SU740682A1

SU740682A1 - Device for engaging loads with inner cavity

Info

Publication number: SU740682A1
Application number: SU772508014A
Authority: SU
Inventors: Николай Иванович Ткаченко; Вениаимин Григорьевич Лисин
Priority date: 1977-07-05
Filing date: 1977-07-05
Publication date: 1980-06-15

Description

Изобретение относитс к подъемис транспортному оборудованию.The invention relates to the lifting of transport equipment.

Известно захватное устройство дл грузов с внутренней полостью, 5 содержащее полый корпус с окнами и опорным фланцем, неподвижную втулку, взаимодействующую с зажимными кулачками , и упругий .элемент, установленные в полом корпусе, механизм дне- Q танционного управлени отстроповки и подъемную серьгу (1.A gripping device for goods with an internal cavity, 5 comprising a hollow body with windows and a supporting flange, a fixed sleeve cooperating with clamping jaws, and an elastic element installed in the hollow body, a bottom lifting control mechanism and an lifting link (1.

Такое устройство имеет сложное управление и не обеспечивает надежности в работе.Such a device has a complex management and does not provide reliability in operation.

Целью изобретени вл етс повышение эффективности работы захватного устройства.The aim of the invention is to increase the efficiency of the gripping device.

Поставленна -цель достигаетс тем, что предлагаемое захватное 2Q устройство снабжено подвижным што-ком с конусной подвижной втулкой и промежуточной втулкой, причем неподвижна втулка выполнена конусной и жестко скреплена с подвижным штоком, 25 $ механизм дистанционного управлени отстроповкой состоитиз автоматического замка с поворотным фиксатором, при этом опорный фланец полого корпуса выполнен с Т-образным пазом, ,QThe goal is achieved by the fact that the proposed gripping 2Q device is equipped with a movable rod with a conical movable bushing and an intermediate bushing, with the fixed bushing made conical and rigidly fastened to a movable stem, $ 25 remote control system lining up the automatic lock with a rotary lock This support flange of the hollow body is made with a T-shaped groove, Q

взаимодействующим с поворотньм фиксатором , причем подвижный шток установлен в полом корпусе, а подъемна серьга жестко соединена с автоматическим замком и смонтирована на верхнем конце подвижного штока, неподвижна втулка св зана посредством упругого элемента и промежуточной втулки с подвижной втулкой, взаимодействующей с зажимными кулачками .interacting with a rotatable latch, the movable rod is installed in the hollow case, and the lifting shackle is rigidly connected to the automatic lock and mounted on the upper end of the movable rod, the fixed sleeve is connected by means of an elastic element and an intermediate sleeve to the movable sleeve interacting with the clamping jaws.

Автоматический замок состоит из штока поворотного фиксатора с закрепленными на нем роликами и втулок с наклоненными пазами.The automatic lock consists of a rod of a rotary clamp with rollers fixed on it and sleeves with inclined grooves.

На фиг. 1 изображено предлагаемое захватное устройство, разрез; на фиг. 2 - то же, вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, автоматический замок, разрез; на фиг. 4 и фиг. 5 - развертка напр авл ющих втулок с роликами.FIG. 1 shows the proposed gripping device, a slit; in fig. 2 is the same, view along arrow A in FIG. one; in fig. 3 - the same, automatic lock, cut; in fig. 4 and FIG. 5 - reamer for example sleeves with rollers.

Захватное устройство состоит из подвижного штока 1, подвижной конусной втулки 2 и неподвижной в осевом направлении конусной втулки 3. Между конусными втулками 2 и 3 установлены упругие элементы в виде пружины 4 и промежуточна втулка 5.The gripping device consists of a movable rod 1, a movable conical sleeve 2 and a fixed in the axial direction of the conical sleeve 3. Elastic elements in the form of a spring 4 and an intermediate sleeve 5 are installed between the conical sleeves 2 and 3.

; Конусна втулка 3 опираетс на сферические шайбы б и гайку 7. Зажимные кулачки 8 и 9 выполнены со скосами и расположены в пазах полого цилиндрического корпуса 10 с окнами.; The taper sleeve 3 rests on the spherical washers b and the nut 7. The clamping cams 8 and 9 are made with bevels and are located in the slots of the hollow cylindrical body 10 with windows.

