SU142740A1

SU142740A1 - Automatic capture

Info

Publication number: SU142740A1
Application number: SU731639A
Authority: SU
Inventors: Н.Н. Рахманов
Original assignee: Н.Н. Рахманов
Priority date: 1961-05-23
Filing date: 1961-05-23
Publication date: 1961-11-30

Description

В ОСНОВНОМ авт. св. jYg 109523 опиган автоматический захват, состо щий из траверсы, рамы, механизма фиксации, т г и рычагов, взаимодействующих с поворотными крюками в виде двунлечих зажимных рычагов , вл ющихс рабочими элементами захвата.BASIC Auth. St. jYg 109523 opigan automatic grip, consisting of a traverse, a frame, a locking mechanism, and g and levers that interact with pivoting hooks in the form of two-arm clamping levers, which are working elements of the grip.

Отличительной особенностью онисываемого захвата вл етс то, что в нем при менены новоротные в горизонтальной нлоскости нодхватные ланы, установленные на вертикальных валах, смонтированные по углам рамы. Валы взаимодействуют посредством конической передачи с рычажной системой управлени . Конструктивные особенности позво л ют автоматизировать процесс захвата пакета пиломатериала. Кроме того, описываемый захват, с целью упрощени его конструкции и увеличени надежности захвата пакета пиломатериалов, может быть выполнен с двум поворотными подпружиненными лапами, упирающимис своими концами на рамн},установленную на раме с противоположной стороны вертикальных валов захватов.A distinctive feature of onisable gripping is the fact that it incorporates nodhvatnye lanes mounted on vertical shafts mounted at the corners of the frame in horizontal nloskosti. The shafts interact via a bevel gear with a lever control system. Structural features allow to automate the process of capturing a package of lumber. In addition, the described grip, in order to simplify its design and increase the grip of the lumber package, can be made with two pivot spring-loaded legs, resting their ends against the frames mounted on the frame on the opposite side of the vertical shafts of the grip.

На фиг. 1 изображен автоматический захват в двух проекци х; на фиг. 2-автоматический захват в другом варианте исполнени в двух проекци х.FIG. Figure 1 shows the automatic capture in two projections; in fig. 2-automatic capture in another embodiment in two projections.

На раме 1 по ее углам установлены вертикальные поворотные валы 2 подхватных лап 3. На верхние концы валов посажены конические шестерни 4, наход щиес в зацеплении с коническими шестерн мп 5 рычагов 6, сочлененных посредством т г 7 с траверсой 8. Траверса установлена на перемещающемс в стойке 9 ползуне 10, который проушиной // кренитс к подъемиому крану. .Механизм фиксации захвата, включающий в себ установленную в стойке 9 поворотную звездочку 12. взаимодействующую с ползуном, а также упоры 13, работает аналогично захвату , описанному в авт. св. ° 109523. Подхватные лапы обеспечивают захват пакетов, щтучных и других грузов, как лежащих на подкладках, так и на поддонах.On the frame 1 at its corners there are vertical swivel shafts 2 pick-up legs 3. Bevel gears 4 are mounted on the upper ends of the shafts, which engage with the bevel gears 5 of the levers 6, articulated by means of the hook 7 with the traverse 8. rack 9 slider 10, which eye // heels to the crane lifted. The locking mechanism of the gripper, which includes the turning sprocket 12 installed in the rack 9 and interacting with the slide, as well as the stops 13, works similarly to the gripper described in the ed. St. ° 109523. Pick up legs provide for the capture of packages, plastic and other goods, both on pads and on pallets.

№ 142740 2В захвате (см. фиг. 2) могут быть применены только две подхватные :лапы / ;-- KMeidmHe, длину несколько большую, чем ширина ра-ыы. С нротивополджной.,стороны рамы этого захвата жестко установлена рамка 15:, на которую в рабочем положении онираютс лапы 14. Подхватные лапы .мбнтируютс. на вертикальных валах J6 посредством шарниров 17 и пластинчатых пружин 18. Угол поворота подхватных лап вниз ограничен фиксаторами 19.No. 142740 2B for gripping (see Fig. 2), only two pickup can be applied: feet /; - KMeidmHe, a length slightly larger than the width of the ra-yy. On the opposite side of the frame of this grip, the frame 15: is rigidly mounted, on which the paws 14 in the working position are mounted. The hind legs are inserted. on vertical shafts J6 by means of hinges 17 and lamellar springs 18. The angle of rotation of the gripping paws downwards is limited by latches 19.

Такое крепление лап обеспечивает им свободный поворот на 90° при захвате груза, а противоположные свободные их концы в начальный момент подъема груза опираютс на опорную рамку 15.Such attachment of the legs provides them with a free rotation of 90 ° when the load is seized, while their opposite free ends at the initial moment of lifting the load rest on the support frame 15.

Траверса, шарнирно соединенна через т ги с рычагами, при подъеме посредством конических передач поворачивает в рабочее положение подхватные лапы, а после опускани груза на траверса с ползуном перемеш,аетс вниз и поворачивает подхватные лапы в нерабочее положение.A traverse pivotally connected by means of ti with levers, when lifting by means of bevel gears, turns the lifting arms to the working position, and after lowering the load on the traverse with a slider, it moves down and turns the lifting legs to the non-working position.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. Automatic capture by auth. St. No. 109523, distinguished by the fact that, in order to automate the process of capturing a package of sawn timber, it used horizontal lifting paws mounted at the corners of the frame on vertical shafts connected by means of a control system through the shafts of the bevel gear.

2. The grip according to claim 1, characterized in that, in order to simplify the design and ensure reliable grip of the package of lumber, it uses two pivot spring-loaded legs, which overlap the width of the grip, and in the working position resting on the frame installed on the opposite side frame.

I