SU437696A1

SU437696A1 - Automatic gripper for long loads

Info

Publication number: SU437696A1
Application number: SU1126668A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Иванович Гевлич
Priority date: 1967-01-13
Filing date: 1967-01-13
Publication date: 1974-07-30

Description

1one

Известны автоматические захваты дл длинномерных грузов, например железнодорожных зв&ньев, содержащие раму, на которой закреплены несколько пар захватных рычагов, управл емых с иомощью четырехтактного фиксирующего механизма, включающего св занные между собой ползун и стойку.Automatic grippers are known for long loads, such as railway satellites, containing a frame on which several pairs of gripping levers are mounted, controlled by a four-stroke locking mechanism, including a slide and a rack.

Цель изобретени -повысить надежность захвата в работе.The purpose of the invention is to improve the reliability of capture in the work.

Дл этого в одном из рычагов каждой пары выполнен паз под палец, свободно перемещающийс в пазу и закрепленный на друтом рычаге этой пары, причем рычаги каждой пары, на которых закреплены пальцы, соединены через штанги и т ги с ползуном фиксирующего механизма.To do this, in one of the levers of each pair, a finger groove is made, which moves freely in the groove and is attached to the other arm of this pair, and the levers of each pair, on which the fingers are attached, are connected via rods and tie rods to the locking mechanism slider.

На чертеже схематично изображен описываемый захват в аксонометрии.The drawing schematically depicts the described capture in axonometry.

Автоматический захват состоит из рамы 1, на которой закреплено несколько пар захватных рычагов, управл емых с помощью четырехтактного фиксирующего механизма 2, включающего св занные между собой ползун и стойку.An automatic grip consists of a frame 1 on which several pairs of gripping levers are fixed, controlled by a four-stroke locking mechanism 2, including interconnected slides and a stand.

В одном из рычагов каждой пары выполнен паз а под палец 3, свободно перемещающийс в пазу и закрепленный на другом рычаге этой пары. Рычаги каждой пары, на которых закреплены пальцы 3, соединены через штанги 4 и т ги 5- с ползуном фиксирующего механизма.In one of the levers of each pair, a groove is made under finger 3, which freely moves in a groove and is attached to the other lever of this pair. The levers of each pair, on which the fingers 3 are attached, are connected via rods 4 and 5 and 5 to the slider of the locking mechanism.

Захват посредством скобы, закрепленной на ползуне фиксирующего механизма, навешивают на крюк грузоподъемной машины.The grip through the bracket attached to the slider locking mechanism, hang on the hook of the lifting machine.

При опускании захвата на груз и дальнейшем движении ползуна фиксирующего механизма происходит автоматическое захватывание груза каждой парой захватных рычагов и фиксаци их в закрытом положении. После этого груз поднимают и перенос т.When lowering the grip on the load and further movement of the locking mechanism slider, the load is automatically seized by each pair of gripping levers and fixed in the closed position. After that, the load is lifted and carried.

При укладке груза ползун фиксирующего механизма вновь перемещаетс вниз, в результате чего происходит автоматическое открывание захватных рычагов каждой пары и фиксаци их в этом положении. Захват вновьWhen loading goods, the slider of the locking mechanism moves down again, as a result of which the gripping levers of each pair are automatically opened and locked in this position. Capture again

занимает исходное положение.occupies the original position.

Предмет изобретени Subject invention

Автоматический захват дл длинномерных грузов, содержаЩИЙ раму, -на которой закреплено несколько пар захватных рычагов, управл емых с помощью известного четырехтактного фиксирующего механизма, включающего св занные между собой ползун и стойку, отличающийс тем, что, с целью повышени An automatic gripper for long loads, containing a frame, on which several pairs of gripping levers are fixed, controlled by a known four-stroke locking mechanism, including interconnected slider and strut, characterized in that, in order to increase

надежности в работе, в одном из рычагов каждой пары выполнен паз под палец, свободно перемещающийс в пазу и закрепленный на другом рычаге этой пары; причем рычаги каждой пары, на которых закреплены пальцы , соединены через штанги и т ги с ползуном .фиксирующего механизма.reliability in operation; in one of the arms of each pair, a finger groove is made, freely moving in a groove and fixed on the other lever of this pair; and the levers of each pair, on which the fingers are attached, are connected via rods and ti to the slide mechanism of the locking mechanism.