SU629157A1

SU629157A1 - Package gripper

Info

Publication number: SU629157A1
Application number: SU721753042A
Authority: SU
Inventors: Игорь Данилович Китник
Original assignee: Kitnik Igor D
Priority date: 1972-02-28
Filing date: 1972-02-28
Publication date: 1978-10-25

Description

1one

Изобретение относитс к грузозахватным устройствам дл штучных грузов, например пакетов.This invention relates to load handling devices for unit loads, for example packages.

Известны С-образные захваты дл пакетов , навешиваемые на крюк грузоподъемного механизма. Однако такие захваты имеют самоцентрирующие механиз.чы и прижимные устройства сложного конструктивного исполнени 1.Known C-shaped grippers for packages that are hung on the hook of the lifting mechanism. However, such grippers have self-centering mechanisms and clamping devices of complex design 1.

Известен также захват дл пакетов, содержащий С-образную раму, щарнирно закрепленный на ней рычаг, на одном конце которого установлена прижимна колодка , и самоцентрирующий механизм, состо щий из строп подвески захвата, один из которых подпружинен 2.Also known is a gripper for packages, containing a C-shaped frame, a lever hinged on it, at one end of which a pressure pad is mounted, and a self-centering mechanism consisting of a locking sling of the gripper, one of which is spring-loaded 2.

С помощью самоцептрирующего механизма обеспечиваетс горизонтальное положение загруженной и незагруженной рам, а прижимна колодка предохран ет пакет от рассыпани .With the help of a self-trapping mechanism, the loaded and unloaded frames are horizontally positioned, and the pressure pad prevents the bag from scattering.

Недостатком захватов подобного типа вл етс сложность конструкции, а также невозможность поджати различных по высоте пакетов.The disadvantage of this type of grips is the complexity of the design, as well as the impossibility of pressing the packages with different heights.

Целью изобретени вл етс обеспечение прижати различных по высоте пакетов .The aim of the invention is to ensure that the packages of different height are pressed.

Это достигаетс тем, что второй конец рычага соединен с подпружиненным стропом и с помощью пружины - с рамой.This is achieved by connecting the other end of the lever with the spring-loaded sling and with the help of a spring with the frame.

На фиг. 1 и 2 показан предлагаемый захват.FIG. 1 and 2 show the proposed capture.

Захват состоит из С-образной рамы 1, серьги 2, при помощи которой захват навешиваетс на крюк грузоподъемного механизма , канатных строп 3 и одного телескопически убирающегос стропа, состо щего из каната 4, жестко заделанного в муфту 5, гильзы 6 и пружины 7.The grip consists of a C-frame 1, an earring 2, with which the grip is hung on a hook of a lifting mechanism, rope sling 3 and one telescopically retractable sling consisting of a rope 4 rigidly embedded in a sleeve 5, a sleeve 6 and a spring 7.

На верхний конец гильзы навинчена гайка 8, в которую упираетс верхний конец пружины 7.A nut 8 is screwed on the upper end of the sleeve, against which the upper end of the spring 7 rests.

Дл предохранени от истирани каната 4 о гайку 8 на него надета труба 9.To prevent the rope 4 from rubbing against the nut 8, a pipe 9 is put on it.

Нижним концом гильза 6 щарнирно соединена с двуплечим рычагом 10, шарнирно закрепленным на раме 1 и подпружиненным пружиной 11. На другом конце двуплечего рычага щарнирно закреплена прижимна колодка 12.The lower end of the sleeve 6 is pivotally connected to the two-arm lever 10 pivotally fixed on the frame 1 and spring-loaded spring 11. At the other end of the two-arm lever pivotally pivotally fixed 12.

Длина телескопического стропа регулируетс зажимами 13.The length of the telescopic sling is adjusted by the clips 13.

В свободном состо нии пружина И отжимает рычаг 10 и колодка 12 занимает крайнее верхнее положение, а самоцентрирующий механизм в виде телескопического стропа удерживает опорную поверхность вил рамы 1 в горизонтальном положении, чем и обеспечиваетс свободный подвод захвата под транспортируемый пакет. При подъеме пакета самоцентрирующий механизм удерживает опорную поверхность вил рамы 1 в горизонтальном положении, а рычаг 10, преодолева действие пружины 11, под действием увеличившейс нагрузки на строп поворачиваетс и колодка 12 поджимает транспортируемый пакет. In the free state, the spring And presses the lever 10 and the block 12 occupies the uppermost position, and the self-centering mechanism in the form of a telescopic sling keeps the bearing surface of the forks of the frame 1 in a horizontal position, which ensures free admission of the gripper to the package being transported. When the bag is lifted, the self-centering mechanism holds the bearing surface of the frame 1 in a horizontal position, and the lever 10, overcoming the action of the spring 11, rotates under the effect of an increased load on the sling and the pad 12 presses the package being transported.

При опускании транспортируемого пакета пружина 11 отжимает рычаг 10 с колодкой 12 и захват выводитс из-под пакета.When lowering the package being transported, the spring 11 pushes the lever 10 with the block 12 and the grip is pulled out from under the package.

Claims

1. USSR author's certificate

No. 214781, M. Cl.2 B 66 C 1/24, 1966.

2. USSR author's certificate

No. 307964, M. Cl.2 in 66 C 1/22, 1969.

g -

figure 1

Cpus.Z