SU1399253A1

SU1399253A1 - Device for engaging containers

Info

Publication number: SU1399253A1
Application number: SU864108687A
Authority: SU
Inventors: Иван Федорович Новиков; Владимир Андреевич Украинский; Сережа Мкртичович Макарян
Original assignee: Предприятие П/Я А-7690
Priority date: 1986-08-21
Filing date: 1986-08-21
Publication date: 1988-05-30

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к грузозахватным устройствам. Цель изобретени - расширение зксплу- атационных возможностей путем испольFIELD OF THE INVENTION The invention relates to a lifting and transport machinery, namely, load handling devices. The purpose of the invention is the expansion of operational capabilities by using

Description

ОЗOZ

со со ю сд оэwith soy sd oe

зовани его не только дл захвата Kori- тейнеров, но и дл одновременного раскрыти рычажных запоров, крьппек контейнера . Захватное устройство содержит траверсу 3 с горизонтальными штангами 12 с Г-образным зацепом 18 и роликами 14 и 15 на обоих концах, установ|1енньгх с в озможностью взаимодействи с упорами 16, 17s закрепленными на плечах рычагов 9 по обе стороны от места креплени их к траверсе . На траверсе закреплен привод 5, шток которого снабжен крестовиной 6 с пальцами 7. На одном плече каждогоcalling him not only to grab Kori-tainers, but also to simultaneously unlock lever constipation, the container krypek. The pickup device includes a yoke 3 with horizontal rods 12 with an L-shaped hook 18 and rollers 14 and 15 at both ends, installed with the ability to interact with the stops 16, 17s fixed on the arms of the levers 9 on both sides of the place of attachment to the traverse . The drive 5 is fixed on the traverse, the rod of which is provided with a cross-piece 6 with fingers 7. On one shoulder of each

рычага закреплен подпружиненный за- хватный орган 10, При опускании траверсы 3 на контейнер 1 рычаги 9 сво- д тс приводом 5, а захватные органы 10 заход т под рычалсные замки крышки. Одновременно зацепы 18 заход т под бурт контейнера и захватьгоают его. При освобождении контейнера зацепы 18 раздвигаютс , а посредством захватных органов 10 раскрываютс замки крьпики контейнера. Таким образом, нар ду с захватом контейнера устройство обеспечивает механизацию процесса открывани крышек о 2 ил.the lever is secured by a spring-loaded gripping body 10. When lowering the traverse 3 onto container 1, the levers 9 are driven by a drive 5, and the gripping bodies 10 come under the lever locks of the lid. At the same time, hooks 18 go under the collar of the container and seize it. When the container is released, the hooks 18 are moved apart, and through the gripping bodies 10, the locks of the container are opened. Thus, along with the capture of the container, the device provides for the mechanization of the process of opening the lids of 2 or more.

1one

Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к грузозахватным устройствам.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to lifting and transport machinery, namely, load gripping devices.

Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей путем обеспечени раскрыти рычажных запоров крышек контейнера.The aim of the invention is to enhance the functionality by enabling the opening of the lever closures of the container lids.

На фиг, 1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг, 2 - основной захватньй орган,Fig, 1 shows a gripping device, a general view; Fig 2 - the main organ of conquest,

Захватное устройство предназначено дл цилиндрического контейнера 1 с рычажными запорами 2, Оно состоит из траверсы 3, подвешиваемой на звено 4, грузоподъемного механизма, например манипул тора (не показан). На траверсе 3 закреплен привод 5, шток которого снабжен крестовиной 6с пальцами 7, На траверсе 8 установлены также оси 8, в которых шарнирно закреплены двуплечие рычаги 9. На одном плече рычага имеетс подпружиненный захватный орган 10, а на другом плече выполнен паз 11, взаимодействующий с пальцем 7 крестовины 6,The gripping device is intended for a cylindrical container 1 with lever locks 2, It consists of a crosspiece 3 suspended on a link 4, a lifting mechanism, for example a manipulator (not shown). A drive 5 is fixed on the yoke 3, the rod of which is provided with a cross piece 6c with fingers 7, Axis 8 is also installed on the yoke 8, in which two shoulders are hinged 9. There are a spring-loaded gripping body 10 on one lever arm, and a groove 11 is made on the other arm, which interacts with finger 7 crosses 6,

