SU1381056A1 - Mechanism for retaining the positions of arms of load-engaging device - Google Patents

Mechanism for retaining the positions of arms of load-engaging device Download PDF

Info

Publication number
SU1381056A1
SU1381056A1 SU864073369A SU4073369A SU1381056A1 SU 1381056 A1 SU1381056 A1 SU 1381056A1 SU 864073369 A SU864073369 A SU 864073369A SU 4073369 A SU4073369 A SU 4073369A SU 1381056 A1 SU1381056 A1 SU 1381056A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
axis
gear
gear wheel
vertical
spring
Prior art date
Application number
SU864073369A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Алексеевич Петров
Леонид Аркадьевич Ершов
Алексей Васильевич Бронников
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6760
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6760 filed Critical Предприятие П/Я Р-6760
Priority to SU864073369A priority Critical patent/SU1381056A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1381056A1 publication Critical patent/SU1381056A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортной технике, в частности к механизмам фиксации положени  рычагов грузозахватного устро1 ства. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности. Механизм фиксации положени  рьг-iaroB грузозахватного устройства содержит ось 6 зубчатого колеса 5, котора  обеспечивает поворот втулки 18 и зубчатого колеса 5 на посто нный угол, что повышает надежность . 4 ил. (Л со 00 ел О5The invention relates to a lifting and transport equipment, in particular to mechanisms for fixing the position of the levers of the load gripping device. The aim of the invention is to increase reliability. The locking mechanism of the rig-iaroB load-carrying device contains the axis 6 of the gear wheel 5, which provides rotation of the sleeve 18 and the gear wheel 5 at a constant angle, which increases reliability. 4 il. (L from 00 ate O5

Description

фиг. 2FIG. 2

Изобретение относитс  к подъемно- транспортной технике, в частности к механизмам фиксации положени  рычагов грузозахватных устройства.The invention relates to a lifting machinery, in particular to mechanisms for fixing the position of the levers of the load gripping device.

Цель изобретени  - повьшшние надежности ,The purpose of the invention is higher reliability,

На фиг. 1 показан общий вид механизма фиксации положени  рычаговFIG. 1 shows a general view of the lever position fixing mechanism.

того колеса 5 собачка А западает в зуб 11 зубчатого колеса 5, преп тству  его повороту.In addition to that wheel 5, the doggie A falls into the tooth 11 of the gear 5, preventing its rotation.

При подъеме штанги 2 Т-образный упор 23 свободно проходит через прорезь 7 зубчатого колеса 5 и рычаги 24 сход тс . Т-образный упор 23 вьше- ден из внутренней полости 9 зубчатоWhen lifting the bar 2, the T-shaped stop 23 freely passes through the slot 7 of the gear wheel 5 and the levers 24 converge. The T-shaped stop 23 is inserted from the internal cavity 9

грузозахватного устройства, на фи1 . го колеса 5,lifting device, on fi1. th wheels 5,

механизм фиксации раскрытого положа- Ось 6 в этом положении под действи  рычаг ов грузозахватного устройства , на фиг. 3 - то же, закрытого положени  рычагов грузозахватного устройства, на фиг. 4 - сечение А-Л 15 на фиг. 2.the mechanism for fixing the open position of the axis 6 in this position under the action of the lever of the load gripping device, fig. 3 is the same, the closed position of the levers of the load gripping device; FIG. 4 - section A-L 15 in FIG. 2

Механизм фиксации положени  рычагов г рузозахватного устройства содержит вертикальную направл ющую 1, устанонленр ую в ней штангу 2, подиру- 20 положении зубчатое колесо 5 зафикси- жипеиную пр жиной 3 собачку 4 и зуб- ровано собачкой 4. Собачка 22 втулкиThe mechanism for fixing the position of the levers of the gripping device contains a vertical guide 1, a rod 2 installed in it, a gear 5 positioned in it, a gear 5 fixed in place by the pin 3, dog 4, and a gear teeth4. Dog 22 sleeves

