SU1052469A1

SU1052469A1 - Load engaging device

Info

Publication number: SU1052469A1
Application number: SU823389963A
Authority: SU
Inventors: Василий Григорьевич Дудник
Original assignee: Филиал Центрального Научно-Исследовательского Института Технологии Машиностроения
Priority date: 1982-02-08
Filing date: 1982-02-08
Publication date: 1983-11-07

Abstract

ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО , содержащее навешиваемый на крюк грузоподъемного механизма корпус, шарнирно закрепленные на нем эксцентрики, соединенные с механизмами фиксации их в раскрытом положении, каждый из которых включает поворотную зашелку и установленный с возможностью взаимодействи с ней фиксирующий элемент, отличающеес тем, что с целью повышени - надежности его работы, оно снабжено установочным элементом , шарнирно соединенным с помощью т г с эксцентриками, и шарнирно закрепленными на корпусе рычагами, установленными с возможностью взаимодействи одними своими плечами с грузом, а другими - с защелками, причем последние прикреплены к корпусу, а фиксирующие элементы жестко св заны с защелкой. (Л ел ю Oi соLOADING DEVICE, containing a case hinged on a hook of a lifting mechanism, eccentrics pivotally fixed on it, connected with mechanisms for fixing them in an open position, each of which includes a rotatable latch and a fixing element that interacts with it, which is different in that it reliability of its work, it is equipped with a mounting element, hingedly connected with the help of tg with eccentrics, and hinged on the body with levers mounted with the possibility of interaction with one's shoulders with a load, and others with latches, the latter being attached to the body, and the fixing elements are rigidly connected with the latch. (L ate yu oi co

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к захватным устройствам.The invention relates to a lifting and transport equipment, in particular to gripping devices.

Известно грузозахватное устройство, содержащее навешиваемый на крюк грузоподъемного механизма корпус, шарнирно закрепленные на нем эксцентрики, соединенные с механизмами фиксации их в раскрытом положении, каждый из которых включает в себ поворотную защелку и установленный с возможностью взаимодействи с ней фиксирующий элемент 1.A load gripping device is known, comprising a housing attached to a hook of a load-lifting mechanism, eccentrics hinged on it, connected to mechanisms for fixing them in an open position, each of which includes a rotatable latch and a locking element 1 which is capable of interacting with it.

Однако известное устройство недостаточно надежно в работе в св зи с тем, что в нем отсутствует средство, принудительно поворачивающее защелку механизма фиксации дл сн ти ее с фиксирующего элемента , что может привести к несрабатыванию механизмов фиксации.However, the known device is not sufficiently reliable in operation due to the fact that there is no means in it that forcibly rotates the latch of the locking mechanism to remove it from the locking element, which can lead to a failure of the locking mechanisms.

Цель изобретени - повыщение надежности работы устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.

Данна цель достигаетс тем, что грузозахватное устройство, содержащее навещиваемый на крюк грузоподъемного механизма корпус, щарнирно закрепленные на нем эксцентрики , соединенные с механизмами фиксации их в раскрытом положении, каждый из которых включает поворотную защелку и установленный с возможностью взаимодействи с ней фиксирующий элемент , снабжено установочным элементом, шарнирно соединенным с помощью т г с эксцентриками, и щарнирно закрепленными на корпусе рычагами, установленными с возможностью взаимодействи одними своиим плечами с грузом, а другими - с защелками , причем последние прикреплены к корпусу , а фиксирующие элементы жестко св заны с защелкой., This objective is achieved in that the lifting device, containing a housing visited on a hook of a lifting mechanism, hinged eccentrics attached to it, connected to locking mechanisms in the open position, each of which includes a rotary latch and a locking element mounted with the possibility of interaction with it, is equipped with an an element pivotally connected by means of tg with eccentrics, and pivotally attached to the body by levers mounted with the possibility of interaction between one of The shoulders are loaded and the others are latched, the latter being attached to the body, and the fixing elements are rigidly connected to the latch.,

Такое выполнение устройства исключает несрабатывание механизмов фиксации, что повыщает надежность его работы.This embodiment of the device eliminates the failure of the mechanisms of fixation, which increases the reliability of its work.

На фиг. 1 изобрежено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2 -(положение элементов захватного органа в нерабочем состо нии); на фиг. 4 - то же, (положение элементов в момент захвата издели ) ; на фиг. 5 то же, (положение элементов в момент освобождени издели ).FIG. 1 shows the proposed device; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2 - (the position of the elements of the gripping organ in an idle state); in fig. 4 - the same, (the position of the elements at the time of capture of the product); in fig. 5 the same (the position of the elements at the time of release of the product).

