RU189102U1

RU189102U1 - AUTOMATIC LOADING DEVICE

Info

Publication number: RU189102U1
Application number: RU2019104783U
Authority: RU
Inventors: Снежана Владимировна Трантина; Евгений Александрович Шиканов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "СПЕЦАВТОИНЖИНИРИНГ"
Priority date: 2019-02-20
Filing date: 2019-02-20
Publication date: 2019-05-13

Abstract

Полезная модель относится к грузоподъемным механизмам, в частности к захватам, входящим в состав весоповерочных комплексов и предназначенным для автоматического захвата и перемещения двухтонной гири, корзины с набором 20 кг гирь и контрольных весовых тележек, используемых при калибровочных и поверочных работах на вагонных весах. Технический результат полезной модели заключается в повышении надежности работы грузозахватного устройства за счет повышения жесткости поворотной тяги и механической связи крюков с электромагнитами. Автоматическое грузозахватное устройство включает корпус с противостоящими боковыми стенками, в нижней части корпуса имеются два разводных крюка, выполненные с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно друг друга, имеющие ограничители их поворота, два электромагнита, закрепленные между боковыми стенками корпуса, при этом сердечник каждого электромагнита закреплен на горизонтальной планке, связанной с одним концом ползуна, другой конец которого шарнирно связан с одним концом поворотной тяги, другой конец которой шарнирно связан с верхним концом крюка, при этом поворотная тяга выполнена в виде дугообразной металлической пластины толщиной 8-10 мм.The utility model relates to lifting mechanisms, in particular to grips that are part of weighing complexes and are designed to automatically capture and move a two-ton weight, baskets with a set of 20 kg weights and control weight trucks used in calibration and calibration work on wagon scales. The technical result of the utility model is to increase the reliability of the lifting device by increasing the rigidity of the rotary thrust and the mechanical connection of the hooks with the electromagnets. The automatic lifting device includes a case with opposing side walls, in the lower part of the case there are two adjustable hooks made with the possibility of rotation in a vertical plane relative to each other, having their turn stops, two electromagnets fixed between the side walls of the case, while the core of each electromagnet is fixed on the horizontal bar connected to one end of the slide, the other end of which is pivotally connected to one end of the swing bar, the other end of which is Pnirnno connected with the upper end of the hook, while the rotary thrust is made in the form of an arcuate metal plate thickness of 8-10 mm.

Description

Полезная модель относится к грузоподъемным механизмам, в частности к захватам, входящим в состав весоповерочных комплексов и предназначенным для автоматического захвата и перемещения двухтонной гири, корзины с набором 20 кг гирь и контрольных весовых тележек, используемых при калибровочных и поверочных работах на вагонных весах.The utility model relates to lifting mechanisms, in particular to grips that are part of weighing complexes and are designed to automatically capture and move a two-ton weight, baskets with a set of 20 kg weights and control weight trucks used in calibration and calibration work on wagon scales.

Из уровня техники известны следующие решения.The prior art known solutions.

Известно захватное устройство (авторское свидетельство СССР №231768, опубл. 28.11.68) для строительных монтажных элементов и других изделий имеющих монтажные петли, включающее корпус с захватным органом в виде двух крюков и подпружиненный фиксатор, шарнирно соединенный с сердечником электромагнита для запирания подпружиненных крюков, закрепленных на общей оси с возможностью поворота в вертикальной плоскости.Known gripping device (USSR author's certificate No. 231768, publ. 28.11.68) for construction mounting elements and other products having mounting loops, including a housing with a gripping body in the form of two hooks and a spring-loaded lock pivotally connected to the core of the electromagnet for locking spring-loaded hooks fixed on a common axis with the ability to rotate in a vertical plane.

Устройство запирания подпружиненных крюков недостаточно надежно в работе вследствие возможной деформации пружинного механизма в зависимости от тяжести груза.The locking device of spring-loaded hooks is not reliable enough in operation due to the possible deformation of the spring mechanism depending on the weight of the load.

