RU2007364C1

RU2007364C1 - Device for gripping cargo with shackle

Info

Publication number: RU2007364C1
Authority: RU
Inventors: С.А. Другаль; Б.С. Дубровин; С.П. Пестов
Original assignee: Уральское отделение Научно-исследовательского института железнодорожного транспорта
Priority date: 1991-01-09
Filing date: 1991-01-09
Publication date: 1994-02-15

Abstract

FIELD: handling engineering. SUBSTANCE: lever is made with a shank on one arm which has a tilting platform. The second hook is made with a hollow to receive the shank, the hollow has a platform to receive the shank platform and is inclined to the vertical axis of symmetry of a body. The lever is located for overlap of at least half of the width of the vertical slot of the body by the second arm at the moment the hooks are unlocked. EFFECT: improved structure. 1 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к устройствам для подъема и транспортирования, преимущественно, тяжеловесных грузов. The invention relates to hoisting and transport machinery, in particular to devices for lifting and transporting, mainly heavy cargoes.

Известны захватные устройства, обеспечивающие автоматическое расцепление захватных крюков с грузом, снабженным скобой, содержащие подвеску, несущую корпус, в котором выполнен вертикальный направляющий паз для перемещения скобы груза и шарнирно закреплены захватные крюки и дополнительные шарнирно соединенные между собой верхними концами крюки, каждый из которых шарнирно закреплен на внутренней стороне соответствующего захватного крюка. Gripping devices are known that provide automatic uncoupling of gripping hooks with a load equipped with a bracket, containing a suspension bearing a housing in which a vertical guide groove for moving the load bracket is made and gripping hooks and additional hooks pivotally connected to each other by upper ends are pivotally connected, each of which is hinged fixed on the inside of the corresponding gripping hook.

Недостатком известных устройств является недостаточная надежность работы при транспортировании тяжеловесных грузов, обусловленная нарушением синхронности движения основных захватных крюков из-за рассогласования движения шарнирно связанных с ними и между собой дополнительных крюков, вследствие повышенного износа шарниров и наличия избыточных связей. A disadvantage of the known devices is the lack of reliability during the transportation of heavy loads, due to a violation of the synchronism of movement of the main gripping hooks due to a mismatch in the movement of the additional hooks articulated to them and to each other, due to increased wear of the joints and the presence of excessive connections.

Цель изобретения - повышение надежности. The purpose of the invention is to increase reliability.

Цель достигается тем, что захватное устройство для грузов со скобой, содержащее подвеску, связанную с корпусом, в котором выполнен вертикальный паз для скобы груза, шарнирно закрепленные в корпусе захватные крюки и шарнирно прикрепленный к одному из последних рычаг для фиксации захватных крюков, упомянутый рычаг выполнен с хвостовиком на одном плече, имеющем наклонную площадку, второй крюк - с выемкой для упомянутого хвостовика, имеющей наклонную к вертикальной оси симметрии площадку для площадки хвостовика, а рычаг расположен с возможностью перекрытия вторым плечом по крайней мере половины ширины вертикального паза корпуса в момент фиксации крюков. The goal is achieved by the fact that the gripping device for goods with a bracket containing a suspension connected with the housing, in which a vertical groove for the load bracket is made, gripping hooks pivotally mounted in the housing and a lever for fixing the gripping hooks pivotally attached to one of the latter, said lever is made with a shank on one shoulder having an inclined platform, a second hook with a recess for said shank having a platform inclined to the axis of symmetry for the shank platform, and the lever is positioned with Stu overlap the second arm at least half the width of the vertical slot when the housing locking hooks.

На фиг. 1 изображено захватное устройство (при зацепленном грузе), общий вид; на фиг. 2 - то же, момент расцепления. In FIG. 1 shows a gripping device (with an engaged load), general view; in FIG. 2 - the same moment of disengagement.

Захватное устройство навешивается на крюк крана (не показан) посредством подвески 1 и содержит корпус 2, снабженный вертикальным пазом 3 шириной В и шарнирно закрепленными на опорной оси 4 захватными крюками 5 и 6. На опорной стороне одного из захватных рычагов, например 5, шарнирно установлен посредством оси 7, расположенной ниже оси 4, двуплечий рычаг 8 для фиксации захватных крюков 5 и 6, выполненный с хвостовиком на верхнем плече 9, имеющим наклонную под углом α к вертикальной оси симметрии корпуса 2 площадку. Рычаг 8 расположен с возможностью перекрытия вторым плечом 10 по крайней мере половины (B/2) вертикального паза корпуса 2 в момент фиксации крюков 5 и 6. Второй крюк 6 имеет выемку 11 и наклонную под углом α площадку для площадки хвостовика рычага 8. The gripping device is hung on a crane hook (not shown) by means of a suspension 1 and comprises a housing 2 provided with a vertical groove 3 of width B and gripping hooks 5 and 6 pivotally mounted on the supporting axis 4. It is pivotally mounted on the supporting side of one of the gripping levers, for example 5 by means of an axis 7 located below axis 4, a two-arm lever 8 for fixing the gripping hooks 5 and 6, made with a shank on the upper arm 9 having a platform inclined at an angle α to the vertical axis of symmetry of the body 2. The lever 8 is located with the possibility of overlapping by the second shoulder 10 at least half (B / 2) of the vertical groove of the housing 2 at the moment of fixing the hooks 5 and 6. The second hook 6 has a recess 11 and an inclined platform for the shank of the lever 8.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

