NL7907564A - GRIP PLIERS WITH AN AUTOMATIC MECHANICAL OPENING RESP. CLOSING MECHANISM. - Google Patents
GRIP PLIERS WITH AN AUTOMATIC MECHANICAL OPENING RESP. CLOSING MECHANISM. Download PDFInfo
- Publication number
- NL7907564A NL7907564A NL7907564A NL7907564A NL7907564A NL 7907564 A NL7907564 A NL 7907564A NL 7907564 A NL7907564 A NL 7907564A NL 7907564 A NL7907564 A NL 7907564A NL 7907564 A NL7907564 A NL 7907564A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- ball
- mushroom
- sensors
- load
- crossbar
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
- B66C1/66—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
* 49 336/WV/WVR - 1 -* 49 336 / WV / WVR - 1 -
Grijptang met een automatisch mechanisch openings- resp. I ; sluitmechanisme.Gripping pliers with an automatic mechanical opening resp. I; closing mechanism.
ί jj
De uitvinding heeft betrekking op een grijptang, die een lastopneemorgaan is, waarmee lasten volautomatisch opgenomen en i^atgezet kunnen worden. Door een starre verbinding van de op te nemen lasten door middel 5 van een paddestoelvormig opneemorgaan benevens gecombineerde speciale lasttraversen kunnen de verschillende lasten en goederen overgeladen worden, bijvoorbeeld lastdragers met een ring- of veelhoekvormig grondvlak, elektromotoren, metaalplaattrommels, papierrollen enzo-10 voort.The invention relates to a gripper, which is a load-receiving member, with which loads can be picked up and set up fully automatically. By means of a rigid connection of the loads to be picked up by means of a mushroom-shaped pick-up member and combined special load traverses, the different loads and goods can be transferred, for example load carriers with an annular or polygonal base, electric motors, metal sheet drums, paper rolls and so on.
Het doel van de uitvinding is een grijptang te verschaffen, die door een zuiver mechanisch functione-ringsmechanisme het desbetreffende transportgoed telkens automatisch grijpt en na het transportprocédé lost.The object of the invention is to provide a gripper which, by means of a purely mechanical operating mechanism, automatically grips the respective transport material and releases it after the transport process.
15 Het automatische openings- resp. sluitprocédé van de grijptang wordt bereikt doordat een binnenste schakelmechanisme (kogelring, kogel, kogelloopbaan) door het zetten van de grijptang op het paddestoelvormige lastopneemhulpmiddel vrijgemaakt wordt.15 The automatic opening resp. Closing procedure of the gripper is achieved by releasing an inner switching mechanism (ball ring, ball, ball race) by placing the gripper on the mushroom-shaped load lifting aid.
20 Tot de speciale voordelen van de uitvinding behoort, dat een veelzijdig toenassingsgebied van deze grijptang in het transport- ,oveislag- en opslagsysteem geboden wordt. Door een gunstige materiaalkeuze, benevens constructieve aanpassing van de grijptang en van de last-25 opneemhulporganen aan de verschillende transportproblemen, kan de toepassing en het gebruik van deze grijptang nog verder uitgebreid worden.The special advantages of the invention include that a versatile area of addition of this gripper is offered in the transport, storage and storage system. Due to a favorable choice of material, as well as a structural adaptation of the gripper and of the load-receiving auxiliary members to the various transport problems, the application and use of this gripper can be further expanded.
De uitvinding kan overal toegepast worden, waar met behulp van de starre koppeling een paddestoel-30 vormige opneemkop benevens speciaal uitgevoerde transport-hulporganen de last getransporteerd, omgeslagen of opgeslagen kan worden.The invention can be applied wherever the load can be transported, folded or stored with the aid of the rigid coupling, a mushroom-shaped receiving head and specially designed transport auxiliary members.
