SU498248A1

SU498248A1 - Automatic Capture Control Device

Info

Publication number: SU498248A1
Application number: SU1792598A
Authority: SU
Inventors: Эрнст Вольдемарович Бомбе; Юхан Иваннович Мери
Original assignee: Завод Строительных Материалов "Мяннику" Министерства Промышленности Строительных Материалов Эстонской Сср
Priority date: 1972-06-05
Filing date: 1972-06-05
Publication date: 1976-01-05

Description

1one

Изобретение относитс к автоматическим грузоподъемным захватам, например, к захватам пакетов кирпича или штучного груза.This invention relates to automatic load-lifting grippers, for example, grips of brick packages or piece goods.

Известны устройства дл автоматического управлени захватом, содержащие коробчатый корпус, жестко соединенный с рамой захвата , свободно расположенный внутри корпуса ползун, подвешиваемый к крюку грузоподъемного крана, и фиксируюш,ий механизм.Devices for automatic control of the gripper are known, comprising a box-shaped body rigidly connected to the grip frame, freely positioned inside the body of the slider, suspended from the hook of the load-lifting crane, and locking mechanism.

Недостатком известных устройств вл етс их непродолжительный орок службы при работе на площадке, имеющей даже незначительный наклон к горизонтальной плоскости, а также при подъеме неравномерно расположенного груза.A disadvantage of the known devices is their short service orc when working on the platform, which has even a slight inclination to the horizontal plane, as well as when lifting an unevenly spaced load.

Цель изобретени - повышение надежности в работе и увеличение срока службы устройства .The purpose of the invention is to increase reliability and increase the service life of the device.

Дл этого в предлагаемом устройстве фиксирующий механизм выполнен в виде щарнирно установленного на ползуне ма тникового кор , выполненного с кромкой, зацепл ющейс с пальцем, закрепленным в корпусе, а на ползуне шарнирно установлен двуплечий рычаг, взаимодействующий одним плечом с ползуном, а в другое его плечо вставлен подпружиненный стержень, шарнирно соединенный с корем.To do this, in the proposed device, the locking mechanism is made in the form of a rotate core mounted on a slider, made with an edge hooking with a finger fixed in the housing, and a double shoulders lever that interacts with one shoulder with a slider and its other shoulder hingely mounted on the slider inserted spring-loaded rod, pivotally connected to the bark.

На чертеже изображено предлагаемое устройство .The drawing shows the proposed device.

Внутри корпуса 1, выполненного в виде коробчатой стойки и жестко соединенного с рамой грузоподъемного захвата 2, свободно расположен ползун 3 из швеллера, вертикально подвешенного к крюку крана носредством петель 4.Inside the housing 1, made in the form of a box-like rack and rigidly connected to the frame of the load-lifting gripper 2, the slider 3 is freely located from a channel bar vertically suspended from the hook of the crane by means of loops 4.

Фиксирующий механизм выполнен в виде шарнирно установленного на ползуне 3 ма тникового кор 5 с кромкой, свободно подвешенного на пальце 6. Последний упираетс в гнезде двух крайних из трех параллельных ползуну пластин 7.The locking mechanism is made in the form of an articulated core 5 with a hingedly mounted on the slider 3 with an edge freely suspended on the finger 6. The latter rests on the nest of two extreme of three plates 7 parallel to the slider.

На ползуне 3 шарнирно установлен двуплечий рычаг 8, взаимодействующий одним концом с ползуном, а в другое его плечо вставлен стержень 9, снабженный пружиной 10 и шарнирно соединенный с корем 5.On the slider 3, a double-arm lever 8 is pivotally mounted, interacting at one end with the slider, and a rod 9 is inserted into the other shoulder, fitted with a spring 10 and pivotally connected to bark 5.

К корпусу 1 прикреплены палец 11 с пазом, в который при зацеплении заходит кромка кор 5, и шкворень 12.To the housing 1 is attached a finger 11 with a groove into which the edge of the core 5 enters when engaged, and a king pin 12.

Двуплечий рычаг 8 установлен на опорном болту 13, прикрепленном к ползуну 3. Размах движени двуплечего рычага 8 регулируетс винтом 14.A double-arm lever 8 is mounted on a support bolt 13 attached to the slider 3. The swing of the two-arm lever 8 is adjusted by a screw 14.

