SU1105441A1

SU1105441A1 - Load-gripping device

Info

Publication number: SU1105441A1
Application number: SU833545787A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Николаевич Абрамов; Александр Александрович Плотнягин; Виталий Анатольевич Павлов
Original assignee: Специальное конструкторское бюро "СКБ-Мосстрой"
Priority date: 1983-01-31
Filing date: 1983-01-31
Publication date: 1984-07-30

Abstract

ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО , преимущественно дл грузов с отбортовкой , содержащее траверсу, кинематически св занные с ней захватные рычаги и установленную на траверсе с возможностью вертикального перемещени навешиваемую на крюк грузоподъемной машины штангу, кинематически св занную с механизмом фиксации захватных рычагов в открытом и закрытом положени х, включающим корпус, в котором шарнирно закреплен посредством горизонталь,ной оси кулачок дл взаимодействи с размещенными в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещени подпружиненными пластинами, отличающеес тем, что, с целью повышени производительности , механизм фиксации снабжен прикрепленными с наружных сторон к пластинам штоками с пазами, коаксиально установленными на них с возможностью возвратно-поступательного перемешени , и шарнирно соединенными с захватными рычагами подпружиненными ступенчатыми цилиндрами с пазами, расположенными соответственно на внутренней поверхности цилиндра и на внешней поверхности ступени большего диаметра, собачками, размещенными в пазах на внутренней поверхности цилиндров и штоках, С-образными рычагами, на верхней полке каждого из которых закреплен стопорный элемент, установленный с возможностью вертикального перемещени в отверстии, выполненном в корпусе, и взаимодействи с наружной стороной ступени больщего диаметра цилиндра, а нижн полка расположена с возможностью G взаимодействи с нижней поверхностью отбортовки груза, расположенными в отверсти (Л х, выполненных в нижней части корпуса, с возможностью установки на груз подпружиненными втулками и размещенными в последних подпружиненными фиксирующими щтыр ми дл захода в пазы, расположенные на внешней поверхности ступеней большего диаметра ступенчатых цилиндров, при этом захватные рычаги шарнирно св заны с помощью т г с траверсой, установленной с возел 4; можностью вертикального перемещени в пазу, выполненном в штанге, а на оси ку4 лачка жестко закреплен рычаг, шарнирно св занный т гой со штангой.LOADING DEVICE, mainly for flared cargo, containing a traverse, kinematically gripping levers connected to it and mounted on the traverse with the possibility of vertical movement of a bar hung on a hook of a lifting machine, kinematically connected with a gripping mechanism of gripping levers in an open and closed position, including a housing in which a hinge is fixed by means of a horizontal axis of the cam for interaction with those placed in the housing with the possibility of reciprocating displacement of spring-loaded plates, characterized in that, in order to improve performance, the fixation mechanism is provided with rods attached to the plates with grooves coaxially mounted on them with reciprocating intermixing to the plates, and pivotally connected spring-loaded stepped cylinders with grooves to the plates, located respectively on the inner surface of the cylinder and on the outer surface of a step of larger diameter, dogs placed in the grooves on the inside Cylinders and rods with C-shaped levers, on the top shelf of each of which is fixed a locking element mounted with the possibility of vertical movement in the hole made in the housing, and interacting with the outer side of the step of larger diameter of the cylinder, and the bottom shelf is arranged with the possibility G interaction with the bottom surface of flanging the cargo, located in the hole (Л х, made in the lower part of the body, with the possibility of installation on the cargo by spring-loaded bushings and placed in last one spring-loaded latching schtyr E for entering the slots arranged on the outer surface of the larger diameter of stepped stages cylinders, the gripping levers pivotally linked via rods with cross installed with Vauzelles 4; it is possible to move vertically in a groove made in the rod, and a lever hinged with a rod is rigidly fixed on the axis of the cu4 lacquer.

Description

Изобретение относитс к хранению и транспортировке грузов.The invention relates to the storage and transportation of goods.

