SU138721A1

SU138721A1 - Automatic capture

Info

Publication number: SU138721A1
Application number: SU684513A
Authority: SU
Inventors: В.Л. Паньков
Original assignee: В.Л. Паньков
Priority date: 1960-11-05
Filing date: 1960-11-05
Publication date: 1960-11-30

Description

Автоматические захваты, выполненные в виде рамы с поворотными захватными крюками, шарнирно соединенными жесткими т гами с подвешиваемой к крюку крана траверсой, и снабженные устройством дл фиксировани захватных кркжов в раскрытом положении, известны. Однако такие устройства не обеспечивают захвата различных по ширине грузов.Automatic grippers, made in the form of a frame with swivel gripping hooks, hinged by rigid rods with a crosshead suspended from a crane hook, and equipped with a device for fixing gripping grips in the opened position are known. However, such devices do not provide the capture of various loads.

Дл устранени этого недостатка в описываемом захвате фиксируюшее устройство смонтировано на стойке, закрепленной на раме захвата возле одного из захватных крюков, и состоит из двуплечего рычага, одно плечо которого взаимодействует непосредственно с верхним концом захватного крюка, а другое - шарнирно соединено с подпружиненным штоком, воздействуюш,им на подпружиненную поворотную звездочку, один из зубьев которой вл етс упором верхнего конца захватного крюка.To eliminate this drawback, the locking device in the grip described is mounted on a rack mounted on the grip frame near one of the gripping hooks, and consists of a two-armed lever, one arm of which interacts directly with the upper end of the gripping hook, and the other is pivotally connected to a spring-loaded rod that acts them on a spring-loaded pivot sprocket, one of the teeth of which is an abutment of the upper end of the gripping hook.

На фиг. 1 изображен захват в положении подъема и опускани груза; на фиг. 2 - сечение по А-А на фиг. 1, на фиг. 3 сечение пп Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - различные положени механизма фиксации при подъеме и опускании груза.FIG. 1 shows the grip in the lifting and lowering position; in fig. 2 is a section along A-A in FIG. 1, in FIG. 3 section pp. Bb in fig. 2; in fig. 4 shows the different positions of the locking mechanism when lifting and lowering the load.

На раме / с направл юшими выступами 2 подвижно смонтированы захватные поворотные крюки 3, зажимаюшие нижними концами поднимаемое изделие 4. Вепхние их концы шарнирно соединены с т гами 5, которые в верхней части объединены шарниром 6 в общую т гу 7, направленную к подъемному устройству. На раме закреплена стойка 8, несуща фиксирующее устройство, которое содержит двуплечий рычаг 9. Одно плечо этого рычага взаимодействует с верхним концом захватного крюка, а другое - шарнирно соединено с подпружиненным штоком 10, воздействующим на подпружиненную поворотную звездочку 11, один из зубьев 12 которой вл етс упором верхнего конца захватного крюка.On the frame / with guides 2 protrudingly, the gripping swivel hooks 3 are mounted, clamping the lifted product 4 with the lower ends. Their ends are pivotally connected to the rods 5, which in the upper part are joined by the hinge 6 to the overall rail 7 directed to the lifting device. A frame 8 is fixed on the frame, carrying a locking device that contains a double-arm lever 9. One arm of this lever interacts with the upper end of the gripping hook, and the other arm is pivotally connected to the spring-loaded stem 10, which acts on the spring-loaded sprocket 11, one of the teeth 12 of which is It rests against the upper end of the catch hook.

М 138721-2При выходе опорного зуба 12 звездочки за плоскость стойки и упоре другого зуба в ограничитель 13, захватный крюк не может зажать груз, а следовательно, и осуществить его подъем. Во врем опускани захвата на изделие захватный крюк под действием собственного веса нажимает на рычаг 9, который, поворачива сь посредством штока 10, вращает против часовой стрелки звездочку до тех пор, пока плоскость зуба 12 не совпадает с плоскостью стойки. Этим обеспечиваетс возможность поворотных движений захватного крюка, а следовательно , и захвата груза.M 138721-2. When the supporting tooth 12 leaves the sprocket beyond the rack plane and the other tooth stops in the stop 13, the catch hook cannot hold the load and, consequently, lift it. During the lowering of the grip on the product, the gripping hook, under the action of its own weight, presses the lever 9, which, turning by means of the rod 10, rotates the sprocket counterclockwise until the plane of the tooth 12 coincides with the plane of the rack. This provides the possibility of rotational movements of the gripping hook, and hence the capture of the load.

При опускании груза захватный крюк, опуска сь при помощи рычага и штока, вращает звездочку по часовой стрелке до тех пор, пока зуб 12 не выйдет за плоскость стойки.When lowering the load, the gripping hook, lowering with the help of a lever and a stem, rotates the sprocket clockwise until tooth 12 leaves the rack plane.

Преимущество предлагаемого захвата по сравнению с известными заключаетс в возможности визуального наблюдени за состо нием механизма фиксации.The advantage of the proposed grip over the known ones is the ability to visually monitor the state of the fixation mechanism.

Предмет изобретени Subject invention

Автоматический захват, выполненный в виде рамы с поворотными захватными крюками, шарнирно соединенными жесткими т гами с подвешиваемой к крюку крану траверсой, и снабженный устройством дл фиксировани захватных крюков в раскрытом положении, отличающийс тем, что, с целью обеспечени захвата различных по ширине грузов, фиксирующее устройство смонтировано на стойке, закрепленной на раме захвата возле одного из захватных крюков, и состоит из двуплечего рычага, одно плечо которого взаимодействует непосредственно с верхним концом захватного крюка, а другое - щарнирно соединено с подпружиненным щтоком, воздействующим на подпружиненную поворотную звездочку, один из выступов которой вл етс упором верхнего конца захватного крюка.An automatic grip, made in the form of a frame with swiveling gripping hooks, pivotally connected by rigid rods with a cross member suspended from a hook, and provided with a device for fixing the gripping hooks in the opened position, characterized in that, in order to provide gripping of different weights, The device is mounted on a rack mounted on a grip frame near one of the gripping hooks, and consists of a two-armed lever, one arm of which interacts directly with the upper end of the grip The leg of the hook, and the other - is connected to a spring-loaded scharnirno schtokom acting on the spring-loaded rotatable sprocket, one of projections which is the focus of the upper end of the gripping hook.

cvcv