Средн из трех пластин 7 имеет выступы, в которые своими верхними углами упираетс корь 5, фиксиру его крайние - левое (открытое ) и правое (зацепл ющее)-положени под усилием пружины 10.The middle of the three plates 7 has protrusions into which the bark 5 rests with its upper corners, fixing its extreme - left (open) and right (engaging) positions under the force of the spring 10.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В начале работы при подн том кране ненагрул :енного захвата ползун 3 находитс в нижнем положении относительно корпуса 1, прикрепленного к захвату 2.At the beginning of work with the crane lifted off the non-loading: gripping grip, the slider 3 is in the lower position relative to the housing 1 attached to the gripper 2.

При установке краном захвата на груз и дальнейшем снижении грузоподъемного крюка ползун 3 опускаетс в крайнее нижнее положение , при котором ма тниковый корь 5 освобождаетс из паза пальца 11 и под усилием пружины 10 перебрасываетс в крайнее левое (открытое) положение. Теперь ползун 3 отцеплен от корпуса 1 и может быть подн т. При подъеме грузоподъемным краном ползун 3 двигаетс в свое верхнее положение, захват охватывает груз и начинаетс его подъем. При движении ползуна 3 вверх двуплечий рычаг 8, скольз по шкворню 12 и отталкива сь от него, поворачивает ма тниковый корь 5 под усилием пружины 10 в его крайнее правое положение. При дальнейшем подъеме краном груз, охваченный захватом, поднимаетс и устанавливаетс по назначению.When a grab crane is installed on the load and the load hook is further lowered, the slider 3 is lowered to the lowest position, in which the mother bark 5 is released from the groove of the finger 11 and under the force of the spring 10 is moved to the leftmost (open) position. Now the slider 3 is disengaged from the housing 1 and can be raised. When lifted by a crane, the slider 3 moves to its upper position, the grip embraces the load and begins its lifting. When the slider 3 moves upward, the double-arm lever 8, slipping along the pin 12 and pushing away from it, turns the toothball measles 5 under the force of the spring 10 to its extreme right position. As the crane lifts further, the load gripped by the grip rises and is set as intended.

После опускани груза и освобождени от нат жного усили крана ползун 3 вновь опускаетс в свое нижнее положение, и захват освобождает груз. При опускании ползуна 3 двуплечий рычаг 8, скольз по шкворню 12, отводит корь 5 в свое крайнее правое положение . При последуюшем подъеме захвата грузоподъемным краном корь 5 зацепл етс своей кромкой за палец 11 и, вход в его паз, сцепл ет ползун 3 с корпусом 1.After lowering the load and releasing the tension from the crane, the slider 3 is again lowered to its lower position, and the grip releases the load. When lowering the slider, 3 double shoulders lever 8, slipping along the pin 12, takes the measles 5 to its extreme right position. During the subsequent lifting of the grip with a crane, the bark 5 engages with its edge on the finger 11 and, at the entrance to its groove, engages the slider 3 with the housing 1.

При дальнейшем подъеме краном раскрытый захват поднимаетс и готов к подъему следующего груза.Upon further lifting by the crane, the opened grip rises and is ready to lift the next load.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл автоматического управлени захватом, содержащее коробчатый корпус, жестко соединенный с рамой захвата, свободно расположенный внутри корпуса ползун, подвешиваемый к крюку грузоподъемного крана , и фиксирующий механизм, отличающеес тем, что, с целью повышени надежкости в работе и увеличени срока службы.A device for automatic control of the gripper, comprising a box-shaped body rigidly connected to the grip frame, freely located inside the body of the slider, suspended from the hook of the load-lifting crane, and a locking mechanism, characterized in that, in order to increase reliability in operation and increase service life.

фиксирующий механизм выполнен в виде шарнирно установленного на ползуне ма тникового кор , выполненного с кромкой, зацепл ющейс с пальцем, закрепленным в корпусе, а на ползуне шарнирно установлен двуплечий рычаг, взаимодействующий . одним плечом с ползуном, а в другое его плечо вставлен подпружиненный стержень, шарнирно соединенный с корем.the locking mechanism is made in the form of an armature bark hinged on the slider, made with an edge hooking with a finger fixed in the housing, and a two-arm lever that interacts is hinged on the slider. one shoulder with a slider, and in the other its shoulder is inserted a spring-loaded rod, pivotally connected to the bark.

,b: ss::i2si, b: ss :: i2si