(54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ ДЛЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ(54) AUTOMATIC CAPTURE FOR NECKLOINS
1one
Изобретение относитс к автоматическим захватам , в частности к автоматическим захватам дл штучных грузов, уложенных иа подкладках.This invention relates to automatic grippers, in particular automatic grippers for piece goods, stacked on linings.
По осиовиому авт. свид. N 264650 известен автоматический захват дл штучных грузов, уло женных на подкладках., включающий раму, вертикальные штанги, подхватные лалы и подвижную траверсу, соединенную с 4-тактным механизмом фиксации, причем подхватные лапы закреплены на нижних концах поворотных втулок, установленных на раме и имеющих винтовые пазы, а вертикальные штанги жестко соединены с подвижной траверсой и снабжены фиксирующими пальцами, перемещающимис в пазах втулок дл поворота последних iL ; Недостатком устройства вл етс то, что вьшолне: кие винтовых пазов в нижней от рамы нагруженной части поворотных втулок значительно снижает грузоподъемность захвата, так как винтовой паз вследствие выреза четверти трубы ослабл ет ег,наруща ее прочность и, следовательно, надежность работы всего захвата. При подъеме груза него транспортировании фиксирующие пальцы вертикальных штанг упираютс в верхний край винтовых пазов и вс нагрузка приходитс на них, что также снижает надежность работы захвата из-за возможного заклинивани поворотных втулок в св зи с совмещением этими фиксирующими пальцами двух функ10Ш силового и управл ющего элементов.On axis auth. swith N 264650 is known for automatic gripping for piece loads laid on linings. It includes a frame, vertical bars, pick-up lags and a movable yoke connected to a 4-stroke locking mechanism, with the pick-up legs attached to the lower ends of rotary bushings mounted on the frame and having screw grooves, and the vertical rods are rigidly connected to the movable head plate and provided with locking fingers moving in the grooves of the sleeves to rotate the last iL; The disadvantage of the device is that in the torsion of the screw grooves in the lower part of the frame of the loaded part of the rotary bushings significantly reduces the load capacity of the grip, since the screw groove due to a quarter-tube cut weakens it, impairing its strength and, consequently, the reliability of the grip. When the load is lifted by the transportation, the locking pins of the vertical rods abut against the top edge of the screw grooves and all the load falls on them, which also reduces the reliability of the grip due to the possible jamming of the pivot sleeves due to the combination of two power and control elements .
Цель изобретени - повышение грузслодъемности захвата и надажности его работы.The purpose of the invention is to increase the load-carrying capacity of the grip and the reliability of its work.
Дл этого стойка мехаюкма фиксации снабжеиа пальцем, расположенным в пазу, выполненном в ползуне, а винтовые пазы поворотных втулок выполнены открытыми сверху га выступающих вверх относительно рамы част х поворотных втулок, снабженных крышками.For this, a stand is secured by fixing the supply with a finger located in a groove made in the slider, and the screw grooves of the rotary bushings are made open at the top of the heights of the rotary bushings that are protruding relative to the frame and provided with lids.
На фиг. 1 - автоматический захват, общий вцц; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.FIG. 1 - automatic capture, total wzz; in fig. 2 - the same, side view.
Автоматический захват в себ подвижную траверсу 1, котора снабжена четырьм вертикальными штангами 2, петлю 3 дн подвески к крюку грузоподъемного механизма и ползун 4, соединенный с рамой 5, на которой в подшипниках 6 установлены поворотные втулки 7, с подхватными лапами 8. В средней части рамы закреплена охватывающа ползун пустотела стойка 9, внутри которой установлена звездочка 10, котора вместе с упором 11, жестко прикрепленным к ползуну 4, и соответствующими прорез ми в ползуне и стойке образуют известный четырехтактный механизмAutomatic gripping movable yoke 1, which is equipped with four vertical rods 2, a 3-day suspension loop to the hook of the load-lifting mechanism and a slider 4 connected to frame 5, on which rotary bushings 7 are mounted in bearings 6, with lifting legs 8. In the middle part frame is fixed covering the slider hollow stand 9, inside which is installed an asterisk 10, which, together with the stop 11, rigidly attached to the slider 4, and the corresponding slots in the slider and stand form a known four-stroke mechanism