Het toepassingsgebied van de grijptang volgens 790 75 64 Λ ^ _ 2 - j de uitvinding strekt zich uit over een veeltal van j transport- en opslagprecede's, in het bijzonder daar, | waar tengevolge van arbeids- en veiligheidstechnische eisen een direkt aanhaken resp. lossen van de last aan j 5 resp. van het hefwerktuig door personen niet mogelijk is. Bovendien kan deze grijptang bij gemechaniseerde of geautomatiseerde arbeids- of transportprocëdé's (montage, expeditie) gebruikt worden, waarbij toepassing in combinatie met discontinu lopende en continu lopende transpor-10 teurs mogelijk is. !The field of application of the gripping pliers according to 790 75 64 the invention extends over a multitude of transport and storage precesses, in particular there, | where as a result of work and safety requirements a direct hook-up resp. unloading the load to j 5 resp. of the hoist by persons is not possible. Moreover, this gripper can be used in mechanized or automated work or transport processes (assembly, forwarding), where use is possible in combination with discontinuously running and continuously running conveyors. !
Door een gunstige keuze van de materiaaltoe-passing voor de constructiedelen van de grijptang is het gebruik van dit lastopneemorgaan op produktieplaatsen met agressieve media mogelijk.Due to a favorable choice of the material application for the construction parts of the gripper pliers, the use of this load-receiving member at production sites with aggressive media is possible.
15 Het openings- resp. sluitmechanisme aan de gebruikelijke grijptangen of grijpers wordt meestal met de hand, hydraulisch, pneumatisch of elektromechanisch uitgevoerd. ;15 The opening resp. locking mechanism on the usual grippers or grippers is usually performed by hand, hydraulic, pneumatic or electromechanical. ;
Uit het Oost-Duitse octrooischrift 131.550 : 20 is een grijper met automatische voor- en ontgrendeling ; bekend. Deze grijper is in het bijzonder voor het j transport- en overlaadprocêdé van cilindrische transport- goederen (vaten) bekend. 1East German patent 131,550:20 is a gripper with automatic front and unlocking; known. This gripper is known in particular for the transport and transfer process of cylindrical transport goods (drums). 1
Uit het Oost-Duitse octrooischrift 2.211.386 is, 25 een grijpwerktuig met automatisch openings- en sluit- ) mechanisme bekend, waarbij de op te nemen last door middel van een paddestoelvormige opneemkop door het lastopneemorgaan gegrepen wordt.East German patent 2,211,386 discloses a gripper with automatic opening and closing mechanism, wherein the load to be picked up is gripped by the load-receiving member by means of a mushroom-shaped pick-up head.
Deze inrichtingen bestaan uit een groot aantal 30 gecompliceerde bouwelementen, waaraan hogere vervaard!-i gingstechnische en instandhoudingstechnische eisen gepaard, gaan.These devices consist of a large number of complicated building elements, which are accompanied by higher manufacturing and maintenance technical requirements.
Als verder bezwaar van de inrichting volgens 1 dit laatste Oost-Duitse octrooischrift kan naast de grote 35 constructiehoogte van de inrichting het gebruik van druk- ; veren in het schakelmechanisme van het grijpwerktuig gezien 790 75 64 - 3 - worden.As a further drawback of the device according to 1 the latter East German patent, in addition to the large construction height of the device, the use of pressure; springs in the gripping mechanism switch mechanism are seen 790 75 64 - 3 -.
De uit het Oost-Duitse octrooischrift ! 131.550 bekende inrichting kan voor de hier op te lossen ! probleemstelling niet zonder meer vertaald worden.The from the East German patent! 131,550 known device can solve for the here! problem definition cannot simply be translated.
5 De uitvinding beoogt de gebreken van de stand van de techniek te vermijden door een ten opzichte van het Oost-Duitse octrooischrift 2.211.386 vereenvoudigde en ongecompliceerde inrichting, waardoor het toepassingsgebied van grijptangen in het transport-, omslag- en 10 opslagprocêdé vergroot kan worden.The object of the invention is to avoid the shortcomings of the prior art by means of a simplified and uncomplicated device compared to East German patent 2,211,386, whereby the scope of application of gripping pliers in the transport, wrapping and storage process can be increased. .
