the frame, the grip suspension begins to fold and the finger 3 swivels the strap 2 falls into the vertical S acTOK groove 9, deflects upward the lower sight 14, extending the spring 19, and the upper latch 15 deflects also upwards due to the thrust 16 to the stop. 17. By rejecting the latch 14 completely and passing it, the finger 3 of the swivel bracket 2 falls into the zone of action of the two latches 14 and 15 (Fig. 5). In this position, when the parallelogram suspension is further folded, the finger 3 of the swivel bracket 2 abuts against the latch 15 (fig.b), since the length of the upper latch is longer than the bottom, and when the lower latch is released 14 with the finger of the swivel bracket 2, it will return with a spring 19 to the initial position and to carry away the upper latch 15 with the help of the tipper 1. The movements of the latches 14 and 15 in this position are shown: by the radii with the arrows of rotation about their axes (Fig.5). Moving upward, the finger 3 of the swivel bracket 2 is held by the latch 15, so that the tick-breaker pawl pin is precisely fixed, and the finger of the swivel bracket 2 cannot pass upwards along the vertical portion of the groove 9 (Fig. 6). Freed from the load, the clamp grip begins to rise, the parallelogram suspension is extended, the pivot bracket 2 with the finger 3 starts to fall down, releasing the upper latch 15, thereby spring 19 is compressed, returning the latch 14 to the closed position until it stops 18. Finger 3 of the pivot bracket 2 is lowered onto the latch 14 and the entire grip is opened to the desired point of operation. In the future, the cycle of operation of the load gripping device is repeated. This tick-grip design provides an accurate delimitation of the tact of opening and opening castor beans, which increases the reliability of its operation. Claims of the invention A tong clamp that contains hinges that are pivotally interconnected and a castor hung on a hook of a lifting machine and a castors locking mechanism in an open position, includes a stand made of two cheeks, one of which has a groove with two guiding bevels, and a swivel bracket a finger, which enters the slot groove, characterized in that, in order to ensure the reliability of operation, it is provided with hinges that are hinged one above the other on the cheeks, hinged between each other The finger interacting with the staple and anchors fixed to the cheek, the groove has a vertical section, the guide bevels are located relative to it at an angle of 45 ° and relative to each other at an angle of 90 °, and the length of the upper latch is larger than the lower one by the diameter of the pin finger. Sources of information accepted in the examination at examination 1. England patent 1224694, cl. In 8 N, 1971. -8-eight Л L
SU802927714A 1980-05-21 1980-05-21 Tong-type gripper SU910525A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802927714A SU910525A1 (en) 1980-05-21 1980-05-21 Tong-type gripper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802927714A SU910525A1 (en) 1980-05-21 1980-05-21 Tong-type gripper

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU910525A1 true SU910525A1 (en) 1982-03-07

Family

ID=20896964

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802927714A SU910525A1 (en) 1980-05-21 1980-05-21 Tong-type gripper

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU910525A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU910525A1 (en) Tong-type gripper
US3208789A (en) Self-aligning lifting device
SU1008137A1 (en) Vice gripper
SU1020350A1 (en) Automatic gripper
RU2104509C1 (en) Bed for impact test of articles
CN209429911U (en) A kind of door opening and closing mechanism of multiple finger function
RU189102U1 (en) AUTOMATIC LOADING DEVICE
CN214853780U (en) Fish controller
SU874573A1 (en) Automatic tongs-type gripper for piece cargoes
SU1022931A2 (en) Load gripper
CN219407913U (en) Goods picking device of high-level goods shelf
SU867847A1 (en) Single-rope clamshell
SU895890A1 (en) Gripping arrangement for transporting elongated cargoes
SU992386A1 (en) Self-release load-engaging device
SU1720985A1 (en) Load-gripping device
SU992388A1 (en) Tipping gripper
SU1181978A1 (en) Single-rope clamshell
SU908733A1 (en) Automatic gripper
CN212332686U (en) Photovoltaic board transfer device
SU586068A2 (en) Container for loose materials and piece articles
SU734128A1 (en) Device for engaging loads with shaped head
SU31257A1 (en) Capture to elevator for bags
SU498248A1 (en) Automatic Capture Control Device
SU600068A1 (en) Load-engaging device for handling facing tiles
JPS586801A (en) Guide apparatus for switching door in garbage wagon