SU1054272A1

SU1054272A1 - Vice gripper

Info

Publication number: SU1054272A1
Application number: SU823386298A
Authority: SU
Inventors: Михаил Петрович Малков; Александр Глебович Рябухин
Original assignee: Предприятие П/Я А-1950
Priority date: 1982-02-01
Filing date: 1982-02-01
Publication date: 1983-11-15

Abstract

КЛЕЩЕВОЙ ЗАХВАТ преимущественно дл кольцевых грузов, размещенных на вертикальном стержне, содержащий Навешиваемые на крюк грузоподъемного механизма захватные лапы и механизм фиксации захватных лап в раскры16 том положении, отличающийс тем, что, с целью повыщени надежности, он снабжен установленной на захватных лапах горизонтальной штангой, закрепленными на последней упором дл взаимодействи с грузом и направл ющими дл взаимодействи с вертикальным стержнем и размещенным на одной из захватных лап фиксатором штанги, при этом механизм фиксации захватных лап в раскрытом положении включает в себ рычаги, соединенные кинематически одними концами с захватными лапами с возможностью взаимодействи свободными концами друг с другом . (Л с: о 01 N ю / /7 Фиг.1Tick-borne CAPTURE mainly for ring weights placed on a vertical rod, containing gripping legs attached to the hook of the load-lifting mechanism and locking mechanism of the gripping paws in the open position, characterized in that it is fitted with a horizontal bar mounted on the gripping legs on the last stop for interacting with the load and guides for interacting with the vertical rod and the lock rod placed on one of the gripping paws; fixing paws gripping mechanism in the open position includes a lever connected kinematically to one ends of the gripping claws engageable with the free ends to each other. (L with: about 01 N o / / 7 Figure 1