Опорный фланец 11 выполнен с Тобразным пазом 12. К штоку 1 прикреплена подъемна серьга 13, на которой укреплен механизм дистанционного управлени отстроповкой, состо щей из автоматического замка 14 с поворотным фиксатором 15, обеспечивающие захват и освобождение груза 16. Дл ориентации поворотного фиксатора 15 относительно Т-образного паза 12 на штоке 1 закреплена шпонка 17.The support flange 11 is made with a Shaped groove 12. A lifting lug 13 is attached to the stem 1, on which is fixed a remote control slinging mechanism consisting of an automatic lock 14 with a rotary lock 15, which provide for the capture and release of the load 16. For orientation of the rotary lock 15 relative to T -shaped groove 12 on the rod 1 is fixed key 17.

Автоматический замок 14 состоит из фиксатора 15, выполненного в виде цилиндрического штока 18 с Т-образной головкой 19. Шток 18 установлен в цилиндрических отверсти х 20 и 21 втулок 22 и 23, закрепленны в корпусе 24. Торцовые поверхности 25 и 26 втулок 22 и 23 выполнены с вертикальными и наклонными участкам и образуют фигурный паз 27. На. штоке 18 фиксатора 15 закреплена ось 28 с роликами 29, вход щими в фигуный паз 27.The automatic lock 14 consists of a latch 15, made in the form of a cylindrical rod 18 with a T-shaped head 19. The rod 18 is installed in cylindrical holes 20 and 21 of the sleeves 22 and 23, fixed in the housing 24. End surfaces 25 and 26 of the sleeves 22 and 23 made with vertical and inclined sections and form a shaped groove 27. On. The rod 18 of the retainer 15 is fixed to the axis 28 with the rollers 29 entering the figure groove 27.

Захватное устройство работает следующим образом.The gripping device operates as follows.

При транспортировке устройства без груза автоматический замок закрыт: головка поворотного фиксатра 15 находитс в зацеплении с Тобразным пазом 12, т.е. полый корк серьге 13 попус 1 ОWhen transporting the device without a load, the automatic lock is closed: the head of the rotary locking device 15 is engaged with the Shaped groove 12, i.e. hollow cork earring 13 popus 1 O

подвешенhung

средством автоматического замка 14. При этом зажимные кулачки наход тс в раздвинутом положении, а подвижный шток 1 с KOHycHEJMH втулками 2 и 3 опущен по отношению к полому корпусу 10.an automatic locking means 14. In this case, the clamping cams are in the extended position, and the movable rod 1 with the KOHycHEJMH sleeves 2 and 3 is lowered relative to the hollow body 10.

Дл захвата груза 16 устройство опускаетс в его полость. При этом скосы зажимных кулачков 8 и 9, встреча сь с кромкой .полости, свод т кулачки к центру, корпус 10 опорным фланцем 12 опираетс на торец груза, а подвижный шток 1 опускаетс на величину хода фиксатора 15, который поворачиваетс при этом на 45°.In order to grip the load 16, the device is lowered into its cavity. At the same time, the bevels of the clamping cams 8 and 9, meeting with the edge of the cavity, reduce the cams to the center, the housing 10 with the support flange 12 rests on the end of the load, and the movable rod 1 is lowered by the stroke of the lock 15, which rotates 45 ° .

При подъеме серьги 13 подвижной шток 1 поднимаетс , фиксатор 15 поворачиваетс еще на 45° и выходит из- зацеплени с Т-образным пазом 12, а конусные подвижные и неподвижные втулки 2 и 3 разжимают кулачки 8 и 9. Происходит захват груза. Пружина 4 обеспечивает равномерное давление -нижних и верхних кулачков на поверхность груза, а так как нижн конусна неподвижна втулка 3 установлена на подвижном штоке плавающей , все кулачки участвуют в Зс1хвате груза.When lifting the shackle 13, the movable rod 1 rises, the latch 15 rotates another 45 ° and gets out of the engagement with the T-slot 12, and the tapered moving and stationary bushings 2 and 3 unclench the cams 8 and 9. The load is seized. The spring 4 provides uniform pressure of the lower and upper cams to the surface of the load, and since the lower conical fixed sleeve 3 is mounted on a floating floating rod, all the cams participate in the load.

Дл предотвращени самопроизвольного соскальзывани груза рабочие контактируюцие поверхности конусной втулки 3 и неподвижных зажимных кулачков 8, образующие конусную поверхность , лежат в пределах угла трени дл прин тых материалов,угол л 2р самотормоз щий.To prevent the load from spontaneously slipping, the workers in contact with the surface of the tapered bushing 3 and the fixed clamping jaws 8, which form the tapered surface, lie within the friction angle for the materials taken, the angle 2p self-braking.