Aan de uitvinding ligt het technische probleem ten grondslag een grijptang te verschaffen, die aan de robuuste voorwaarde in het transport-, overlaad en opslagprocêdé van transportgoederen voldoet, waarbij een 15 bediening met de hand resp. met behulp van afzonderlijke energie, benevens intensieve instandhoudingseisen uitgesloten worden. Bovendien moet de grijptang door een inwendig automatisch schakelmechanisme voor een betrouwbaar opnemen, transporteren en neerzetten van de last 20 uitgevoerd worden, waarbij als transporthulporgaan de starre verbinding van een paddestoelvormige opneemkop met last of lasttraverse vereist is.The invention is based on the technical problem of providing a gripper which satisfies the robust condition in the transport, transhipment and storage process of transport goods, whereby a manual or resp. with the help of separate energy, in addition to intensive conservation requirements. In addition, the gripping pliers must be designed by an internal automatic switching mechanism for reliable picking up, transporting and depositing of the load 20, whereby the rigid connection of a mushroom-shaped receiving head with load or load traverse is required as a transport aid.
Deze doelstellingen worden door de uitvinding bereikt, doordat de grijptang uit de transportgoedopne-25 mers, de traversen, de draagbout en de centreer- resp. geleidingsinrichting bestaat, die door scharnier- en verbindingsbouten, benevens verbindingsplaten tot een mechanisch werkprincipe verbonden zijn.These objects are achieved by the invention in that the gripper pliers from the transport loaders, the crossbars, the carrying bolt and the centering resp. There is a guiding device, which are connected to a mechanical working principle by means of hinge and connecting bolts, as well as connecting plates.
Het openings- en sluitmechanisme, bestaande 30 uit kogelloopbaan op de draagbout, de kogel, benevens de kogelring, is in het inwendige van de grijptangtraverse ondergebracht. Door de uitvoering van de kogelloopbaan volgens de uitvinding wordt het openen resp. sluiten van de transporgoedopnemers bewerkstelligd. De kogelloopbaan 35 vormt een op zichzelf gesloten systeem.The opening and closing mechanism, consisting of a ball race on the carrier bolt, the ball, as well as the ball ring, is accommodated in the interior of the gripper plier crossbar. Due to the design of the ball race according to the invention, the opening and / or closing. closing of the transponder receivers is effected. The ball race 35 forms a closed system in itself.
Verder wordt er volgens de uitvinding voor ge- 790 75 64 - 4 - -I- -T - ~ - —.wr.rrr.r ^ zorgd, dat door het zetten van de centreer- - resp.Furthermore, according to the invention, 790 75 64 - 4 - -I- -T - ~ - --.wr.rrr.r ^ is ensured, that by setting the centering and resp.
j j geleidingsinrichting van de grijptang op de paddestoel-| vormige kop \an de last een oplichten en daardoor omschake-j len van de kogel in de volgende schakelfunctie bereikt j 5 wordt.j j guiding device of the gripper on the mushroom | shaped head lift up the load and thereby switching the ball to the next switching function is achieved.
Volgens de uitvinding worden hiervoor twee transportgoedopnemers gebruikt, die door middel van verbindingsplaten, verbindingsbouten benevens scharnier-bouten onderling zwenkbaar .met de draagbout gekoppeld 10 zijn en 90° 'verschoven jegens twee geleidingsplaten aangebracht zijn, die hunnerzijds star met de traverse verbonden zijn .en een afstandsring dragen, die voor de centrering van de paddestoelvormige opneemkop een conische boring heeft, waarbij de automatische dwanggeleiding van 15 de transporgoedopnemers en hun arretering in telkens de openings- of sluitstand met een kogelgeleiding gerealiseerd wordt, waarvan de kogelring star met de traverse ; i verbonden is en waarvan de kogel enerzijds in de kogelringi en anderzijds in een op de omtrek van de draagbout aange- ! 20 brachte en met de draagbout ten opzichte van de kogelring .According to the invention two transport goods sensors are used for this purpose, which are mutually pivotally coupled to the supporting bolt by means of connecting plates, connecting bolts and hinge bolts, and which are arranged 90 ° offset against two guide plates, which are rigidly connected to the crossbar on their side. carry a spacer ring which has a conical bore for centering the mushroom-shaped pick-up head, the automatic forced guiding of the transponder load sensors and their locking in each case being realized with a ball guide in the opening or closing position, the ball ring of which is rigid with the traverse; i of which the ball is on the one hand in the ball washer and on the other hand in a connection on the circumference of the carrier bolt! 20 with the carrier bolt relative to the ball race.
