SU139414A1

SU139414A1 - Automatic grab for piece goods

Info

Publication number: SU139414A1
Application number: SU664109A
Authority: SU
Inventors: С.В. Гиляревский; ревский С.В. Гил
Original assignee: ревский С.В. Гил
Priority date: 1960-04-21
Filing date: 1960-04-21
Publication date: 1960-11-30

Description

Известны автоматические захваты дл штучных грузов, состо щие из двух захватных лап, верхние концы которых соединены с навешиваемой на крюк петлей.Automatic load grippers for piece goods are known, consisting of two gripping legs, the upper ends of which are connected to a loop attached to a hook.

В таких захватах механизм дл фиксации лап состоит из храпового колеса, поворачиваемого при каждом цикле работы захвата.In such grippers, the mechanism for fixing the paws consists of a ratchet wheel that is rotated during each cycle of the gripping operation.

Захват при таком конструктивном выполнении не позвол ет транснортировать грузы, существенно отличающиес по размерам.The grip on such a design does not allow for the transnorting of loads that are significantly different in size.

Предложенный автоматический захват лишен этого недостатка.The proposed automatic capture does not have this drawback.

Сущность изобретени заключаетс в том, что, с целью обеспечени транспортировани грузов, существенно отличающихс по размерам без переналадки захвата, последний снабжен фиксирующим механизмом , храповое колесо которого свободно посажено на ось щарнира захватных лап. Периодический поворот храпового колеса осуществл етс посредством подпружиненного кронштейна с собачкой, соединенного при помощи толкател с захватными лапами.The essence of the invention lies in the fact that, in order to ensure the transportation of goods that are significantly different in size without readjustment of the grip, the latter is equipped with a locking mechanism, the ratchet wheel of which is freely seated on the axis of the hinge of the gripping paws. Periodic rotation of the ratchet wheel is carried out by means of a spring-loaded bracket with a pawl, connected by means of a pusher with gripping paws.

Дл периодической фиксации раскрытого захвата храповик оборудован дополнительными торцовыми зубь ми, взаимодействующими с подвесной собачкой, укрепленной на кулисе, соединенной с верхними концами лапНа фиг. 1 изображена схема автоматического захвата; на фиг. 2 - механизм фиксации.For periodically fixing the open grip, the ratchet is equipped with additional end teeth that interact with the outboard dog, mounted on the wings, connected to the upper ends of the lap. 1 shows an automatic capture circuit; in fig. 2 - fixation mechanism.

Автоматический захват состоит из двух захватных лап /, верхние концы которых соединены с навещиваемой на крюк крана петлей 2 и механизма фиксации лап в раскрытом состо нии.The automatic grip consists of two gripping legs /, the upper ends of which are connected to the loop 2 that is visited on the crane hook and the mechanism for fixing the legs in the opened state.

Механизм фиксации состоит из храпового колеса 3, свободно насаженного на ось 4 шарнира захватных лап /. На оси 4 смонтирован также подпружиненный кронштейн 5 с собачкой 6, взаимодействующей с зубь ми храпового колеса.The locking mechanism consists of a ratchet wheel 3, freely mounted on the axis 4 of the hinge gripping paws /. On the axis 4, a spring-loaded bracket 5 is also mounted with the pawl 6 interacting with the teeth of the ratchet wheel.

Дл фиксации захвата в раскрытом состо нии, храповое колесо оборудовано дополнительными зубь ми 7, расположенными на его тор№ 139414- 2 цовой поверхности и взаимодействующими с подвесной собачкой 8, укрепленной на кулисе Я соединенной шарнирно с верхними концами захватных лап.To fix the grip in the open state, the ratchet wheel is equipped with additional teeth 7 located on its torus No. 139414-2 on the surface and interacting with the suspension pawl 8 fixed on the wings I connected pivotally to the upper ends of the gripping paws.

При сцеплении собачки 8 с одним из зубьев 7, захватные лапы сомкнутьс не могут.When coupling the dog 8 to one of the teeth 7, the gripping paws cannot close.

Захват в раскрытом состо нии находитс в моменты посадки его на захватываемый груз и освобождени от груза после опускани в нужном месте.The seizure in the opened state is at the moments of its landing on the seized load and release from the load after being lowered in the right place.

Дл того, чтобы сомкнуть лапы при захватывании груза, а также при его освобождении, необходимо вывести из зацеплени собачку 8 с зубом 7.In order to close the paws when grabbing the load, as well as when releasing it, it is necessary to disengage the pawl 8 with the tooth 7.

Это происходит при упоре лап захвата в груз, при помощи толкател W, укрепленного на шарнире 11 т г 12, соедин ющих верхнле концы лап.This happens when the paws are locked into the load, with the help of a pusher W, hinged on 11 t of g 12, connecting the upper ends of the paws.

В момент упора лап захвата в груз, толкатель 10, опуска сь, поворачивает кронштейн 5 с собачкой 6 на некоторый угол, заставл разворачиватьс храповое колесо и тем самым освобожда наход щийс в зацеплеиии с собачкой 8 один из зубцов 7 храпового колесаПредмет изобретени At the moment when the paws of the grip rest in the load, the plunger 10, lowering, turns the bracket 5 with the dog 6 at a certain angle, causes the ratchet wheel to unfold and thereby release one of the teeth 7 of the ratchet wheel that is in engagement with the dog 8 8

Автоматический захват дл штучных г-рузов, состо щий из двух захватных лап, верхние концы которых соединены с навешиваемой на крюк крана петлей, и снабженный механизмом фиксации лап в раскрытом состо нии, включающим в себ храповое колесо, поворотное при каждом цикле работы захвата, отличающийс тем, что, с целью обеспечени транспортировки различных по размерам грузов без переналадки , храповое колесо фиксирующего механизма свободно посажено на ось шарнира захватных лап, несущую также подпружиненный кронштейн с собачкой, периодический разворот которого при упоре лап захвата в наход щийс на земле груз осуществл етс при помощи толкател , укрепленного на щарнире т г, соедин ющих верхние концы лап, причем дл периодической фиксации раскрытого захвата, храповик оборздован дополнительными торцовыми зубь ми, взаимодействующими с подвесной собачкой, укрепленной на кулисе, соединенной с верхними концами лап.An automatic gripper for piece grouses, consisting of two gripping paws, the upper ends of which are connected to a loop hinged to the hook of the crane, and equipped with a mechanism for locking the paws in an opened condition, including a ratchet wheel, turning with each gripping operation cycle, different the fact that, in order to ensure the transportation of various sizes of cargo without readjustment, the ratchet wheel of the locking mechanism is freely seated on the hinge axis of the gripping paws, which also carries a spring-loaded bracket with a pawl, periodically The turn of which, when the grip paws rest against the cargo on the ground, is carried out with the help of a pusher mounted on a hinge joint connecting the upper ends of the paws, and for periodically fixing the opened grip, the ratchet is rifled with additional end teeth interacting with the suspension dog, reinforced on the wings, connected to the upper ends of the legs.

« 7x TW4; T/wTx T “7x TW4; T / wTx T

Фиг. /FIG. /