SU895894A1 - Gripping apparatus for loads with opening - Google Patents

Gripping apparatus for loads with opening Download PDF

Info

Publication number
SU895894A1
SU895894A1 SU782651694A SU2651694A SU895894A1 SU 895894 A1 SU895894 A1 SU 895894A1 SU 782651694 A SU782651694 A SU 782651694A SU 2651694 A SU2651694 A SU 2651694A SU 895894 A1 SU895894 A1 SU 895894A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
levers
gripping
load
cylinder
lifting
Prior art date
Application number
SU782651694A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Петрович Бабичев
Александр Петрович Пимошенко
Original Assignee
Мурманское высшее инженерное морское училище им.Ленинского комсомола
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Мурманское высшее инженерное морское училище им.Ленинского комсомола filed Critical Мурманское высшее инженерное морское училище им.Ленинского комсомола
Priority to SU782651694A priority Critical patent/SU895894A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU895894A1 publication Critical patent/SU895894A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУЗОВ С ОТВЕРСТИЕМ(54) CAPTURE DEVICE FOR CARGOES WITH OPENING

1one

Изобретение относитс  к грузозахват ным устройствам, предназначенным, в частности , дл  перегрузок грузов, снабженных специальными отверсти ми с буртиком.The invention relates to load gripping devices intended, in particular, for transshipment of goods, provided with special openings with a collar.

Известно захватное устройство дл  грузов с отверстием, содержащее корпус, установленные на нем кулачки с рифленой поверхностью и распорное приспособление дл  кулачков 1.Known gripping device for goods with a hole, containing the body, mounted on it cams with a corrugated surface and spacer device for cams 1.

Однако это устройство не обеспечивает безопасного выполнени  операций, так как сцепление с грузом обеспечиваетс  лишь за счет трени .However, this device does not provide safe performance of operations, as the coupling with the load is provided only by friction.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  захватное устройство дл  грузов с отверстием, содержащее корпус, шарнирно закрепленные на нем захватные рычаги с опорными поверхност ми на их верхних концах, и приспособление дл  фиксации положени  рычагов 2. Closest to the invention, in technical terms, is a gripping device for loads with a hole, comprising a housing, gripping levers hinged on it with supporting surfaces at their upper ends, and a device for fixing the position of the levers 2.

Недостатком этого устройства  вл етс  сложность конструкции из-за наличи  механизма фиксации, содержащего систему рычагов и подпружиненных защелок.A disadvantage of this device is the complexity of the design due to the presence of a locking mechanism containing a system of levers and spring loaded latches.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции.The aim of the invention is to simplify the design.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что корпус выполнен конусной формы с углублением в основании и пазами в боковой поверхности, в которых расположены рычаги , а приспособление дл  фиксации положени  рычагов выполнено в виде магнитных защелок.The goal is achieved by the fact that the body is made conical with a recess at the base and grooves in the side surface in which the levers are located, and the device for fixing the position of the levers is made in the form of magnetic latches.

При этом приспособление дл  фиксации положени  рычагов может быть выполнено в виде закрепленных на корпусе пластинчатых пружин.In this case, the device for fixing the position of the levers can be made in the form of plate springs attached to the housing.

На фиг. 1 показано устройство, разto рез; на фиг. 2 - выполнение приспособлени  дл  фиксации положени  рычагов в виде пластинчатых пружин.FIG. 1 shows the device, the cut; in fig. 2 shows a device for fixing the position of the levers in the form of plate springs.

Claims (2)