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к клещевым захватам, преимущественно дл кольцевых грузов, размещенных на вертикальном стержне. Известен клещевой захват, содержащий навещиваемые на крюк грузоподъемного механизма захватные лапы и механизм фиксации захватных лап в раскрытом положении 1. Известное устройство предназначено дл захвата длинномерных деталей. С его помощью можно также снимать кольцевые грузы (бунты проволоки, покрыщки автомобилей и т. п.) с вертикальных стержней, но в этом случае оно будет работать йенадежно , так как грузы располагаютс на разных уровн х, а в известном захвате невзаимодейстуравновещенное коромысло вует с упором, установленным на одном посто нном уровне, и поэтому захват будет срабатывать на одном посто нном уровне; кольцевые грузы могут лежать с перекосом относительно друг друга, тогда устройство Не может их захватить. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы клещевого захвата при съеме кольцевых грузов с вертикальных стержней. Указанна цель достигаетс тем, что клещевой захват, преимущественно дл кольцевых грузов, размещенных на вертикальном стержне, содержащий навешиваемые на крюк грузоподъемного механизма захватные лапы и механизм фиксации захватных лап в раскрытом положении, снабжен установленной на захватных лапах горизонтальной штангой, закрепленными на последней упором дл взаимодействи с грузом и направл ющими дл взаимодействи с вертикальным стержнем и размещенным на одной из захватных лап фиксатором щтанги , при этом механизм фиксации захватных лап в раскрытом положении включает в себ рычаги, соединенные кинематически одни.ми концами с захватными лапами с возможностью взаимодействи свободными концами друг с другом. На фиг. 1 показан клещевой захват, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - клещевой захват, вид сбоку; на фиг. 4 - узел 1 на фиг. 1; На фиг. 5 - то же, в раскрытом положении; на фиг. 6 - клещевой захват с захваченным кольцевым грузом. Клещевой захват содержит пару захватных лап 1, соединенных между собой т гами 2 и 3, и механизм фиксации раскрыти клещевого захвата, состо щий из рычагов 4 и 5, закрепленных с возможностью поворота на т гах 3. Поворот рычагов 4 и 5 ограничиваетс упорами 6. На каждой клепгевой лапе на клещевинах 7 и 8 установлена щтайга 9. К клещевине 7 щтанга 9 присоедин етс через проущину 10, а к клещевине 8 - через фиксатор 11 с фигурным пазом а. Штанга 9 имеет возможность поворота в проушине 10 и в фиксаторе 11, а также продольного перемещени в фиксаторе 11. Кроме того, на штанге 9 жестко закреплены упор 12 и выступ 13, взаимодействующий с фигурным пазом а, и установлен с возможностью поворота относительно штанги 9 направл ющий рычаг 14, приче .м направл ющий рычаг 14 также имеет возможность продольного перемещени в проущине 15, расположенной на т ге 2. Клещевой захват работает следующим образом. В исходном положении клещевой захват раскрыт (фиг. 5). Рычаги 4 и 5 механизма фиксации раскрыти клещевого захвата опущены, упираютс друг в друга и в упоры 6. Выступ 13 На штангах 9 Находитс вне фиксаторов 11, справа от них, а упоры 12 под действием силы т жести опущены вниз. При опускании клещевого захвата на вертикальный стержень 16 с кольцевым грузом вертикальный стержень 16 проходит между направл ющими рычагами 14 и поднимает рычаги 4 и 5, при этом клещевой захват сжимаетс на величину зазора между выступом 13 и фиксатором 11, выступы 13 упираютс в зону б фиксаторов 11 и клещевой захват остаетс в раскрытом положении. При дальнейшем опускании клещевого захвата клещи заход т на кольцевой груз, в него упираютс упоры 12 (фиг. 3), а так как клещевой захват продолжает опускатьс , упоры 12 поворачиваютс и поворачивают штанги 9 до совпадени выступов 13 с пазами а на фиксаторах 11. Клешевой захват начнет закрыватьс только тогда, когда у обоих клещей выступы 13 зайдут в пазы на фиксаторах 11, при этом обе штанги 9 прижаты к кольцевому грузу, поэтому продольна ось клещевого захвата располагаетс перпендикул рно плоскости кольцевого груза. При закрывании захват действует как обычные клещи, а при подъеме захватывает кольцевой груз 17. После схода клещевого захвата с вертикального стержн рычаги 4 и 5 свободно опускаютс вниз и располагаютс так, как показано на фиг. 6. Клещевой захват перемещаетс к заданному месту и опускаетс на поддон. В момент касани поддона кольцевым грузом захват под действием собственного веса раскрываетс , при этом штанги 9 перемещаютс в фиксаторах И, и выступы 13 выход т из пазов, но , поворачиватьс в зону б не смогут, так как этому преп тствуют упоры 12, упирающиес в кольцевой груз 17. Клещевой захват должен раскрыватьс до тех пор, пока рычаги 4 и 5 не опуст тс до положени фиксации раскрыти захвата (фиг. 5). При подъемеThe invention relates to a hoisting and transport machinery, in particular to the tongs, mainly for ring weights placed on a vertical rod. Known gripper grips containing gripping paws visited on the hook of the lifting mechanism and locking mechanism of the gripping paws in the open position 1. The known device is designed to grip long items. It can also be used to remove ring weights (wire riots, car covers, etc.) from vertical rods, but in this case it will work reliably, since the goods are located at different levels, and in a known gripper the unintegrated rocker is a stop set at one constant level, and therefore the grip will trigger at one constant level; the ring weights may lie skewed relative to each other, then the device cannot capture them. The aim of the invention is to increase the reliability of operation of the clamp grip during removal of ring weights from vertical rods. This goal is achieved by the fact that a tong clamp, mainly for ring weights, placed on a vertical rod, containing gripping legs attached to a hook of a lifting mechanism, and a gripping mechanism for locking paws in an open position, is provided with a horizontal bar mounted on the gripping legs, mounted on the last stop for interaction with a load and guides for interacting with a vertical rod and a shtangi lock located on one of the gripping paws, with the locking mechanism wadded paws in the open position include levers connected kinematically by one ends with gripping paws with the possibility of free ends interacting with each other. FIG. 1 shows a tick-borne grip, general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - tick-borne grip, side view; in fig. 4 — node 1 in FIG. one; FIG. 5 - the same, in the open position; in fig. 6 - tick-borne grip with trapped ring load. Tick-borne grip contains a pair of gripping paws 1 interconnected by straps 2 and 3, and a locking mechanism for opening the gripper gripper, consisting of levers 4 and 5, which are fixed to rotate on thrust 3. Rotation of levers 4 and 5 is limited by stops 6. On each clew paw on castors 7 and 8, shtyga 9 is installed. To castor 7, rod 9 is connected through the hole 10, and to castor 8 through a clamp 11 with a shaped groove a. The rod 9 has the ability to rotate in the eye 10 and in the latch 11, as well as longitudinal movement in the latch 11. In addition, the rod 9 is rigidly fixed to the stop 12 and the protrusion 13, which interacts with the shaped groove a, and is installed with the possibility of rotation relative to the rod 9 The lever 14, and the guide lever 14, also has the possibility of longitudinal movement in the lug 15, located on the bar 2. The clamp clamp works as follows. In the initial position, the tick-borne grip is opened (Fig. 5). The levers 4 and 5 of the locking mechanism of the opening clamp are lowered, abut each other and against the lugs 6. Protrusion 13 On the rods 9 They are located outside the retainers 11, to the right of them, and the lugs 12 are lowered under the force of gravity. When lowering the tong grip on a vertical rod 16 with an annular load, the vertical shaft 16 passes between the guide levers 14 and lifts the levers 4 and 5, while the tong grip is compressed by the gap between the protrusion 13 and the latch 11, the projections 13 abut against the area b of the latches 11 and the tick grip remains open. Upon further lowering of the tong grip, the tongs enter the ring load, abutments 12 (Fig. 3) abut against it, and as the tong grip continues to lower, the stops 12 rotate and rotate the rods 9 until the projections 13 coincide with the slots a on the latches 11. Klesheva the gripper will begin to close only when both ticks protrusions 13 enter the grooves on the clamps 11, while both rods 9 are pressed against the ring weight, therefore the longitudinal axis of the tick grip is located perpendicular to the plane of the ring weight. When closing, the grip acts like a normal pincer, and when it rises, it captures the ring load 17. After the tick grip from the vertical rod has come off, the levers 4 and 5 freely lower and are positioned as shown in FIG. 6. Tick-borne grab is moved to a predetermined location and lowered onto a pallet. When the pallet is in contact with the ring weight, the gripper opens under the action of its own weight, while the rods 9 move in the latches And, and the protrusions 13 come out of the grooves, but cannot turn into zone b, since the stops 12, which abut the annular load 17. The tick-borne gripper should open until the levers 4 and 5 are lowered to the locking position of the gripping opening (Fig. 5). When lifting

