SU1172862A1

SU1172862A1 - Gripper for discs

Info

Publication number: SU1172862A1
Application number: SU843722212A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Михайлович Недайборщ; Светлана Михайловна Дудко; Виктор Никитович Ганжа; Сергей Федорович Дюжник
Priority date: 1984-04-03
Filing date: 1984-04-03
Publication date: 1985-08-15

Abstract

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСКОВ, преимущественно дл изготовлени шпуль канатовьющих машин, содержашее подвешиваемую на крюк грузоподъемного механизма траверсу, несуш,ую захватные подпружиненные двуплечие рычаги, шарнирно св занные между собой и с траверсой , отличающеес тем, что, с целью повышени надежности захвата дисков в вертикальном положении, оно снабжено фиксируюшим механизмом захватных рычагов, содержаш,им взаимосв занные между собой посредством пружины одноплечий с упором и двуплечий рычаги, шарнирно закрепленные с возможностью контакта друг с другом на захватных рычагах, в нижнем плече одного из которых выполнено отверстие дл выступа диска, а верхнее выполнено в виде руко тки с пазами дл перемещени одноплечего и одного из плеч двуплечего рычага фиксирующего механизма.CAPTURING DEVICE FOR DISCS, mainly for making spools of rope-lifting machines, containing a traverse attached to a hook of a load-lifting mechanism, is nesusha, its gripping spring-loaded two shoulders levers hingedly connected with each other and with a traverse, which are different in that, in order to increase the reliability of the hatch. position, it is equipped with a locking mechanism of gripping levers, containing them interconnected with each other by means of a spring of single shoulders with an emphasis and two shoulders, articulated with the possibility of contact with each other on the gripping levers, in the lower shoulder of one of which there is a hole for the protrusion of the disk, and the upper one is made in the form of a handle with grooves for moving the one-arm and one of the arms of the two shoulders of the locking mechanism.

Description

1C1C

00 О5 ГС00 O5 GS

Изобретение относитс к подъемно-транспортной технике, а именно к грузозахватным устройствам, и предназначено, например , дл удержани и транспортировани дисков с выступом при изготовлении шпуль дл канатовьющих машин, а также может быть использован дл транспортировки шпуль за диски.The invention relates to a hoisting-and-transport technique, namely, load gripping devices, and is intended, for example, to hold and transport discs with a protrusion in the manufacture of spools for rope-making machines, and can also be used to transport spools by discs.

Цель изобретени - повышение надежности захвата дисков с выступом в вертикальном положении.The purpose of the invention is to improve the reliability of capturing discs with a protrusion in a vertical position.

На фиг. 1 схематично изображено захватное устройство дл дисков с выступом, в рабочем положении, обш,ий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2 в рабочем положении; на фиг. 4 - то же, в момент расфиксации захватных рычагов; на фиг. 5 - то же, в момент освобождени от диска; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 7 - разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 8 - разрез Д-Д на фиг. 5.FIG. 1 shows schematically a gripping device for discs with a protrusion, in the working position, its shape; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2 in working position; in fig. 4 - the same at the moment of unlocking the gripping levers; in fig. 5 - the same at the time of release from the disk; in fig. 6 is a sectional view BB in FIG. 3; in fig. 7 - section G-Y in FIG. four; in fig. 8 is a section d-d in FIG. five.

Предлагаемое устройство содержит захваты 1 дл дисков 2 с выступом 3, предназначенные дл захвата дисков 2 в вертикальном положении, которые в таком положении поступают на установку (не показана) дл изготовлени шпуль намоточных устройств (не показаны).The proposed device contains grippers 1 for discs 2 with a protrusion 3, designed to grip the disks 2 in a vertical position, which in this position arrive at the installation (not shown) for manufacturing spools of winding devices (not shown).

Захваты 1 шарнирно установлены на скобе 4, котора через цепь 5 подвешена на траверсе 6 с отверстием 7 дл крюка грузоподъемного механизма.The grippers 1 are hingedly mounted on the bracket 4, which, through the chain 5, is suspended on the yoke 6 with a hole 7 for the hook of the lifting mechanism.