Также известно захватное устройство для двухтонных гирь и других изделий, имеющих монтажные петли (патент РФ №2389678, опубл. 20.05.2010). Захват, подвешенный на грузоподъемный механизм, имеет корпус, в нижней части которого смонтированы два крюка на общей оси с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно друг друга. Крюки имеют ограничители поворота в виде ребер на верхней наружной поверхности. Грузоподъемный механизм для канатной подвески захвата выполнен в виде единого блока с желобом, установленного в подшипнике на оси, перпендикулярной оси крюков, закрепленной на корпусе. Захват снабжен двумя электромагнитами, сердечники которых соединены с общей горизонтальной планкой. Каждый крюк шарнирно соединен с горизонтальной планкой, посредством соответствующей вертикальной тяги.A gripping device for two-ton weights and other products having mounting loops is also known (RF Patent No. 2389678, publ. 20.05.2010). The grip, suspended on a lifting mechanism, has a body, in the lower part of which two hooks are mounted on a common axis with the possibility of rotation in a vertical plane relative to each other. The hooks have turn stops in the form of ribs on the upper outer surface. Lifting mechanism for cable suspension grip is made in the form of a single unit with a groove mounted in a bearing on an axis perpendicular to the axis of the hooks mounted on the body. The gripper is equipped with two electromagnets, the cores of which are connected to a common horizontal bar. Each hook is pivotally connected to a horizontal bar by means of a corresponding vertical link.

При таком устройстве грузоподъемного блока основным недостатком является, вероятность перекоса гири в горизонтальной плоскости во время подъема или опускания под действием канатной подвески. Вследствие чего необходим дополнительный рабочий орган для позиционирования гири в требуемом положении. А также недостаточно надежным является шарнирное устройство тяг.With such a device of the lifting block, the main disadvantage is the probability of the kettlebend skewing in the horizontal plane during lifting or lowering under the action of the cable suspension. As a result, an additional working body is necessary for positioning the weight in the required position. And also not enough reliable is the hinge device.

Наиболее близким аналогом патентуемого решения является захват для двухтонных гирь и других изделий, имеющих монтажные петли, содержащий корпус с противостоящими боковыми стенками, в нижней части корпуса два разводных крюка, смонтированные с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно друг друга, имеющие ограничители их поворота, два электромагнита, закрепленные между боковыми стенками корпуса, и сердечники электромагнитов, соединенные с подвижной горизонтальной планкой, при этом сердечник каждого электромагнита кинематически связан с одним из крюков через посредство соединенных друг с другом горизонтальной планки и вертикальной тяги, а также блок подвески захвата на грузоподъемный механизм. Кинематическая связь сердечника каждого электромагнита с одним из крюков выполнена в виде горизонтальной планки, соединенной с вертикальной тягой с помощью ползуна через посредство пальца, и в нижней части другая сторона вертикальной тяги соединена с поворотной тягой, которая в свою очередь связана с другой стороны с крюком с помощью пальца. Поворотная тяга представляет собой составной элемент и нескольких дугообразных пластин, скрепленных между собой (фиг. 3) (патент РФ №2554714 С2, опубл. 27.06.2015).The closest analogue of the patented solution is a grip for two-ton weights and other products with mounting hinges, comprising a housing with opposing side walls, in the lower part of the housing two adjustable hooks mounted to be able to rotate in a vertical plane relative to each other, having their turn stops, two electromagnet, fixed between the side walls of the case, and the cores of the electromagnets, connected to the movable horizontal bar, with the core of each electromagnet ki ematicheski associated with one of the hooks through the interconnected horizontal strips and vertical thrust, and a suspension unit for capturing a lifting mechanism. The kinematic connection of the core of each electromagnet with one of the hooks is made in the form of a horizontal bar connected to a vertical bar with a slider through a finger, and in the lower part the other side of the vertical bar is connected to a rotary bar that in turn is connected to the other side with a hook using your finger. Rotary thrust is a composite element and several arcuate plates fastened together (Fig. 3) (RF Patent No. 2554714 C2, publ. 06/27/2015).