вием пружины 14 возвращаетс  в перво начальное положение, при этом втудка 18. охватывающа  ось 6, также разворачиваетс  в первоначальное положение , а зубчатое колесо 5 остаетс  не- подвижньм в положении, при котором Т-образный захват 23 расположен вдол прорези 7 зубчатого колеса 5, В этомBy the spring 14 returning to the initial position, with the wake 18, the circumferential axis 6 also turns into the initial position, and the gear wheel 5 remains non-movable at a position where the T-shaped gripper 23 is positioned along the slot 7 of the gear 5, In that

чатое колесо 5, установленное на оси 6, выполненное с прорезью 7, ци- линцрическоГ проточкой 8 и внутренне; полостью 9. На внутренней нижней г1(1верхности зубчатого колеса 5 выпол- нс1П)1 дополнительные зубцы 10, а основною зубцы 11 выполнены на внешней гюцерх 1ости нижней части.The wheel 5, mounted on the axis 6, is made with a slot 7, a cylindrical G 8 and internally; cavity 9. On the inner bottom r1 (1 the top of the gear wheel 5 is made) 1 additional teeth 10, and the main teeth 11 are made on the outer part 1 of the lower part.

В направл ющей 1 расположена фигурна  крышка 12 с цилиндрическим отверстием 13 дл  расположени  оси 6 подпружиненной пружиной 14. Верхн   часть крышки 12 выполнена в виде полого ци.чиндра 15 с ограничител ми 16 и пазом 17 на внутренней стороне дл  собачки 4. В проточке 8 зубчатого колеса 5 установлена втулка 18 с пальцем 19 и пазом 20, а на боковой поверхности оси 6 выполнена наклонна  прорезь 21 дл  пальца 19. В пазу 20 установлена дополнительна  собачка 22. На нижнем торце штанги 1 жестко закреплен Т-образный упор 23.In the guide 1 there is a figurn cover 12 with a cylindrical hole 13 for positioning the axis 6 with a spring-loaded spring 14. The upper part of the cover 12 is made in the form of a hollow cyclical frame 15 with stops 16 and a groove 17 on the inside for the pawl 4. In the bore 8 of the gear the wheel 5 has a sleeve 18 with a finger 19 and a groove 20, and on the side surface of the axis 6 there is an inclined slot 21 for a finger 19. An additional pawl 22 is installed in the groove 20. A T-shaped stop 23 is rigidly fixed to the bottom end of the rod 1.

Захватное устройство работает следующим образом.The gripping device operates as follows.

Механизм фиксации положени  рычагов грузозахватоного устройства работает следующим образом.The mechanism for fixing the position of the levers of the load gripping device operates as follows.

Штанга 2 под действием собственного веса опускаетс  и Т-образным упором 23 перемещает ось 6, сжима  пружину 14, при этом зубчатое колесо 5 поворачиваетс  на 90 за счет взаимодействи  пальца 19 с наклонной прорезью 21 оси 6 и дополнительной собачки 22 с зубь ми 10 зубчатого колеса 5. В конце хода оси 6 и, следовательно , в конце поворота зубча Ось 6 в этом положении под дейстположении зубчатое колесо 5 зафикси- ровано собачкой 4. Собачка 22 втулкиThe rod 2 under the action of its own weight is lowered and the T-shaped stop 23 moves the axis 6, compressing the spring 14, while the gear wheel 5 rotates 90 due to the interaction of the finger 19 with the inclined slot 21 of the axis 6 and the additional pawl 22 with the teeth of the 10 gear 5. At the end of the stroke of the axis 6 and, therefore, at the end of the rotation of the gear. The axis 6 in this position under the actual position of the gear 5 is fixed by the pawl 4. The dog 22 of the sleeve

вием пружины 14 возвращаетс  в первоначальное положение, при этом втудка 18. охватывающа  ось 6, также разворачиваетс  в первоначальное положение , а зубчатое колесо 5 остаетс  не- подвижньм в положении, при котором Т-образный захват 23 расположен вдоль прорези 7 зубчатого колеса 5, В этомWhen the spring 14 returns to its original position, the wedge 18 then encompasses the circumferential axis 6 to its original position, and the gear wheel 5 remains fixed in a position where the T-shaped gripper 23 is located along the slot 7 of the gear wheel 5, B by this

00

18 при этом проскакивает на следующий зуб 10 зубчатого колеса 5.18 at the same time slips onto the next tooth 10 of the gear wheel 5.