i en de traverse verschuifbare kogelloopbaan volgens de ; ! in de fig.3 en 4 vereenvoudigd voorgestelde vorm geleid : wordt, zodanig dat de kogel bij het zetten van de afstands- i ring op de paddestoelvormige opneemkop uit de openings- , j 25 stand via de positie 2b in de positie la geleid wordt en door de daarmede verbonden relatieve beweging tussen 1 traverse en draagbout de transportgoedopnemers via de verbindingsplaten sluit, terwijl door een opnieuw zetten van de afstandsring op de paddestoelvormige opneemkop de 30 kogel uit de sluitstand via de positie lb in de positie j 2a overgaat en daardoor de transportgoedopnemers in de i ] reeds beschreven vorm weer opent.i and the traverse sliding ball race according to the; ! in simplified form in FIGS. 3 and 4: is guided in such a way that the ball is guided from position 2b to position 1a when the spacer is being placed on the mushroom-shaped receiving head, and due to the relative movement between 1 crossbeam and carrier bolt connected thereto, the goods receptacles close via the connecting plates, while by resetting the spacer ring on the mushroom-shaped recording head, the ball passes from the closed position via the position 1b to the position j 2a, and thereby the goods transporters opens again in the form already described.
De uitvinding zal hieronder nader worden toegelicht aan de hand van de tekening, waarin bij wijze 35 van voorbeeld een uitvoeringsvorm van de grijptang volgens; - de uitvinding is weergegeven. Hierin toont: 790 7 5 64 _ 5 ~ £ fig. 1 een vooraanzicht van de grijptang, j waarbij de transportgoedopnemers gesloten zijn, | fig. 2 een zijaanzicht van de grijptang met I centreer- en geleidingsinrichting, waarbij de transport-5 goedopnemers gesloten zijn, fig. 3 de kogelcurvebaan met de ligging van de kogel bij een gesloten grijptangsysteem, en fig. 4 de kogelloopbaan met de ligging van de kogel bij een geopend grijptangsysteem.The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing, in which, by way of example, an embodiment of the gripping pliers according to; - the invention is shown. Fig. 1 shows a front view of the gripping pliers, j, wherein the transporting goods sensors are closed, | Fig. 2 shows a side view of the gripper with centering and guiding device, the transport sensors being closed, Fig. 3 the ball curve path with the position of the ball with a closed gripper system, and Fig. 4 the ball race with the position of the ball with an open gripper system.
10 De in de tekening weergegeven grijper is door middel van lasthaken en een niet weergegeven hefwerktuig aan een draagoog 1 opgehangen.The gripper shown in the drawing is suspended from a carrying eye 1 by means of load hooks and a lifting device (not shown).
De draagbout 3 van de grijper is met het draagoog 1 draaivest verbonden, waarbij de draagbout 3 15 overeenkomstig het open- resp. sluitprocëdë vertikaal in een traverse 2 kan worden bewogen.The carrier bolt 3 of the gripper is connected to the carrier eye 1 rotary vest, the carrier bolt 3 corresponding to the opening and / or opening. closing procedure can be moved vertically in a crossbar 2.