Недостаток известного решения заключается в составной конструкции поворотной тяги (фиг. 4) и рассредоточении тяговой нагрузки на все пластинки, скрепленные между собой, при этом толщина одной пластинки составляет до 3,5 мм, что влечет за собой недостаточную жесткость тяги, необходимую для работ с большими нагрузками (для поднятия груза более 2000 кг). Кроме того, наличие дополнительных напряжений в точках крепления 22 дугообразных пластинок друг к другу со временем приводит к истиранию пластинок в местах крепления и дополнительного снижения жесткости.A disadvantage of the known solution lies in the composite design of the rotary thrust (Fig. 4) and the dispersion of the traction load on all the plates fastened together, while the thickness of one plate is up to 3.5 mm, which results in insufficient rigidity of the thrust required for working with large loads (to lift the load more than 2000 kg). In addition, the presence of additional stresses at the attachment points of the 22 arcuate plates to each other over time leads to abrasion of the plates at the points of attachment and an additional reduction in stiffness.

Техническая проблема, решаемая при разработке данной полезной модели, состояла в повышении надежности устройства.The technical problem solved by the development of this utility model was to improve the reliability of the device.

Поставленная задача решается изменением конструкции поворотной тяги.The problem is solved by changing the design of the swivel rod.

Технический результат полезной модели заключается в повышении надежности работы грузозахватного устройства за счет повышения жесткости поворотной тяги и механической связи крюков с электромагнитами.The technical result of the utility model is to increase the reliability of the lifting device by increasing the rigidity of the rotary thrust and the mechanical connection of the hooks with the electromagnets.

Заявленный технический результат достигается за счет конструкции автоматического захватного устройства, включающего корпус с противостоящими боковыми стенками, в нижней части корпуса имеются два разводных крюка, выполненные с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно друг друга, имеющие ограничители их поворота, два электромагнита, закрепленные между боковыми стенками корпуса, при этом сердечник каждого электромагнита закреплен на горизонтальной планке, связанной с одним концом ползуна, другой конец которого шарнирно связан с одним концом поворотной тяги, другой конец которой шарнирно связан с верхним концом крюка, при этом поворотная тяга выполнена в виде дугообразной металлической пластины толщиной 8-10 мм.The claimed technical result is achieved due to the design of an automatic gripping device including a body with opposing side walls, in the lower part of the body there are two adjustable hooks made with the possibility of rotation in a vertical plane relative to each other, having their turn stops, two electromagnets fixed between the side walls body, while the core of each electromagnet is fixed on a horizontal bar associated with one end of the slide, the other end of which is a ball irno associated with one end of the pivot rod, the other end of which is pivotally connected to the upper end of the hook, the rotatable rod is in the form of the arcuate metal plate thickness of 8-10 mm.

Горизонтальная планка жестко соединена с ползуном, который шарнирно соединен с одним концом поворотной тяги, другой конец которой шарнирно соединен с верхним концом крюка.The horizontal bar is rigidly connected to the slider, which is pivotally connected to one end of the pivot rod, the other end of which is pivotally connected to the upper end of the hook.

Ограничители поворота каждого крюка выполнены в виде круглого выступа, находящиеся на верхней поверхности каждого крюка в месте наименьшей нагрузки на ограничители при разведении крюков.Limiters turn each hook is made in the form of a round protrusion located on the upper surface of each hook in the place of the lowest load on the limiters when breeding hooks.

Электромагниты размещены симметрично в верхней части корпуса.Electromagnets are placed symmetrically in the upper part of the body.

Далее решение поясняется ссылками на фигуры, на которых приведено следующее.Further, the solution is explained by reference to the figures, which show the following.

Фиг. 1 - общий вид автоматического захватного устройстваFIG. 1 - a general view of an automatic gripping device

Фиг. 2 - вид автоматического захватного устройства сбоку.FIG. 2 is an automatic side grab view.