Известно грузозахватное устройство, преимущественно дл грузов с отбортовкой, содержащее траверсу, кинематически св занные с ней захватные рычаги и установленную на траверсе с возможностью вертикального перемещени навещиваемую на крюк грузоподъемной машины штангу, кинематически св занную с механизмом фиксации захватных рычагов в открытом и закрытом положени х , включающим корпус, в котором щарнирно закреплен посредством горизонтальной оси кулачок дл взаимодействи с размешенными в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещени подпружиненными пластинами 1.A lifting device is known, mainly for flared cargo, containing a traverse, kinematically associated gripping levers and mounted on a traverse with the possibility of vertical movement of a rod visited on a hook of a lifting machine, kinematically connected with a locking mechanism of gripping levers in an open and closed position, including a housing in which a cam is pivotally fixed by means of a horizontal axis for interacting with reciprocating in the housing The movement of the spring-loaded plates 1.

Однако известное устройство имеет недостаточно высокую производительность изза необходимости поворота кулачка механизма фиксации вручную.However, the known device has an insufficiently high performance due to the need to rotate the cam of the locking mechanism manually.

Цель изобретени - повышение производительности .The purpose of the invention is to increase productivity.

Цель достигаетс тем, что в грузозахватном устройстве, преимущественно дл грузов с отбортовкой, содержащем траверсу, кинематически св занные с ней захватные рычаги и установленную на траверсе с возможностью вертикального перемещени навешиваемую на крюк грузоподъемной машины штангу, кинематически св занную с механизмом фиксации захватных рычагов в открытом и закрытом положени х, включающим корпус, в котором щарнирно закреплен посредством горизонтальной оси кулачок дл взаимодействи с размещенными в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещени подпружиненными пластинами, механизм фиксации снабжен прикрепленными с наружных сторон к пластинам щтоками с пазами, коаксиально установленными на них с возможностью возвратно-поступательного перемещени , и щарнирно соединенными с захватными рычагами подпружиненными ступенчатыми цилиндрами с пазами, расположенными соответственно на внутренней поверхности цилиндра и на внещней поверхности ступени большего диаметра, собачками, размещенными в пазах на внутренней поверхности цилиндров и штоках, С-образными рычагами, на верхней полке каждого из которых закреплен стопорный элемент, установленный с возможностью вертикального перемешени в отверстии , выполненном в корпусе, и взаимодействи с наружной стороной ступени большего диаметра цилиндра, а нижн полка расположена с возможностью взаимодействи с нижней поверхностью отбортовки груза , расположенными в отверсти х, выполненных в нижней части корпуса, с возможностью установки на груз подпружиненными втулками и размещенными в последних подпружиненными фиксирующими щтыр ми дл The goal is achieved by the fact that in the load gripping device, mainly for flared cargo containing a traverse, there are kinematically associated gripping levers and mounted on the yoke with the possibility of vertical movement of the bar hung on the hook of the lifting machine, kinematically connected with the gripping mechanism of the gripping levers in the open and a closed position including a housing in which a cam is hinged by means of a horizontal axis for interacting with those placed in the housing with the possibility of spring-loaded movement of spring-loaded plates, the fixation mechanism is provided with brushes attached from the outside to the plates with grooves coaxially mounted on them with the possibility of reciprocating movement and pivotally connected to the gripping arms of spring-loaded stepped cylinders with grooves located respectively on the inner surface of the cylinder and on the outer surface of the tread of larger diameter, dogs placed in the grooves on the inner surface of the cylinders and rod x, C-shaped levers, on the top shelf of each of which is fixed a locking element mounted with vertical mixing in an opening made in the housing and interacting with the outer side of a step of a larger diameter of the cylinder, and the lower shelf is arranged with engaging with the bottom flanging surface cargo located in the holes made in the lower part of the body, with the possibility of installation on the cargo spring-loaded bushings and spring-loaded locking shcht placed in the latter d for mi