Aan de uiteinden van de traverse 2 zijn tegenovergesteld gelegen twee transporfgoedopnemers 7 door middel van een boutverbinding draaibaar en tegen ver-20 schuiving geborgd gelegerd. Het ondergedeelte van de draagbout 3 wordt eveneens door middel van boutverbindingen 10 en stripplaten 8 met de twee transportgoedopnemers 7 verbonden. Aan de aansluitflens van de grijptangtraverse 2 worden centreer- en geleidingsplaten 11 door middel van 25 een schroefverbinding bevestigd, waarbij de starre eenheid van de twee geleidingsplaten en van de afstandsring 12 90° verschoven ten opzichte van het werkvlak van de transportgoedopnemers 7 aangebracht is.At the ends of the cross-bar 2, opposite two trans-heritage sensors 7 are mounted rotatably by means of a bolt connection and secured against displacement. The lower part of the carrier bolt 3 is also connected to the two transport material sensors 7 by means of bolt connections 10 and strip plates 8. Centering and guide plates 11 are fixed to the connecting flange of the gripper crossbar 2 by means of a screw connection, wherein the rigid unit of the two guide plates and of the spacer ring 12 is arranged 90 ° relative to the working surface of the transported goods sensors 7.
Het mechanische openincs- en sluitmechanisme in 30 is in het bovengedeelte van^de grijper,/de traverse 2 ! ondergebracht, daarbij is/de geleiding van de draagbout 3 in het bovengedeelte van de traverse 2 een messingbus 5 en in het ondergedeelte van de traverse 2 een geharde kogelring 4 ingepast.The mechanical opening and closing mechanism in 30 is in the upper part of the gripper, the crossbar 2! The guide of the carrier bolt 3 is fitted with a brass bush 5 in the top part of the cross bar 2 and a hardened ball ring 4 in the bottom part of the cross bar 2.
35 Overeenkomstig de fig.1-4 is de kogelloopbaan aan het ondergedeelte van de draagbout 3 aangebracht, 790 75 64 ^ ^ .. .In accordance with FIGS. 1-4, the ball race is mounted on the lower portion of the carrier bolt 3, 790 75 64 ^.
- 6 - waarbij door de vertikale verschuiving van de traverse 1 2 ten opzichte van de draagbout 3 een kogel 6 telkens i in de schakelfunctie wordt bewogen.- 6 - whereby a ball 6 is moved into the switching function each time due to the vertical displacement of the crossbar 1 2 relative to the carrier bolt 3.
De werking van de grijptang is als volgt: ; i 5 Het lastopneemelement - grijptang volgens de fig.1-4 wordt door middel van het draagoog 1 in de last-haak van het niet weergegeven hefwerktuig (bijvoorbeeld een kraan) gehangen.The operation of the grip pliers is as follows:; The load-receiving element - gripper according to fig. 1-4 is hung by means of the carrying eye 1 in the load hook of the lifting device (not shown, for example a crane).
Teneinde de last te kunnen aanslaan, moet de 10 grijptang zich in de geopende stand bevinden. Voor het gebruiken van de inrichting volgens de uitvinding is het vereist de te transporteren last star met een lastopneem-hulporgaan (draagbuis 14, paddestoelvormige kop 13) te verbinden. i 15 Teneinde de last te kunnen aanslaan, wordt de grijptang met de afstandsring 12 op de paddestoelvormige kop 13 gezet. Deze vertikale belasting bewerkt een f oplichten van de afstandsring 12, die via de centreer- * resp. geleidingsplaten 11 star met de traverse 2 verbonden· 20 is, en de kogel 6, geleid door de kogelring 4 en de kogel-: baan, wordt uit de stand 2a naar la volgens de fig.3 en 4 bewogen. Daardoor wordt het sluiten van de twee transport-goedopnemers 7 en het grijpen van de last mogelijk. .In order to be able to strike the load, the grip pliers must be in the open position. In order to use the device according to the invention it is required to rigidly connect the load to be transported to a load-receiving auxiliary member (carrying tube 14, mushroom-shaped head 13). In order to be able to strike the load, the gripper with the spacer ring 12 is placed on the mushroom-shaped head 13. This vertical loading causes a lifting of the spacer ring 12, which is moved via the centering * resp. guide plates 11 are rigidly connected to the crossbar 2, and the ball 6, guided by the ball ring 4 and the ball track, is moved from the position 2a to 1a according to FIGS. 3 and 4. This makes it possible to close the two transport good sensors 7 and to grab the load. .