Фиг. 3 - вид автоматического захватного устройства спереди.FIG. 3 shows an automatic gripping device in front.

Фиг. 4 - поворотная тяга (уровень техники, аналог), а - вид сверху, б - вид сбоку.FIG. 4 - rotary traction (level of technology, analog), and - top view, b - side view.

Фиг. 5 - поворотная тяга (согласно заявленному техническому решению), а - вид сверху, б - вид сбоку.FIG. 5 - rotary thrust (according to the stated technical solution), a - top view, b - side view.

Фиг. 6 - общий вид захватного устройства, смонтированного на тали, а - вид спереди, б - вид сбоку.FIG. 6 - a general view of a gripping device mounted on a hoist, a - front view, b - side view.

Захват для двухтонных гирь включает основные узлы: корпус 1 с боковыми сторонами, в нижней части которого размещены разводные крюки 2 и 3; в верхней части корпуса размещен блок подвески грузоподъемного механизма в виде двух шкивов 4 и 5; два электромагнита 6 и 7, а также клеммная коробка 8 для подсоединения к источнику питания. Шкивы 4 и 5 устанавливаются на подшипниках, смонтированных на их общей оси, и имеют возможность свободного вращения.Capture for two-ton weights includes the main components: case 1 with sides, in the lower part of which adjustable hooks 2 and 3 are placed; in the upper part of the body is placed the suspension unit of the lifting mechanism in the form of two pulleys 4 and 5; two electromagnets 6 and 7, as well as a terminal box 8 for connecting to a power source. Pulleys 4 and 5 are mounted on bearings mounted on their common axis and have the possibility of free rotation.

Крюки 2 и 3 смонтированы на оси 12 во втулках 18 с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно друг друга. Крюки 2 и 3 на верхних поверхностях имеют ограничители поворота в виде круглых выступов 15 и 16 (фиг. 2).Hooks 2 and 3 are mounted on the axis 12 in the sleeves 18 with the possibility of rotation in a vertical plane relative to each other. Hooks 2 and 3 on the upper surfaces have rotational stops in the form of circular protrusions 15 and 16 (Fig. 2).

В верхней части корпуса 1 на горизонтальной полке 9 жестко закреплены электромагниты 6 и 7, подключенные через клеммную коробку 8 и спиральный кабель к источнику питания. Сердечники электромагнитов 6 и 7 шарнирными соединениями соединены с горизонтальной планкой 19, с которой соединены ползуны 20 и 21, связанные с помощью поворотных тяг 10 и 11 и пальцев 17 с крюками 2 и 3.In the upper part of the housing 1 on the horizontal shelf 9, electromagnets 6 and 7 are rigidly attached, connected through the terminal box 8 and the coiled cable to the power supply. The cores of electromagnets 6 and 7 are connected to hinged joints with a horizontal bar 19, to which sliders 20 and 21 are connected, which are connected with the help of swivel rods 10 and 11 and fingers 17 with hooks 2 and 3.

Каждая из поворотных тяг 10 и 11 представляет собой дугообразную металлическую пластину повышенной жесткости толщиной 8-10 мм.Each of the swivel rods 10 and 11 is an arcuate metal plate of increased rigidity with a thickness of 8-10 mm.

Автоматическое грузозахватное устройство монтируется на тали 13.Automatic lifting device is mounted on the waist 13.

Для предохранения спирального кабеля от провисания и скручивания в процессе эксплуатации, на корпусе тали устанавливается направляющая 14 с пружинным механизмом.To protect the spiral cable from sagging and twisting during operation, a guide 14 with a spring mechanism is installed on the body of the hoist.

Захват работает следующим образом.Capture works as follows.

В начальный момент корпус 1 захвата устанавливается над подъемной петлей гири. Шкивы 4 и 5 установленные на оси в подшипниках и закрепленные на боковых стенках корпуса 1, опускаются канатом грузоподъемного механизма.At the initial moment, the grip body 1 is installed above the weight lifting loop. Pulleys 4 and 5 mounted on an axis in bearings and mounted on the side walls of housing 1 are lowered by a rope of a lifting mechanism.