Дл изготовлени шпуль необходимо два диска 2 с выступом 3, дл чего траверса 6 имеет два захвата 1, каждый из которых состоит из захватных рычагов 8 и 9 с руко тками 10 и 11, фиксатора 12, выполненного в виде взаимосв занных между собой посредством пружины 13 одноплечего рычага 14, установленного посредством шарнира 15 на захватном рычаге 8, и двуплечего рычага 16, установленного посредством шарнира 17 на захватном рычаге 9.To manufacture the spools, two disks 2 with a protrusion 3 are needed, for which the traverse 6 has two grippers 1, each of which consists of gripping levers 8 and 9 with knobs 10 and 11, a clamp 12, made in the form of interconnected by means of a spring 13 one-armed lever 14 mounted by the hinge 15 on the gripping lever 8, and a two-armed lever 16 mounted by the hinge 17 on the gripping lever 9.

Одноплечий рычаг 14 и плечо 18 двуплечего рычага 16 фиксатора 12 установлены в направл юш,их 19 и. 20 захватного рычага 9.One-shoulder lever 14 and the shoulder 18 of the two shoulders of the lever 16 of the latch 12 are installed in the direction of ush, their 19 and. 20 gripping lever 9.

Одноплечий рычаг 14 имеет упор 21 дл контакта с ограничител ми 22 и 23 направл юшей 20 плеча 18 двуплечего рычага 16, которое расположено с возможностью контакта с одноплечим рычагом 14.The one-arm lever 14 has an abutment 21 for contact with the stoppers 22 and 23 guiding the arm 20 of the shoulder 18 of the two shoulders lever 16, which is disposed in contact with the one-arm lever 14.

Второе плечо 24 двуплечего рычага 16 выполнено в виде руко тки 25 и установлено с возможностью контакта с руко ткой 11 захватного рычага 9.The second shoulder 24 of the two shoulders lever 16 is made in the form of a handle 25 and is installed with the possibility of contact with the handle 11 of the gripping lever 9.

Направл юш.а 19 дл одноплечего рычага 14 выполнена шире направл юш,ей 20 дл двуплечего рычага 16. На одном плече 26 захватного рычага 9 выполнено отверстиеThe 19 and the 19 for the single-arm lever 14 are made wider than the direction of the yush, it is 20 for the two-armed lever 16. On one shoulder 26 of the gripping lever 9, a hole is made

27 дл выступа 3 диска 2, причем отверстие27 for the protrusion 3 of the disk 2, and the hole

27может быть выполнено на захватном рычаге 8 или сразу на обоих захватных рычагах 8 и 9, дл удобства работы. Захватные27 can be performed on the gripping lever 8 or immediately on both gripping levers 8 and 9, for ease of operation. Capturing

рычаги 8 и 9 соединены посредством шарнира 28 и подпружинены посредством пружины 29.the levers 8 and 9 are connected by means of a hinge 28 and are spring loaded by means of a spring 29.

Захватное устройство работает следуюш ,им образом.The gripping device works in the following way.

Грузоподъемный механизм крюком через отверстие 7 траверсы 6 подводит на цеп х 5 захваты 1 к дискам 2, которые наход тс в вертикальном положении, при этом выступы 3 дисков 2 соориентированы в верхней точке дл удобства захвата, при этом если диск 2 расположен наклонно или горизонтально, то дл захвата диска 2 захватные рычаги поворачивают вокруг шарнира 28 скобы 4.The lifting mechanism hooks through the opening 7 of the cross beam 6 onto chains 5 of the grippers 1 to the disks 2, which are in a vertical position, while the protrusions 3 of the disks 2 are oriented at the top point for easy gripping, if the disk 2 is located obliquely or horizontally, for gripping the disc 2, the gripping arms rotate around the hinge 28 of the clamp 4.