Грузозахватное устройство, например, дл крупногабаритных цилиндрических грузов, ось которых расположена вертикально , содержит корпус 1, выполненный в виде обоймы с равномерно расположенными на ней эксцентриками 2, установленными на ос х 3. Захват снабжен установочным элементом 4, выполненным в виде двух колец 5 и 6, соединенных между собой ребрами 7, и при помощи проущин 8 и осей 9 и 10 св занным т гами 11 с эксцентриками 2. Каждый эксцентрик соединен с механизмом его фиксации в раскрытом положении, содержащим установленную на оси 12 защелку 13, имеющую возможность своим выступом 14 взаимодействовать с фиксирующим элементом, например, выступом 15, выполненным на оси 3 эксцентрика 2, и установленным на оси 16 двуплечим рычагом 17, имеющим возможность одним своим плечем 18 воздействовать на защелку 15, а другим - на груз. Эксцентрики 2 снабжены зубцами 19 и укреплены на ос х при помощи винтов 20. Захват навещиваетс на крюк грузоподъемного механизма при помощи цепей 21, прикрепленных к корпусу при помощи осей 22.The load gripping device, for example, for large-sized cylindrical weights, the axis of which is located vertically, includes a housing 1, made in the form of a cage with eccentrics 2 evenly placed on it, mounted on axles 3. The gripper is provided with a mounting element 4 made in the form of two rings 5 and 6, interconnected by ribs 7, and with the help of the lugs 8 and axes 9 and 10 connected by connecting rods 11 with eccentrics 2. Each eccentric is connected to the mechanism of its fixation in the open position, containing a latch 13 installed on the axis 12, having the possibility of its protrusion 14 to interact with the locking element, for example, the protrusion 15, made on the axis 3 of the eccentric 2, and installed on the axis 16 two-arm lever 17, having the opportunity one of its shoulder 18 to act on the latch 15, and the other - on the load. The eccentrics 2 are provided with teeth 19 and are fixed to the axles with screws 20. The gripper is visited on the hook of the lifting mechanism by means of chains 21 attached to the body with axles 22.

Грузозахватное устройство работает следующим образом.Load handling device operates as follows.

Навещенное на крюк грузоподъемного механизма грузозахватное устройство опускают на вертикально установленный груз 23. При этом рычаги 17, встреча торец груза, поворачиваетс на своих ос х 16, дава возможность свободному концу защелки опускатьс . Торец груза, воздейству На эксцентрики 2, поворачивает их до тех пор, пока они не начнут скользить своими зубцами 19 по поверхности груза. Эксцентрики 2, поворачива сь, поднимают установочный элемент 4 вверх, который под действием собственного веса способствует тому, что зубцы 19 прижимаютс к поверхности груза. Затем устройство поднимают вверх и эксцентрики 2 зажимают груз, после чего его транспортируют согласно технологическому процессу.The lifting device, which has been hooked to the hook of the lifting mechanism, is lowered onto a vertically mounted load 23. At the same time, the levers 17, meeting the load end, rotate on their axles 16, allowing the free end of the latch to lower. The end of the load, acting on eccentrics 2, turns them until they begin to slide their teeth 19 along the surface of the load. The eccentrics 2, turning, lift the adjusting element 4 upwards, which under the action of its own weight contributes to the fact that the teeth 19 are pressed against the surface of the load. Then the device is lifted up and the eccentrics 2 clamp the load, after which it is transported according to the technological process.

Дл освобождени груза устройство опускают до упора нижнего торца груза в опорную площадку. Устройство под действием собственного веса преодолевает усилие зажима , опус1 а сь, упираетс установочным элементом 4 в торец груза. Г1о мере перемещени устройства вниз эксцентрики 2, св занные установочным элементом 4 т гами 11, поворачиваютс до тех пор, пока защелки 13 под действием собственного веса свободных концов своими выступами 14 не войдут в зацепление с выступами 15 на ос х 3, создав эксцентрикам фиксированное положение. Таким образом, груз освобождаетс от грузозахватного устройства.To release the load, the device is lowered all the way to the bottom end of the load in the supporting platform. The device, under the action of its own weight, overcomes the clamping force, lowering it, rests against the adjusting element 4 at the end of the load. As the device moves downward, the eccentrics 2 connected by the mounting element 4, tam 11, rotate until the latches 13 under their own weight of the free ends with their protrusions 14 engage the protrusions 15 on the axis x 3, creating eccentrics at a fixed position . Thus, the load is released from the load handler.

Затем устройство поднимают Рычаги 17 опира сь на торец груза под действием собственного веса свободных плеч, стрем тс зан ть исходное положение, поворачива сь вокруг своих осей, и воздейству плечами 18 на защелки 13, вывод т выступы 14 из зацеплени с вырезами 15 на ос х 3, вследствие чего все элементы устройства возвращаютс в исходное положение. Таким образом, устройство готово к повторению операции.The device then lifts the levers 17, resting on the end of the load under the action of its own weight of the free shoulders, tends to take a starting position, turning around its axes, and acting by the shoulders 18 on the latches 13, removing the projections 14 from engagement with the notches 15 on the axes 3, as a result of which all elements of the device return to their original position. Thus, the device is ready to repeat the operation.

Такое выполнение устройства более надежно в работе по сравнению с известным.This embodiment of the device is more reliable in operation compared with the known.

Claims

CAPACITY DEVICE, comprising a body mounted on a hook of a load-lifting mechanism, eccentrics pivotally attached thereto, connected to their locking mechanisms in the open position, each of which includes a rotary latch and a locking element installed with the possibility of interaction with it, characterized in that in order to increase - reliability of its operation, it is equipped with a mounting element pivotally connected by means of rods with eccentrics, and levers pivotally mounted on the housing, mounted with the interaction of some of their shoulders with the load, and others with latches, the latter being attached to the body, and the locking elements are rigidly connected with the latch.

FIG. 1