De constructieve uitvoering van de kogelbaan 25 op de draagbout 3 maakt het blokkeren resp. arreteren ' voor het geopende systeem van de grijper mogelijk.The constructional design of the ball track 25 on the carrier bolt 3 makes blocking resp. locking 'possible for the open gripper system.
Slechts door een heffen van de traverse 2 met het daaraan gekoppelde centreer- resp. geleidings-systeem (afstandsring 12, geleidingsplaat 11) wordt de 30 kogel 6 telkens uit de vergrendelstand gelicht en door j het tangsysteem in de volgende functietoestand gebracht. *Only by lifting the cross beam 2 with the centering resp. guiding system (spacer ring 12, guiding plate 11), the ball 6 is lifted out of the locking position each time and brought into the next functional state by the pliers system. *
Het openen van de grijptang wordt bewerkstelligd, doordat analoog aan het sluiten de afstandsring 12 op de paddestoelvormige kop 13 gezet wordt.The opening of the gripping pliers is effected in that analogous to the closing, the spacer ring 12 is placed on the mushroom-shaped head 13.
35 In de fig.3 en 4 is het werkprincipe van de j ..... kogelloopbaan weergegeven. De kogel 6 wordt door de kogel- 790 75 64 -β _ 7 - ring 4 gedwongen in de kogelloopbaan van de draagbout 3 geleid. Door het oplichten van de traverse 2 wordt de \ kogel 6 uit de stand la via de stand 1b in de positie 2a bewogen, waarmede het openen van de transportgoedopne- .35 Figures 3 and 4 show the working principle of the j ..... ball raceway. The ball 6 is forced by the ball 790 75 64 -β-7 - ring 4 into the ball race of the carrier bolt 3. By lifting the cross-bar 2, the ball 6 is moved from the position 1a via the position 1b to the position 2a, with which the opening of the transport goods can be opened.
5 mers 7 bewerkt wordt. Het sluiten van de grijptang wordt bereikt, doordat de geopende grijptang met de onderste kraag van de afstandsring 12 op de paddestoelvormige kop 13 gezet wordt en door de traverse 2 een heffen van de kogel 6 uit de positie 2a in de positie 2b volgens 10 fig.4 en daardoor het bereiken van de stand la bewerkstelligd wordt. Met het treden van de kogel 6 in de stand la wordt tegelijkertijd het sluiten van de transportgoed-opnemers 7 gewaarborgd.5 mers 7 is processed. Closing of the gripping pliers is achieved by placing the opened gripping pliers with the lower collar of the spacer ring 12 on the mushroom-shaped head 13 and lifting the ball 6 from the position 2a to the position 2b according to FIG. 4 and thereby achieving the position la. When the ball 6 enters position 1a, the closing of the transport goods sensors 7 is simultaneously ensured.
