SU375249A1

SU375249A1 - AUTOMATIC CAPTURE FOR TRANSPORTATION OF PIECE CARGOES

Info

Publication number: SU375249A1
Application number: SU1440640A
Authority: SU
Inventors: А. Г. Петрос А. В. Зайцев В. К. Овчаренко В. П. Чеботарев
Original assignee: Коммунарский металлургический завод Г.
Priority date: 1970-05-18
Filing date: 1970-05-18
Publication date: 1973-03-23

Description

1one

Известны автоматические захваты дл транспортировки штучных грузов, содержащие раму, на которой шарнирно закреплены захватные рычаги, соединенные т гами и траверсой, навешиваемой на крюк грузоподъемного механизма, и механизм фиксации захватных рычагов в раскрытом положении, содержащий коробчатую стойку, закрепленную на раме, и коробчатый ползун, перемещающийс в стойке.Known automatic grippers for transporting piece goods, containing a frame on which the gripping levers are hinged, connected by means of traction arms and hook mounted on a hook of the load-lifting mechanism, and the locking mechanism of the gripping levers in the open position, containing a box-shaped rack fixed to the frame, and a box-shaped slide moving in rack.

Предлагаемый захват отличаетс от известных тем, что механизм фиксации выполнен в виде закрепленного внутри коробчатой стойки поворотного диска, с одной стороны которого жестко закреплены четыре пальца, взаимодействующих с собачкой, установленной внутри ползуна, а, с другой стороны имеющего кулачок, выполненный заодно целое с диском. Это упрощает конструкцию механизма фиксации и повыщает надежность работы ,The proposed grip differs from the known ones in that the fixation mechanism is made in the form of a rotating disk fixed inside the box-like pillar, on one side of which four fingers are rigidly fixed, interacting with the pawl mounted inside the slide, and on the other side having a cam made integral with the disk . This simplifies the design of the locking mechanism and increases the reliability of operation,

На фиг. 1 изображен описываемый захват, общий вид; на фиг. 2-4 работа механизма фиксации.FIG. 1 depicts the capture described, general view; in fig. 2-4 operation of the fixation mechanism.

Автоматический захват содержит раму L на которой щарнирно закреплены захватные рычаги 2, соединенные т гами 3 с траверсой 4, навешиваемой на крюк грузоподъемного механизма, и механизм фиксации захватных рычагов в раскрытом положении.The automatic gripper contains a frame L on which the gripping levers 2, which are connected by means of a traverse 3 mounted on a hook of a lifting mechanism, and the locking mechanism of the gripping levers in the open position are pivotally fixed.

Механизм фиксации включает коробчатую стойку 5, закрепленную на раме 1, и коробчатый ползун Ь, перемещающийс в стойке б и соединенный с траверсой 4. Внутри стойкиThe locking mechanism includes a box-shaped rack 5 mounted on frame 1 and a box-shaped slider b moving in the rack b and connected to the cross-bar 4. Inside the rack

о установлен поворотный диск 7, с одной стороны которого жестко закреплены четыре пальца. 8, взаимодействующих с собачкой Я установленной внутри ползуна 6, а с другой стороны имеющего кулачок ,10, выполненныйA mounted rotary disk 7, on one side of which four fingers are rigidly fixed. 8, interacting with the dog I installed inside the slider 6, and on the other hand having a cam, 10, made

заодно целое с диском.at the same time the whole with the disk.

В исходном положении захватные рычаги наход тс в раскрытом положении, так как ползун 6, подн тый вверх, упираетс в кулачок 1U диска 7. Свободный ход ползуна обеспечиваетс овальными отверсти ми в т гах 3.In the initial position, the gripping levers are in the opened position, since the slider 6, raised up, rests on the cam 1U of the disk 7. The free motion of the slider is provided by oval holes in the thrusts 3.

При опускании захвата рамой / на груз ползун 6 опускаетс и собачкой 9 поворачивает диск 7 на 90°, кулачок 10 при этом занимает вертикальное положепие и не преп тствует дальнейшему опусканию ползуна. При последующем подъеме захвата происходит движение ползуна 6 вверх, собачка вновь поворачивает диск на 90° и его кулачок занимает горизонтальное положение,When lowering the grip frame / load, the slider 6 is lowered and the pawl 9 rotates the disc 7 by 90 °, the cam 10 at the same time occupies a vertical position and does not prevent further lowering of the slider. During the subsequent lifting of the grip, the slide 6 moves upwards, the dog turns the disk again by 90 ° and its cam takes a horizontal position,

Движение траверсы 4 вверх передаетс черезThe upward movement of the yoke 4 is transmitted through

т ги 3, что приводит к повороту захватныхti gi 3, which leads to the rotation of the gripping

рычагов 2, зажиму и подъему груза.levers 2, clamping and lifting.

При опускании груза на площадку и передвижении ползуна вниз происходит новыйWhen lowering the load on the platform and moving the slider down, a new

поворот диска, что подготавливает захват к зан тию исходного положени . Далее цикл повтор етс .rotation of the disk, which prepares the grip for the initial position. Then the cycle repeats.

Предмет изобретени Subject invention

Автоматический захват дл транспортировки штучных грузов, содержащий раму, на которой шарнирно закреплены захватные рычаги , соединенные с т гами и траверсой, навешиваемой на крюк грузоподъемного механизма , и механизм фиксации захватных рычагов в раскрытом положении, содержащий коробчатую стойку, закрепленную на раме, и коробчатый ползун, перемещающийс в стойке, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции и повышени надежности работы, механизм фиксации выполнен в виде закрепленного внутри коробчатой стойки поворотного диска, с одной стороны которого жестко закреплены четыре пальца, взаимодействующих с собачкой, установленной внутри ползуна, а с другой стороны имеющего кулачок , выполненный заодно целое с диском.An automatic gripper for transporting piece goods, containing a frame on which the gripping levers connected to the rods and the crosshead attached to the hook of the lifting mechanism are attached, and the locking mechanism of the gripping levers in the open position, containing a box-shaped rack fixed to the frame and a box-shaped slider moving in a rack, characterized in that, in order to simplify the construction and increase the reliability of operation, the fixation mechanism is made in the form of a swivel fixed inside the box rack ska on the one hand is rigidly secured four fingers interacting with the pawl, mounted inside a slider, and on the other hand having a cam formed integrally with the disk.