На траверсе 3 установлены дополнительные захватные органы, представл ющие собой горизонтальные штанги 12, расположенные в направл ющих втулках 13 траверсы. На концах каждой штанги закреплены ролики 14 и 15, взаимодействующие с соответствующими упорами 16 и 17, закрепленными по обе стороны от оси 8 на плечах рычагов 9, К штангам 12 прикреплены Г-об разные зацепы 18. Основные захватныеOn the traverse 3, additional gripping bodies are mounted, which are horizontal rods 12 located in the guide bushings 13 of the traverse. At the ends of each rod are fixed rollers 14 and 15, interacting with corresponding stops 16 and 17, fixed on either side of axis 8 on the arms of levers 9, G-o different hooks 18 are attached to rods 12. Basic gripping

00

5five

органы 10 установлены на рычагах 9 шарнирно посредством осей 19 и подпружинены пружиной 205 прикрепленной к рычагу 9 болтом 21.the bodies 10 are mounted on the arms 9 pivotally by means of the axles 19 and are spring loaded by a spring 205 attached to the lever 9 by a bolt 21.

Захватное устройство работает следующим образом,The gripping device works as follows

В исходном положении шток пневмопривода 5 выдвинут и плечи рычагов 9 с захватными органами 10 наход тс 3 разведенном положении. Звено А манипул тора опускает траверсу 3 на крышку контейнера I. Шток пневмопривода вт гиваетс , при этом пальцы 7 крестовины 6, взаимодейству через пазы 11 с двуплечими рычагами 9, поворачивают их вокруг осей 8. Захватные органы 10 заход т под запоры 1, преодолева сопротивление пружин 20, Одновременно при повороте рычагов 9In the initial position, the pneumatic actuator stem 5 is extended and the arms of the levers 9 with the gripping bodies 10 are 3 in the disengaged position. The link A of the manipulator lowers the yoke 3 onto the lid of the container I. The actuator rod engages, while the fingers 7 of the cross 6, interact through the grooves 11 with double shoulders 9, rotate them around the axes 8. The gripping organs 10 go under the locks 1, overcoming resistance springs 20, at the same time when turning the levers 9

ilл fIfil fIf

упоры 16 взаимодействуют с роликами 14 и перемещают штанги 12 таким образом , что Г-образные зацепы 18 заход т под бурты верхнего среза контейнера 1, фиксиру его относительно траверсы 3, В таком положении контейнер переноситс манипул тором на заданную позицию После этого шток пневмопривода начинает выдвигатьс . Двуплечие рычаги 9 поворачиваютс вокруг осей 8 в противоположную сторону . Поворот рычагов с захватами приводит к повороту запоров 2 вокруг своих осей, В момент, когда запоры пройдут мертвую точку и оказыва- 5 ютс расфиксированнымИэ упоры 17 :вступают в контакт с роликами 15 иthe stops 16 interact with the rollers 14 and move the rods 12 in such a way that the L-shaped hooks 18 go under the shoulders of the upper cut of the container 1, fixing it relative to the crosspiece 3. . The two shoulders levers 9 rotate around the axles 8 in the opposite direction. Turning the levers with grippers leads to rotation of the locks 2 around their axes. At the moment when the locks pass the dead point and are unlocked, the stops 17: come into contact with the rollers 15 and

5five

00

штанги 12 перемещают Г-образные зацепы 18 дл расфиксации траверсы 3 относительно контейнера. Ввиду того, что запор 2 и рычаг 9 вращаютс вокруг различных осей, в определенный момент, когда запоры открыты, захватные органы ВЦ1ХОДЯТ из контакта с запорами .the rods 12 move the l-shaped hooks 18 to release the yoke 3 relative to the container. Due to the fact that the lock 2 and the lever 9 rotate around different axes, at a certain moment when the locks are open, the gripping organs of the VC1 come out of contact with the locks.

Траверса 3 поднимаетс звеном 4 манипул тора.Traverse 3 is raised by link 4 of the manipulator torus.

Claims

The use of the invention makes it possible to mechanize the laborious process of simultaneously opening eight closures of the lids on the containers. At the same time, to carry out this operation, a pick-up device is used to transport the containers. Claims.

Pick-up device for containers containing carrier-traverse

Compiled by Y. Kozlov edaktor N. Shvyschka Tehred L. Serdyukova Corrector V. But ha

Order 2634/24

Circulation 691

BNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

with double-arm arms hinged to it with gripping bodies at the ends and a gripping lever drive mounted on the traverse, characterized in that, with the aim of extending the functionality by providing an opening when gripping containers with

Q with the rims of their lever locks, it is equipped with additional gripping bodies, each of which is a bar mounted on the traverse with the possibility of horizontal movement with an L-shaped hook and rollers at both ends, and two shoulders levers on both sides of the hinge are fixed for alternating interaction with the boom rollers,

0 while each of the main gripping body is fixed on the lever pivotally and is spring-loaded relative to it.

fae.2

Subscription