В свободно подвешенном состоянии захватные крюки 5 и 6 под действием гравитационных сил находятся в замкнутом положении. При этом контактные поверхности (линия а-а) наклонных площадок хвостовика (верхнего плеча 9) рычага 8 и крюка 6 при совмещении образуют с осью симметрии устройства угол α. In a freely suspended state, the gripping hooks 5 and 6 are in a closed position under the action of gravitational forces. In this case, the contact surfaces (line aa) of the inclined platforms of the shank (upper arm 9) of the lever 8 and hook 6, when combined, form an angle α with the axis of symmetry of the device.

В момент расцепления с грузом захватное устройство посредством направляющего паза 3 корпуса 2 опускается на скобу 12 транспортируемого груза до упора в хвостовик верхнего плеча 9 рычага 8. При дальнейшем опускании рычаг 8 поворачивается вокруг оси 7 по часовой стрелке, воздействуя верхним плечом 9 на наклонную площадку крюка 6, благодаря чему захватные крюки 5 и 6 разводятся и занимают положение "Открыто". При этом свободный конец хвостовика верхнего плеча 9 входит в выемку 11, удерживая захватные крюки в открытом положении, а нижнее плечо 10 рычагов 8 перекрывает вертикальный паз 3, в котором перемещается скоба 12 по крайней мере на половину его ширины В. At the moment of disengagement with the load, the gripping device by means of the guide groove 3 of the housing 2 is lowered onto the bracket 12 of the transported cargo until it stops in the shank of the upper shoulder 9 of the lever 8. With further lowering, the lever 8 is rotated around the axis 7 clockwise, acting with the upper shoulder 9 on the inclined platform of the hook 6, due to which the gripping hooks 5 and 6 are moved apart and occupy the "Open" position. In this case, the free end of the shank of the upper shoulder 9 enters the recess 11, holding the gripping hooks in the open position, and the lower shoulder 10 of the levers 8 overlaps the vertical groove 3, in which the bracket 12 is moved at least half its width B.

Для окончательного освобождения груза устройство поднимают и скоба 12, воздействуя на нижнее плечо 10, поворачивает рычаг 8 вокруг оси 7 против часовой стрелки, освобождая свободный конец хвостовика верхнего плеча 9 из выемки 11. После выхода скобы 12 из зева крюков 5 и 6 захватное устройство приходит в исходное положение. For the final release of the load, the device is lifted and the bracket 12, acting on the lower shoulder 10, turns the lever 8 around the axis 7 counterclockwise, freeing the free end of the shank of the upper shoulder 9 from the recess 11. After the release of the bracket 12 from the throat of hooks 5 and 6, the gripper comes to the starting position.

Применение предлагаемого устройства обеспечивает упрощение его конструкции, позволяет снизить точность его изготовления и сборки при повышении надежности работы за счет устранения избыточных связей захватных крюков 5 и 6 с механизмом автоматического расцепления, выполненного в виде двуплечего поворотного относительно оси 7 рычага 8, верхнее плечо которого 9 имеет хвостовик с наклонной площадкой для взаимодействия с наклонной площадкой и выемкой 11 рычага 6, а нижнее плечо 10 расположено с возможностью перекрытия по крайней мере половины вертикального паза 3 корпуса 2 в момент фиксации крюков 5 и 6. (56) Авторское свидетельство СССР N 372154, кл. B 66 C 1/66, 1973 (прототип). The application of the proposed device simplifies its design, reduces the accuracy of its manufacture and assembly while increasing reliability by eliminating the excessive connections of the gripping hooks 5 and 6 with an automatic uncoupling mechanism made in the form of a two-shouldered lever 8, which rotates about axis 7, whose upper shoulder 9 has a shaft with an inclined platform for interacting with the inclined platform and the recess 11 of the lever 6, and the lower shoulder 10 is located with the possibility of overlapping at least half Vertical, slot 3 of the housing 2 at the time of fixing hooks 5 and 6. (56) Inventor's certificate USSR N 372154, cl. B 66 C 1/66, 1973 (prototype).

Claims

A gripping device for loads with a bracket containing a suspension connected with the housing, in which there is a vertical groove for the load bracket, gripping hooks pivotally mounted in the housing and a lever for fixing the gripping hooks pivotally attached to one of the latter, characterized in that, in order to increase reliability, said lever is made with a shank on one shoulder having an inclined platform, the second hook with a recess for said shank having a platform for the tail platform inclined to the vertical axis of symmetry of the body ovik, and the lever is located with the possibility of overlapping with the second shoulder at least half the width of the vertical groove of the body at the time of unlocking the hooks.