Затем оператор, нажима на руко ткуThen the operator, pressing the handle

25плеча 24 двуплечего рычага 16, преодолевает усилие пружины 13, и двуплечий25 shoulders 24 two shoulders lever 16, overcomes the force of the spring 13, and two shoulders

рычаг 16 поворачиваетс вокруг шарнира 17 до соприкосновени руко тки 25 с руко ткой И захватного рычага 9. При этом плечо 18 двуплечего рычага 16, контактиру с одноплечим рычагом 14, поворачивает последний вокруг шарнира 15 и упор 21 одноплечего рычага 14 отходит от ограничителей 22 и 23 направл юш,ей 20 дл плеча 18 двуплечего рычага 16, осуществл расфиксацию захватных рычагов 8 и 9.the lever 16 rotates around the hinge 17 until the handle 25 is in contact with the handle AND the gripping lever 9. At the same time, the shoulder 18 of the two shoulders lever 16, in contact with the single-arm lever 14, turns the latter around the hinge 15 and the stop 21 of the one-arm lever 14 moves away from the stops 22 and 23 Yush, her 20 for the shoulder 18 two-armed levers 16, carried out unlocking the gripping levers 8 and 9.

При дальнейшем сближении руко ток 10, 11 захватных рычагов 8, 9 вокруг иларнираWith the further approach of the handles 10, 11 of the gripping levers 8, 9 around the ilarnier

28преодолеваетс усилие пружины 29, и упор 21 одноплечего рычага 14 входит в направл юш,ую 19 захватного рычага 9, при этом при соприкосновении руко ток 10 и28, the force of the spring 29 is overcome, and the stop 21 of the single-arm lever 14 enters the direction, 19 of the gripping lever 9, while in contact with the handle 10 and

11 между захватным рычагом 8 и плечом11 between the gripping lever 8 and the shoulder

26захватного рычага 9 образуетс зона дл обхвата диска 2.By the gripping lever 9, an area for grasping the disk 2 is formed.

Затем захваты 1 опускают к дискам 2, ориентиру отверстие 27 плеча 26 напротив выступа 3 диска 2, и, оператор отпускает руко тки 10 и 11 и захватные рычаги 8 и 9 сжимают диск 2 посредством пружины 29, а выступ 3 диска 2 размеш,аетс в отверстии 27 плеча 26 захватного рычага 9.Then the grippers 1 are lowered to the disks 2, the orientation hole 27 of the shoulder 26 opposite the protrusion 3 of the disk 2, and the operator releases the handles 10 and 11 and the gripping levers 8 and 9 compress the disk 2 by means of a spring 29, and the protrusion 3 of the disk 2 is displaced into hole 27 of the shoulder 26 of the gripping lever 9.

При этом пружина 13 прижимает упорWhen this spring 13 presses the stop

21одноплечего рычага 14 к ограничител м21 levers 14 to limiter

22и 23 направл юшей 20 дл плеча 18 двуплечего рычага 16, позвол надежно фиксировать рабочее положение захватных рычагов 8 и 9.22 and 23 of the direction of the shoulder 20 for the shoulder 18 of the two shoulders of the lever 16, allows you to securely fix the working position of the gripping levers 8 and 9.

После этого перемещают захваты 1 с дисками 2 дл дальнейших технологических операций на установку сборки и сварки шпуль. Освобождение дисков 2 захватами 1 осуществл ют в такой же последовательности , как и при захвате дисков 2.After that, the grippers 1 with the disks 2 are moved for further technological operations for the installation of the assembly and welding of the spools. The release of the disks 2 by the grippers 1 is carried out in the same sequence as when the disks 2 are captured.

ff-Bff-B

2525

Фаг.Phage.

иг.ig.

Д-Д повернутоDd turned

Claims

CAPTURE DEVICE FOR DISCS, mainly for the manufacture of spools of rope machines, containing a traverse suspended on a hook of a lifting mechanism, carrying gripping spring-loaded two-arm levers pivotally connected to each other and with a traverse, characterized in that, in order to increase the reliability of gripping disks in a vertical position , it is equipped with a locking mechanism of the gripping levers, containing interconnected by means of a spring single-armed with emphasis and two-armed levers, pivotally mounted with possible contact with each other on the gripping levers, in the lower shoulder of one of which a hole is made for the protrusion of the disk, and the upper is made in the form of a handle with grooves for moving the one-armed and one of the shoulders of the two-armed lever of the locking mechanism.

P se go QO <35

GO