После переноса груза производ т 5 опускание штанги 2, в результате чего происходит раскрытие рычагов 24, а Т-образньй упор 23 свободно проходит через прорезь 7 зубчатого колеса 5 и перемещает ось 6, сжима  пружину 14. При зтом, зубчатое колесо 5 поворачиваетс  на 90° за счет взаимодействи  пальца 19 с наклонной прорезью 21 оси 6.After the load is transferred, 5 lowering of the rod 2 takes place, as a result of which the levers 24 are opened, and the T-shaped stop 23 freely passes through the slot 7 of the gear wheel 5 and moves the axis 6, compressing the spring 14. At the same time, the gear wheel 5 turns 90 ° due to the interaction of the finger 19 with the inclined slot 21 of the axis 6.

Прорезь 7 зубчатого колеса 5 будет расположена при этом поперек Т- образного упора 23.The slot 7 of the gear wheel 5 will then be located across the T-shaped stop 23.

При сн тии грузозахватного устройства с груза происходит подъем штанги 2 с Т-обраэным упором 23, который вступит в контакт с зубчатым колесом 5, ограничив подъем штанги 2. При этом, рычаги 24 останутс  раскрытыми ось 6 втулки 18 с собачкой 4 займут исходное положение.When the load handling device is removed from the load, the rod 2 is lifted with a T-ring stop 23, which comes into contact with the gear wheel 5, limiting the lift of the rod 2. At the same time, the levers 24 will remain open axis 6 of the sleeve 18 with the pawl 4 will occupy the initial position.

5five

00

Claims (1)

Формула изобретени  Механизм фиксации положени  рычагов грузозахватного устройства, содержащий соединенную с несущей рамой последнего вертикальную направл ющую, установленную в ней и кинематически св занную с рычагами грузозахватного устройства и подвеской штангу, установленные на соответствующих ос х зубчатое колесо и подпружиненную собачку дл  взаимодействи  с его зубцами , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, ось зубчатого колеса выполнена с наклонной прорезью на боковой поверхности и подпружинена в вертикальной плоскости, зубчатое колесо выполнено с прорезью на верхнем торце, цилиндрической проточкой на его нижнем торце, соосной с его отверстием дл  оси, выполненным на нижнем торце, и внутренней полостью, а на его внутренней поверхности нижней части выполнены дополнительные зубцы, при этом основные выполнены на внешней поверхности нижней части, а механизм фиксации снабжен установленной в нижней части вертикальной направл ющей фигурной крышкой, в центральной нижней части которой выполнено цилиндрическое отверстие дл  расположени  в нем подпружиненной оси зубчатого колеса, верхн   часть которой выполнена в виде установленного в направл ющей полого цилиндра дл  расположени  в нем зубчатого колеса с ограничител ми дл  него, выполненными вClaims The mechanism for fixing the position of the levers of the load gripping device, comprises a vertical guide connected to the carrier frame of the latter, installed therein and kinematically connected with the levers of the load gripping device and the suspension bar, mounted on the respective axes of a gear wheel and spring-loaded dog for interacting with its teeth, characterized in that, in order to increase reliability, the gear wheel axis is made with an inclined slot on the side surface and is spring-loaded in the vertical plane, the gear wheel is made with a slot on the upper end, a cylindrical groove on its lower end, coaxial with its hole for the axis, made on the lower end, and the internal cavity, and additional teeth are made on its inner surface of the lower part, while the main teeth are made on the outer surface of the lower part, and the fixation mechanism is provided with a vertical guide-shaped lid installed at the lower part, in the central lower part of which a cylindrical opening is made to be located in meters of the spring-loaded axis of the gear, the upper part of which is made up of a hollow cylinder installed in the guide for positioning a gear in it with the restraints for it, made in верхней части, и пазом на внутренней стороне, нижней части дл  вертикального расположени  в нем оси собачки,the upper part, and the groove on the inner side, the lower part for the vertical location of the axis of the pawl in it, жестко прикрепленной к , установленной в цилиндрической проточке зубчатог о колеса и охватывающей его ось втулкой с жестко закрепленным поперечно вертикальной оси на ееrigidly attached to a gear wheel mounted in a cylindrical groove on a wheel and a sleeve covering its axis with a rigidly fixed transversely vertical axis on its внутре1гней боковой поверхности пальцем дл  расположени  в наклонной прорези оси зубчатого колеса и пазом на наружной боковой поверхности, установленной в пазу втулки на вертикальной оси с возможностью взаимодействи  с дополнительными зубь ми зубчатого колеса, подпружиненной в горизонтальной плоскости дополнительной собачкой, жестко закрепленным tia нижнем торце штанги с возможностью расположени  в прорези и внутренней полости зубчатого колеса и взаимодействи  с торцом его оси вертикальным Т-образным упором.inside the side surface with a finger to locate the gear wheel in an inclined slot and a groove on the outer side surface installed in the sleeve groove on the vertical axis with the ability to interact with additional gear teeth that are spring-loaded in the horizontal plane with an additional dog rigidly fixed with the lower end of the bar with the possibility of positioning in the slot and the internal cavity of the gear and interacting with the end of its axis with a vertical T-shaped stop. 2222 2:52: 5 %с.4% c.4
SU864073369A 1986-06-04 1986-06-04 Mechanism for retaining the positions of arms of load-engaging device SU1381056A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864073369A SU1381056A1 (en) 1986-06-04 1986-06-04 Mechanism for retaining the positions of arms of load-engaging device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864073369A SU1381056A1 (en) 1986-06-04 1986-06-04 Mechanism for retaining the positions of arms of load-engaging device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1381056A1 true SU1381056A1 (en) 1988-03-15