Дл освобождени устройства от груза груз устанавливаетс на опору при этом конусна подвижна втулка 2 воздействует на пружину 4, котора растормаживает конусную втулку 3, шток опускаетс , фиксатор 15 поворачиваетс на 45° , при подъеме штока фиксатор проворачиваетс еще на 45 и захватывает полый корпус 10. Устройство готово дл захвата очередного груза или установки на стеллаж.To release the device from the load, the load is placed on the support while the conical movable sleeve 2 acts on the spring 4, which disarms the cone sleeve 3, the rod lowers, the clamp 15 rotates 45 °, while lifting the rod the clamp locks another 45 and seizes the hollow body 10. The device is ready to capture the next load or installation on the rack.

.Автоматический замок работает следующим образом.The automatic lock works as follows.

При транспортировке устройства без груза 16 автоматический замок 14 закрыт. Головка 19 фиксатора находитс в зацеплении с Т-образным пазом 12, т.е. на выступах головки 19 вис т заплечики паза 12. При это шток 1 с конусными подвижными и неподвижными втулками 2 и 3 находитс в нижнем положении (по отношению к полому корпусу 10) и не воздействует на зажимные кулачки 8 и 9.When transporting the device without cargo 16 automatic lock 14 is closed. The latch head 19 is engaged with the T-shaped groove 12, i.e. On the protrusions of the head 19 hangs the grooves of the groove 12. With this, the rod 1 with the conical movable and stationary bushings 2 and 3 is in the lower position (relative to the hollow body 10) and does not act on the clamping jaws 8 and 9.

Дл захвата груза 16 полый корпу 10 устройства опускают во внутреннюю полость груза до упора опорного фланца 11 в торец груза.In order to grip the load 16, the hollow body 10 of the device is lowered into the internal cavity of the load up to the stop of the supporting flange 11 at the end of the load.

При этом скосы зажимных кулачков 8 и 9 центрируют полый корпус 10 и свод тс к оси устройства, а серьга 13 продолжает опускатьс вместе с замком 14 и штоком 1 до упора головки 19 фиксатора 15 в основание Тобразного паза 2. Наклонна поверхность 25 втулки 22, взаимодейству с роликами 29, поворачивает головку 19 фиксатора 15 на 45°. При подъеме серьги 13 относительно корпуса 10 фиксатор 15 под действием собственного веса стремитс удержатьс на основании 12 - ролики 29 взаимодействуют с наклонной поверхностью 26 втулки 23, поворачивают головку 19 фиксатора 15 еще на 45, котора при этом выходит из зацеплени с Т-образным пазом 12, шток 1 продолжает подниматьс и конусные втулки 2 и 3, разжимают кулачки 8 и 9 происходит захват груза 16.At the same time, the bevels of the clamping cams 8 and 9 center the hollow body 10 and are reduced to the axis of the device, and the shackle 13 continues to descend together with the lock 14 and the stem 1 until the stop 19 of the retainer 15 rests on the base of the Toothed groove 2. The inclined surface 25 of the sleeve 22 interacts with rollers 29, rotates head 19 of lock 15 by 45 °. When lifting the earring 13 relative to the body 10, the latch 15, under the action of its own weight, tends to hold on the base 12 - the rollers 29 interact with the inclined surface 26 of the sleeve 23, turn the head 19 of the latch 15 by 45 more, which at the same time comes out of engagement with the T-shaped groove 12 , the rod 1 continues to rise and the tapered bushings 2 and 3, unclench the cams 8 and 9, and the load 16 is captured.

При установке груза 16 на опору происходит освобождение груза.When installing the load 16 on the support, the load is released.

Формула нзобретени Invention Formula

Claims

1, the pick-up device for goods with an internal cavity, containing a hollow body with windows and a flange 65 flange, fixed sleeve, mutual

acting with clamping cams, and an elastic element installed in the hollow body, a remote control system for lashing and lifting lugs, characterized in that, in order to increase the efficiency of the gripping device, it is equipped with a movable rod with a cone rotating sleeve and an intermediate sleeve, and it is fixed the sleeve is tapered and rigidly bonded with a movable rod, and the remote control system for stitching consists of an automatic lock with a turning lock, while the supporting lock the lance of the hollow body is made with a T-shaped groove that interacts with a rotary lock, the movable

the rod is installed in the hollow case, and the lifting shackle is rigidly connected to the automatic lock and mounted on the upper end of the movable rod, the stationary sleeve being connected by means of a varsh element and an intermediate sleeve to the movable sleeve cooperating with the clamping jaws.

2. The device according to claim 1, is distinguished by the fact that the automatic lock consists of a stem of a rotary lock with rollers fixed on it and sleeves with inclined grooves.

Information sources,

5 taken into account in the examination

1. USSR author's certificate 397457, cl. In 66 C 1/66, 1971.

gz

nineteen