захода в пазы, расположенные на внешней поверхности ступеней большего диаметра ступенчатых цилиндров, при этом захватные рычаги щарнирно св заны с помощью т гentry into the grooves located on the outer surface of the steps of a larger diameter of stepped cylinders, while the gripping levers are pivotally connected by means of t g

с траверсой, установленной с возможностью вертикального перемещени в пазу, выполненном в щтанге, а на оси кулачка жестко закреплен рычаг, щарнирно св занный т гой со штангой.with a cross bar mounted with the possibility of vertical movement in a groove made in the shaft, and on the cam axis there is a rigidly fixed lever, which is pivotally connected by a rod with a rod.

Такое выполнение грузозахватного устройства обеспечивает работу механизма фиксации в автоматическом режиме, что повышает производительность устройства.This embodiment of the lifting device ensures the operation of the locking mechanism in automatic mode, which improves the performance of the device.

На фиг. 1 изображено грузозахватное устройство в открытом положении в моментFIG. 1 shows the load handling device in the open position at the moment

5 установки на груз в аксонометрии, общий вид; на фиг. 2 - то же, в закрытом положении; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 6 - то же, в момент установки на груз; на фиг. 7 -5 installation per load in axonometric, general view; in fig. 2 - the same, in the closed position; in fig. 3 is a view A of FIG. one; in fig. 4 is a view B in FIG. 2; in fig. 5 shows a section B-B in FIG. 3; in fig. 6 - the same at the time of installation on the load; in fig. 7 -

0 то же, в закрытом положении; на фиг. 8 - узел I на фиг. 5; на фиг. 9 - то же, в момент установки на груз.0 the same, in the closed position; in fig. 8 — node I in FIG. five; in fig. 9 - the same at the time of installation on the load.

Грузозахватное устройство содержит навещиваемую на крюк грузоподъемной мащи5 ны штангу 1 с пазом 2 и захватные рычаги 3, установленные в пазу 2 с возможностью вертикального перемещени посредством траверсы 4 и т г 5, соединенных щарнирно с траверсой 4 и рычагами 3.The load gripping device contains a rod 1 with a groove 2 that is visited on the hook of a lifting machine, and a gripper arms 3 installed in the groove 2 with the possibility of vertical movement by means of the cross bar 4 and 5 and 5, connected with the beam 4 and the arms 3.

Механизм фиксации захватных рычаговLocking mechanism of the gripping levers

0 в открытом и закрытом положени х включает корпус 6, размещенные в нем с каждой стороны подпружиненные посредством пружин 7 пластины 8 с прикрепленными к ним с наружных сторон штоками 9 с пазами 10, коаксиально установленные на штоках с0 in the open and closed positions includes a housing 6, plates 8 placed on each side, spring-loaded by means of springs 7, with rods 9 with grooves 10 attached to them from the outer sides, coaxially mounted on rods with

5 возможностью возвратно-поступательного перемещени , щарнирно соединенные с захватными рычагами и подпружиненные с помощью пружин 11 ступенчатые цилиндры 12 с пазами 13, расположенными на внутренней5 with the possibility of reciprocating movement, pivotally connected with gripping levers and spring-loaded with the help of springs 11 stepped cylinders 12 with grooves 13 located on the inside

0 поверхности цилиндра и пазами 14 - на внещней поверхности ступени больщего диаметра , подпружиненные собачки 15, размещенные Б пазах 13 на внутренней поверхности цилиндров 12 и щтоках 9 и С-образные рычаги 16, на верхней полке каждого из которых закреплен с помощью пружины 17 стопорный элемент 18, установленный с возможностью вертикального перемещени в отверстии, выполненном в корпусе, и взаимодействи с наружной стороной ступеQ ни большего диаметра цилиндра 12.0 cylinder surface and grooves 14 - on the outer surface of a tread of larger diameter, spring loaded pawls 15, placed B with grooves 13 on the inner surface of cylinders 12 and rods 9 and C-shaped levers 16, on the upper shelf of each of which is fixed with a spring 17 18, mounted with the possibility of vertical movement in the hole, made in the housing, and interacting with the outside side of a step no larger than the diameter of the cylinder 12.