раскрытого клещевого захвата рычаги 4 и 5 упрутс друг в друга, а штанги 9 повернутс под действием силы т жести упоров 12 так, что выступы 13 окажутс в зоне б, и захват окажетс в исходном положении .The open clamp grip levers 4 and 5 are pressed against each other, and the rods 9 are rotated by the force of the metal of the stops 12 so that the projections 13 will be in zone b and the grip will be in the initial position.

Использование штанги с упором и направл ющим рычагом позвол ет применить предлагаемый захват дл автоматического съема кольцевых грузов с вертикальногоThe use of a rod with a stop and a guide lever allows the use of the proposed grip for the automatic removal of ring weights from a vertical

стержн . При этом к„1ещевой захват точно направл етс на кольцевой груз за счет применени направл ющих рычагов и начинает закрыватьс только при установке продольной оси клещей перпендикул рно плоскости кольцевого груза, даже если последний расположен с перекосом.rod At the same time, the cage grip is precisely directed to the ring load due to the use of guide levers and begins to close only when the longitudinal axis of the pincers is installed perpendicular to the plane of the ring load, even if the latter is skewed.

За счет однозначности положени клещевого захвата при захвате кольцевь1х грузов обеспечиваетс надежность его работы .Due to the unambiguity of the position of the tong clamp when gripping the ring weights, it ensures the reliability of its operation.

Фи1.5Phi1.5

игбigb

Claims

A TICK Grip is predominantly for ring weights placed on a vertical rod, which includes gripping legs mounted on the hook of the load-lifting mechanism and the locking mechanism of the gripping legs in the open position, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with a gripper paws with a horizontal bar fixed on the last stop for interaction with the load and guides for interacting with a vertical bar and a rod clamp placed on one of the gripping paws, while the fur the mechanism of fixation of the gripping paws in the open position includes levers connected kinematically by one end with the gripping legs with the possibility of interaction of the free ends with each other.

about joint venture

N3>