Захватное устройство состоит из корпуса 1 конической формы: на котором на 15 шарнирах 2 закреплены захватные рычаги 3 с хвостовиками 4. В верхней части корпус 1 заканчиваетс  кольком 5, к которому крепитс  крюк грузоподъемного механизма, а в средней части тела корпуса установлены дл  каждого поворотного рычага магнитные защелки 6 дл  удержани  рычагов в замкнутом состо нии при выводе захватного устройства из гнезда. В центре основани  корпуса выполнено отверстие 7 дл  ориентации устройства в гнезде с помощью штыр  88. Предложенное устройство используют дл  подъема груза, снабженного отверстием в виде цилиндра 9, имеюЫего в верхней части опорный бурт 10, а в нижней части-, конусное днище 11 с верщиной вверх. Вершина заканчиваетс  штырем 12. Магнитные защелки могут быть выполнены в виде пластинчатых пружин 13 (фиг. 2). Устройство работает следующим обраУстройство с рычагами, разведенными под воздействием собственности силы т ж ., завод т в цилиндр 9. Как только ;ъ;чаги пройдут опорный бурт 10 и от (сюн тс  до касани  внутренней стенки ци ..иьдра, груз будет захвачен. После переноса груза, дл  вывода устройства из цилиндра 9, его грузоподъемным механизмом предварительно опускают до посадки хвостовиками 4 захватных рычагов 3 на конусное днище гнезда; захватные рычаги 3 замыкаютс  и фиксируютс  защелками 6. Устройство поднимают грузоподъемным механизмом, вывод т из цилиндра 9 и в момент прохода отверсти  опорного бурта 10 захватные рычаги 3 вновь размыкаютс  с помощью хвостовиков 4., Такое выполнение устройства позвол ет упростить его конструкцию и облегчить процесс застропки и отстропки груза. Формула изобретени  1. Захватное устройство дл  грузов с отверстием, содержащее корпус, шарнирно закрепленные на нем захватные рычаги с опорными поверхност ми на их верхних концах и приспособление дл  фиксации положени  рычагов, отличающеес  тем, что, с целью уп-рощени  конструкции, корпус выполнен конусной формы с углублением в основании и пазами в боковой поверхности, в которых расположены рычаги , а приспособление дл  фиксации положени  рычагов выполнено в виде магнитных защелок 2. Устройство по п. I, отличающеес  тем что приспособление дл  фиксации поло жени  рычагов выполнено в виде закоепленных на корпусе пластинчатых пружин Источники информации прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 225401, кл. В 66 С 1/54 1968 The gripping device consists of a conical shaped body 1: on which 15 hinges 2 secure the gripping levers 3 with the shanks 4. In the upper part, the body 1 ends with a ring 5 to which the hook of the load-lifting mechanism is attached, and in the middle part of the body of the body are installed for each rotary lever magnetic latches 6 for keeping the levers in the closed state when the gripping device is withdrawn from the socket. A hole 7 is made in the center of the base of the case for orienting the device in the socket with the help of a pin 88. The proposed device is used for lifting a load equipped with a hole in the form of a cylinder 9, having in the upper part a support shoulder 10, and in the lower part a conical bottom 11 with a vertex up. The top ends with a pin 12. Magnetic latches can be made in the form of plate springs 13 (Fig. 2). The device works as follows: a device with levers diluted under the influence of the property of the force m, goes into the cylinder 9. As soon as; аги; the chugs pass the supporting collar 10 and from (syunts to the contact of the inner wall of the cylinder), the load will be seized. After transferring the load, to remove the device from the cylinder 9, its lifting mechanism is preliminarily lowered until the shanks of the 4 gripping levers 3 are seated on the tapered bottom of the slot; the gripping levers 3 are closed and fixed by the latches 6. The lifting device is lifted by a lifting mechanism d from the cylinder 9 and at the moment of the passage of the opening of the support collar 10, the gripping arms 3 are again opened by means of the shanks 4. Such an embodiment of the device allows simplifying its design and facilitating the process of attaching and lifting the load. Formula 1. Load gripper with a hole comprising a housing, gripping levers hinged on it with bearing surfaces at their upper ends and a device for fixing the position of the levers, characterized in that, in order to simplify the design, the housing is made Onus forms with a recess at the base and grooves in the side surface in which the levers are located, and the device for fixing the position of the levers is made in the form of magnetic latches 2. The device according to claim I, characterized in that the device for fixing the position of the levers is made in the form of case of leaf springs Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 225401, cl. B 66 C 1/54 1968 2. Патент ФРГ № 1143000 кл. 35 в 6/12, 1959 (прототип)2. Patent of Germany No. 1143000 cl. 35 to 6/12, 1959 (prototype) юYu Фиг.22
SU782651694A 1978-07-31 1978-07-31 Gripping apparatus for loads with opening SU895894A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782651694A SU895894A1 (en) 1978-07-31 1978-07-31 Gripping apparatus for loads with opening

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782651694A SU895894A1 (en) 1978-07-31 1978-07-31 Gripping apparatus for loads with opening

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU895894A1 true SU895894A1 (en) 1982-01-07

Family

ID=20780087

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782651694A SU895894A1 (en) 1978-07-31 1978-07-31 Gripping apparatus for loads with opening

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU895894A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3227252B2 (en) Lifting hook
GB910441A (en) Improvements in or relating to load-engaging and releasing devices
US4130313A (en) Lifting devices
SU895894A1 (en) Gripping apparatus for loads with opening
US3718362A (en) Hoist apparatus
US4173366A (en) Device for jettisoning a load in two different ways
SU908733A1 (en) Automatic gripper
SU1199737A1 (en) Hoisting arrangement for cargoes with central hole
SU948831A1 (en) Device for engaging loads of arbitrary shape
SU539822A1 (en) Load handling device for cargo with a central hole
SU1615128A1 (en) Load-engaging system
SU1530559A1 (en) Manipulator gripper
RU2007364C1 (en) Device for gripping cargo with shackle
SU673589A1 (en) Gripper for loads with mushroom heads
SU1754620A1 (en) Self-uncoupling hoisting device
SU666131A1 (en) Load-engaging device
JPH04191291A (en) Sling conveying holder
SU819041A1 (en) Device for engaging and unloading containers provided with bosses
SU1532515A1 (en) Gripping device for articles
SU1193100A1 (en) Gripping device
SU771000A1 (en) Driving-away preventing arrangement for crane
SU783185A1 (en) Load-carrying hook
SU542708A1 (en) Lock for sling container with automatic unstrouting
SU1399253A1 (en) Device for engaging containers
SU1736903A1 (en) Gripping device for cargoes with rigging brackets