Family

ID=21239899

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864073369A SU1381056A1 (en) 1986-06-04 1986-06-04 Mechanism for retaining the positions of arms of load-engaging device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1381056A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2540977C1 (en) * 2013-07-31 2015-02-10 Открытое Акционерное Общество "Акмэ-Инжиниринг" Gripping device and control mechanism of position of gripping levers, which is used in it

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское с виде S 539821 . кл. В 66 С Х 10 . Ь .риюв 8) те. С( СР /30. 1973. f6 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2540977C1 (en) * 2013-07-31 2015-02-10 Открытое Акционерное Общество "Акмэ-Инжиниринг" Gripping device and control mechanism of position of gripping levers, which is used in it

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5014870A (en) Container with a handling device
SU1381056A1 (en) Mechanism for retaining the positions of arms of load-engaging device
US3625558A (en) Automatic hoist coupling device
SU1258811A1 (en) Mounted attachment to loader
SU1119965A1 (en) Device for engaging articles with holes
SU1020356A1 (en) Device for engaging container with journals
SU1676998A1 (en) Load gripping mechanism
SU1440841A1 (en) Load-engaging device
CN220886689U (en) Automatic lifting hook
SU1710486A1 (en) Automatic load lifting mechanism
CN220749753U (en) Vehicle-mounted lifting rod
SU1248945A2 (en) Outrigger for hoisting and transport machine
SU740682A1 (en) Device for engaging loads with inner cavity
SU1062167A1 (en) Automatic gripper for handling unit loads
SU1402536A1 (en) Gripping device
SU901236A1 (en) Device with journals for engaging containers
SU1736903A1 (en) Gripping device for cargoes with rigging brackets
SU1090614A1 (en) Load-engaging device for launching and lifting floating objects
SU1239079A1 (en) Load-gripping device
SU1093676A1 (en) Retainer mechanism for load-engaging device
SU927717A1 (en) Automatic device for engaging articles with inner cavity
SU1625808A1 (en) Automatic gripper for loads having fashioned head
SU1364594A1 (en) Automatic grip
RU1776625C (en) Load grip
SU1054272A1 (en) Vice gripper