Conclusie 79075 64Conclusion 79 075 64
Claims (1)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD20843578 | 1978-10-13 | ||
| DD20843578A DD139120B1 (en) | 1978-10-13 | 1978-10-13 | CLAMPS WITH AUTOMATIC OPENING AND CLOSING MECHANISM |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL7907564A true NL7907564A (en) | 1980-04-15 |
Family
ID=5514849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL7907564A NL7907564A (en) | 1978-10-13 | 1979-10-12 | GRIP PLIERS WITH AN AUTOMATIC MECHANICAL OPENING RESP. CLOSING MECHANISM. |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE879413A (en) |
| DD (1) | DD139120B1 (en) |
| DE (1) | DE2939841A1 (en) |
| FR (1) | FR2438620A1 (en) |
| NL (1) | NL7907564A (en) |
| SE (1) | SE7908170L (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3173187D1 (en) * | 1981-07-31 | 1986-01-23 | Bartholomy & Co | Internal grab for lifting loads, especially rolls |
| NO152497C (en) * | 1982-12-06 | 1985-10-09 | Arne Oeiestad | DEVICE FOR SUSPENSION AND TRANSMISSION OF A LOAD, SPECIAL LIFE BATHER AND LIKE. |
| DE9000260U1 (en) * | 1989-05-12 | 1990-06-21 | Kinshofer Greiftechnik GmbH, 83714 Miesbach | Coupling element |
| CN110510497B (en) * | 2019-08-30 | 2020-08-04 | 湖北省建工工业设备安装有限公司 | Hoisting method based on clamping system for building |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1646938A (en) * | 1927-01-05 | 1927-10-25 | Steiger George William | Lifting grab and the like |
| FR985576A (en) * | 1949-02-24 | 1951-07-20 | Cfcmug | Lifting beam for automatic hooking and unhooking of loads |
| FR1044182A (en) * | 1951-10-26 | 1953-11-16 | Hook with automatic engagement and release for lifting devices | |
| FR1188167A (en) * | 1957-12-07 | 1959-09-21 | Alsacienne Constr Meca | Automatic handling gripper |
| DE1603725A1 (en) * | 1966-12-23 | 1970-10-22 | Brown Boveri Krupp Reaktor | Self-opening and closing gripping device for picking up and putting down bodies with a certain geometric shape |
| FR2230577B3 (en) * | 1973-05-24 | 1976-05-14 | Arteon Marcel |
-
1978
- 1978-10-13 DD DD20843578A patent/DD139120B1/en not_active IP Right Cessation
-
1979
- 1979-10-02 DE DE19792939841 patent/DE2939841A1/en not_active Withdrawn
- 1979-10-02 SE SE7908170A patent/SE7908170L/en not_active Application Discontinuation
- 1979-10-11 FR FR7925359A patent/FR2438620A1/en not_active Withdrawn
- 1979-10-12 NL NL7907564A patent/NL7907564A/en not_active Application Discontinuation
- 1979-10-15 BE BE0/197644A patent/BE879413A/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE7908170L (en) | 1980-04-14 |
| DD139120B1 (en) | 1983-01-26 |
| DD139120A1 (en) | 1979-12-12 |
| DE2939841A1 (en) | 1980-04-24 |
| FR2438620A1 (en) | 1980-05-09 |
| BE879413A (en) | 1980-02-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3536351A (en) | Apparatus for simultaneously lifting and spacing cargo containers | |
| JPS61117091A (en) | Device for capturing and lowering individual article | |
| NL7907564A (en) | GRIP PLIERS WITH AN AUTOMATIC MECHANICAL OPENING RESP. CLOSING MECHANISM. | |
| CN113250104B (en) | Automatic traffic cone bucket winding and unwinding vehicle | |
| US2735713A (en) | blakeley | |
| CN107128684B (en) | Automatic dress cage production line of tire | |
| US3674302A (en) | Ingot and mold handling tongs | |
| US3794371A (en) | Drum gripper | |
| CN212173764U (en) | Manipulator for stacking flexible freight bags | |
| US7237815B2 (en) | Lifting apparatus | |
| US2812972A (en) | Grapple | |
| CN209125845U (en) | Novel mechanical arm device | |
| CN216190429U (en) | Grab bucket with good stability for loading and unloading machine | |
| SU1284931A1 (en) | Cargo-gripping device | |
| SU1370046A1 (en) | Cargo-gripping device | |
| CN213678605U (en) | Device for clamping and conveying workpiece | |
| SU1553505A1 (en) | Load-engaging device | |
| SU981179A1 (en) | Device for gripping stacks | |
| CN117326241A (en) | Warehouse binding goods stacking clamp grabbing tool | |
| CN118164241A (en) | Warehouse binding goods stacking clamp grabbing tool | |
| CN116552574A (en) | Freight cableway operation trolley and system | |
| SU393193A1 (en) | CAPTURE FOR CYLINDRICAL CARGOES | |
| SU1399253A1 (en) | Device for engaging containers | |
| SU770951A1 (en) | Apparatus for reloading suspensions from overhead conveyer | |
| SU1054268A2 (en) | Suction load-engaging device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BV | The patent application has lapsed |