Кроме того, механизм фиксации включает расположенные в отверсти х, выполненных в нижней части корпуса 6 с возможностью установки на груз подпружиненные втулки 19, в которых размещены подпружинен5 ные фиксирующие штыри 20, выполненные со скосами дл захода в пазы 21, расположенные на внешней поверхности ступеней большего диаметра ступенчатых цилиндров. В корпусе 6 шарнирно закреплен посредством горизонтальной оси 22 кулачок 23, взаимодействующий с пластинами 8 и соединенный с помощью щпонки 24 с рычагом 25, щарнирно св занным т гой 26 со штангой 1. Устройство работает следующим образом . Перед опусканием грузозахватного устройства на груз кулачок 23 посредством штаиги 1, т ги 26 и рычага 25 поворачиваетс вокруг оси 22 и, сжима пружины 7, смещает щтоки 9 и ступенчатые цилиндры 12 в крайние от центра положени , в этом положении захватные рычаги раскрыты (фиг. 1, 5). Затем грузозахватное устройство опускаетс и корпус 6 ложитс на груз 27, при этом кулачок 23 при помощи т ги 26 и рычага 25 поворачиваетс вокруг оси 22 и возвращаетс в исходное положение (фиг. 6) при этом щтоки 9 под действием пружин 7 перемещаютс навстречу друг другу к центру , перемеща при этом ступенчатые цилиндры 10 посредством собачек 15, которые западают в пазы 10 щтоков 9. Цилиндры 12 при своем движении к центру корпуса, отжимают фиксирующие щтыри 20, имеющие скосы , сжима при этом пружины, и попадают в пазы 14 цилиндров 12 (фиг. 9). Захватные рычаги сомкнуты (фиг. 2). При подъеме грузозахватного устройства щтанга 1 также поднимаетс , при этом за счет продольного паза 2, все устройство неподвижно, а перемещаютс только т га 26 и рычаг 25, поворачива при этом кулачок 23 вокруг оси 22, смеща пластины 8 и щтоки 9 в крайние от центра положени , сжима при этом пружины 7 и 11. При дальнейщем подъеме грузозахватного устройства щтанга 1 упираетс в траверсу 4 (фиг. 2) и начинаетс подъем всего устройства. Под действием силы т жести груза С-образные рычаги 16 действуют верхним плечом на подпружиненные пружинами 17 стопоры 18, которые стопор т механизм фиксаций от самопроизвольного раскрыти . При дальнейщем подъеме подпружиненные фиксирующие щтыри 20 выход т из пазов и цилиндры 12 под действием пружин 11 перемещаютс от центра и упираютс в стопорные элементы 18, перекрыва при этом фиксирующие щтыри 20 (фиг. 7). После транспортировки груза к месту его хранени рычаги 16 не испытывают силы т жести груза и под действием пружин 17 стопорные элементы 18 возвращаютс в исходное положение, при этом цилиндры 12 под действием пружин 11 смещаютс в крайние от центра положени , происходит раскрытие захватных рычагов 3 и цикл повтор етс . Данна конструкци устройства обеспечивает работу механизма фиксации в автоматическом режиме, что повышает производительность устройства.In addition, the locking mechanism includes spring-loaded sleeves 19 located in the holes made in the lower part of the housing 6, which can be mounted on the load, in which spring-loaded fixing pins 20 are placed, made with bevels for entry into the grooves 21 located on the outer surface of the larger steps diameter of stepped cylinders. In the housing 6, a cam 23, which interacts with the plates 8 and is connected by means of a tongue 24 with a lever 25, which is pivotally connected with a rod 26 to the rod 1, is pivotally fixed by means of a horizontal axis 22. The device operates as follows. Before lowering the load gripping device onto the load, the cam 23 rotates around the axis 22 by means of stags 1, 26 and the lever 25 and, compressing the spring 7, displaces the rods 9 and the stepped cylinders 12 to the extreme levers from the center, in this position the gripping levers are opened (Fig. 15). Then the load gripping device is lowered and the casing 6 rests on the load 27, while the cam 23 rotates around the axis 22 by means of the pull rod 26 and the lever 25 and returns to the initial position (FIG. 6), while the rods 9 move towards each other to the center, while moving the stepped cylinders 10 by means of dogs 15, which sink into the grooves 10 of the rods 9. The cylinders 12 as they move toward the center of the body, squeeze the locking tabs 20 having bevels, compressing the springs, and fall into the grooves 14 of the cylinders 12 (Fig. 9). Gripping levers are closed (Fig. 2). When lifting the lifting device, the rod 1 also rises, while due to the longitudinal groove 2, the entire device is stationary, and only the pull 26 and the lever 25 move, turning the cam 23 around the axis 22, displacing the plates 8 and the rods 9 far from the center position, while compressing the springs 7 and 11. With a further rise of the load-gripping device, the rod 1 rests on the yoke 4 (Fig. 2) and the entire device begins to rise. Under the force of the weight of the load, the C-shaped levers 16 act with their upper arms on the springs 18 spring-loaded 17 stoppers 18, which stop the mechanism of fixations from spontaneous opening. Upon further lifting, the spring-loaded locking pins 20 exit the grooves and the cylinders 12 under the action of the springs 11 move from the center and abut against the locking elements 18, thus blocking the locking shapers 20 (Fig. 7). After the cargo has been transported to the place of its storage, the levers 16 do not feel the force of the load's gravity and under the action of the springs 17 the locking elements 18 return to their original position, while the cylinders 12 under the action of the springs 11 are displaced to the extreme from the center position, the gripping arms 3 unfold and cycle repeats. This design of the device ensures the operation of the locking mechanism in automatic mode, which improves the performance of the device.