Электромагниты 6 и 7 установленные на горизонтальной полке 9 корпуса 1, подключены через клеммную коробку 8 к источнику питания с цепью управления. После нажатия кнопки на пульте оператора, электромагниты 6 и 7 включаются в работу, сердечники которых втягиваются и посредством подъема планки 19 ползунами через тяги 10 и 11 соединенные пальцами 17 со стороны ползунов и со стороны крюков, разводят крюки 2 и 3 поворачивающиеся на оси на необходимую ширину.The electromagnets 6 and 7 mounted on the horizontal shelf 9 of the housing 1 are connected through the terminal box 8 to a power source with a control circuit. After pressing the button on the operator’s console, electromagnets 6 and 7 are activated, the cores of which are retracted and, by lifting the bar 19 with sliders, through hooks 10 and 11 connected by fingers 17 from the side of the sliders and from the hooks, spread hooks 2 and 3 turning on the axes to width.

При опускании захвата крюки 2 и 3 раздвигаются, скользят по подъемной петле гири и опускаются в ее нишу. При заходе в нишу гири захват опускается вниз и скользит в нише до схватывания раздвинутыми крюками петли.When lowering the grip, the hooks 2 and 3 move apart, slide along the lifting loop of the weight and lower into its niche. When entering the weight in the niche, the grip goes down and slides in the niche until it is set by the hooks that are pulled apart.

При появлении просвета между крюками и петлей электромагниты 6 и 7 выключаются, отпуская планку 19, ползуны и поворотные тяги 10 и 11, которые под действием силы тяжести вместе с крюками 2 и 3 возвращаются в исходное состояние. Крюки 2 и 3 при этом закрываются, захватывая гирю к переноске.When a gap appears between the hooks and the loop, the electromagnets 6 and 7 are turned off, releasing the bar 19, the slide blocks and the swivel rods 10 and 11, which, under the action of gravity, together with the hooks 2 and 3, return to their original state. Hooks 2 and 3 at the same time are closed, grabbing the weight for carrying.

Отцепка гири производится в обратном порядке. Гиря опускается, крюки 2 и 3 разводятся и приподнимаются над подъемной петлей гири. Потом крюки закрываются электромагнитами 6 и 7 или захватывают следующую гирю или другой груз, имеющий монтажные петли.Detaching the weight is done in reverse order. The weight is lowered, hooks 2 and 3 are raised and raised above the lifting loop of the weight. Then the hooks are closed by electromagnets 6 and 7 or capture the next weight or other weight that has mounting loops.

Ограничители поворота 15 и 16 крюков 2 и 3 при расхождении крюков соприкасаются друг с другом, препятствуя дальнейшему раскрытию захвата. Износ крюков может быть устранен путем замены компенсатора между втулками 18.The turn stops 15 and 16 of hooks 2 and 3 when the hooks diverge are in contact with each other, preventing further opening of the grip. Worn hooks can be eliminated by replacing the compensator between the sleeves 18.

Использование захвата для двухтонных гирь и других изделий позволит повысить надежность работы при захвате и отцепе гирь за счет синхронной работы электромагнитов и полностью исключить участие стропальщика.The use of a grip for two-ton weights and other products will improve the reliability of work in the seizure and uncoupling of weights due to the synchronous operation of the electromagnets and completely eliminate the participation of the slinger.

Claims

An automatic lifting device, characterized in that it includes a housing with opposing side walls, in the lower part of the housing there are two adjustable hooks that can be rotated in a vertical plane relative to each other, having their turn stops, two electromagnets fixed between the side walls of the housing, This core of each electromagnet is mounted on a horizontal bar associated with one end of the slide, the other end of which is pivotally connected to one end of the rotary Yagi, the other end of which is pivotally connected to the upper end of the hook, while the swivel rod is made in the form of an arcuate metal plate with a thickness of 8-10 mm.