SU479717A1

SU479717A1 - Automatic gripper for flat loads

Info

Publication number: SU479717A1
Application number: SU1921430A
Authority: SU
Inventors: Абель Давидович Вильнер; Яков Герцевич Тейтельбаум; Евгений Леонович Егнус; Леонид Владимирович Лебедь
Original assignee: Проектно-Конструкторское Бюро Главстроймеханизации
Priority date: 1973-05-23
Filing date: 1973-05-23
Publication date: 1975-08-05

Description

12, освобожда упор 15. Дальнейшему движению элементов захвата и механизма фиксации преп тствует звездочка 9.12, releasing the stop 15. The sprocket 9 prevents the further movement of the gripping elements and the locking mechanism.

При подъеме (фиг. 4) система т г вновь поворачивает звездочку 9 в положение, при котором оиа не преп тствует .подъему траверсы 4, котора т гами 3 поворачивает захватные лапы 2 до их прилегани к торцам груза.When lifting (Fig. 4), the system of tg again rotates the sprocket 9 to a position in which it does not interfere with raising the traverse 4, which by means of the grip 3 rotates the gripping arms 2 before they fit to the ends of the load.

При дальнейшем подъеме происходит окоичательный захват груза и его транспортировка .With a further rise occurs circulating seizure of the cargo and its transportation.

При опускании груза на плош,адку (фиг. 5) траверса 4 деижет-с вниз, раскрывает посредством т г 3 захватные лапы 2, освобожда груз, и через т гу 11 и рычаг 10 упра1влени вновь поворачивает звездочку 9, котора в этом положении фиксируетс рычагом 10 управлени . Пружины 8 способствуют раскрыванию захватных лап 2.When the load is lowered onto the plate, the heel (Fig. 5) of the yoke 4 deijet-down, opens with 3 grams 3 gripping paws 2, frees the load, and through the pull 11 and the control lever 10 again rotates the sprocket 9, which is fixed in this position lever 10 control. Springs 8 contribute to the opening of the gripping paws 2.

При подъеме траверсы 4 система рычагов воздействует на звездочку 9 и поворачивает ее вновь в исходное положение (фиг. 2),When lifting the yoke 4, the leverage system acts on the sprocket 9 and rotates it back to its original position (Fig. 2),

при котором захватные лапы фиксируют в раскрытом положении. Цикл повтор етс .in which the gripping paws are fixed in the open position. The cycle is repeated.

Предмет изобретени Subject invention

Автоматический захват дл плоских грузов , содержаший раму с поворотными захватными лапами, шарнирно соединеннымиAutomatic gripper for flat weights, containing a frame with swivel gripping legs, hinged

жесткими т гами с подвешиваемой к крюку крана траверсой, и механизм фиксации захватных лап в раскрытом положении со свободиоповоротной звездочкой, отличаюш ,ийс тем, что, с целью обеспечени захвата грузов различных типоразмеров и разгрузки звездочки механизма фиксации, рама вьтолнена раздвижной и снабжена винтовым устройством, а механизм фиксации установлен в плоскости рамы и снабжен двуплечим рычагом, упираюшимс одним концом в захватную лапу, а другим - кинематически св зан с звездочкой механизма фиксации.with rigid rods with a crosshead suspended from the crane hook, and a mechanism for fixing the gripping paws in the open position with a free-turning sprocket is distinguished by the fact that, in order to ensure the capture of loads of various sizes and unloading of the sprocket of the fixation mechanism, the frame is full sliding and equipped with a screw device, and the locking mechanism is mounted in the frame plane and provided with a two-arm lever, resting one end against the gripping paw, and the other is kinematically connected with the asterisk of the locking mechanism.

WW

Фаг 2Phage 2

пP

(Риг. (Rig.

пP

.5.five