Вид4View4

16sixteen

BudsBuds

(риг. I(rig. I

СРиг.ЗSrig.Z

сриг.8srig.8

фиг. 9FIG. 9

Claims

CAPACITY DEVICE, mainly for cargo with flanges, containing a crosshead, kinematically connected gripping levers and mounted on the traverse with the possibility of vertical movement, a rod hung kinematically connected to the hook of the hoisting machine, kinematically connected with the locking mechanism of the gripping levers in open and closed positions, including the housing, in which is articulated through the horizontal axis of the cam for interaction with placed in the housing with the possibility of reciprocating spring-loaded plates, characterized in that, in order to increase productivity, the locking mechanism is equipped with rods attached to the plates from the outer sides with grooves, coaxially mounted on them with the possibility of reciprocating movement, and spring-loaded step cylinders pivotally connected to the gripping levers, located respectively on the inner surface of the cylinder and on the outer surface of the step of larger diameter, dogs placed in grooves on the inner surface the number of cylinders and rods, C-shaped levers, on the upper shelf of each of which a locking element is mounted, mounted with the possibility of vertical movement in the hole made in the housing, and interacting with the outer side of the step of a larger cylinder diameter, and the lower shelf is located with the possibility of p interaction with the lower surface of the cargo side, located in the openings made in the lower part of the body, with the possibility of installing spring loaded bushings on the cargo and placed in the last springs with fixing pins for entering into the grooves located on the outer surface of the steps of a larger diameter of the stepped cylinders, while the gripping levers are pivotally connected by means of rods with a traverse installed with the possibility of vertical movement in the groove made in the rod, and the lever is rigidly fixed on the axis of the cam, articulated by a rod with a rod.

SU „„ 1105441