SU965951A1

SU965951A1 - Gripping device

Info

Publication number: SU965951A1
Application number: SU803259545A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Федорович Иванисенко
Original assignee: Предприятие П/Я М-5261
Priority date: 1980-12-22
Filing date: 1980-12-22
Publication date: 1982-10-15

Description

Изобретение относитс к грузозахватным устройствам, преимущественно дл захвата и отстропкн плаву-. чих грузов.The invention relates to lifting devices, mainly for gripping and detaching the float. sneeze cargo.

Известны захватные устройства дл грузов, снабженных штоками с грибовидной головкой или монтажными стержн ми 1.Clamps are known for goods provided with mushroom head rods or mounting rods 1.

Недостатком известного устройства вл етс то, что оно не обеспечивае-т автоматическую отстропку грузов .A disadvantage of the known device is that it does not provide automatic suspension of cargo.

Известно также захватное устройство , преимущественно дл грузов с грибовидной головкой, содержащее навешиваемое на грузоподъемную машину , шарнирно присоединенные к нему т ги и шарнирно соединенные с последними захватные органы 2.It is also known a gripping device, mainly for cargoes with a mushroom-shaped head, containing hinges attached to a lifting machine, hinges attached to it and grip bodies 2 that are hinged to the latter.

Недостатком данного устройства вл етс то, что оно не обеспечивает автоматическую отстропку плавучих грузов с водной поверхности.The disadvantage of this device is that it does not automatically detach the floating loads from the water surface.

Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей путем автоматизации захвата плавучих грузов с водной поверхности.The purpose of the invention is the expansion of operational capabilities by automating the capture of floating loads from the water surface.

Цель достигаетс тем, что устройство снабжено размещенным на коромысле упором, выполненным в виде пластины со скругленным одним концом, имеющей в средней части прорезь, и закрепленной на коромысле и размещенной в прорези пластины осью, при этом верхний конец каждой т ги выполнен с выступом дл взаимодействи с пластиной.The goal is achieved by the fact that the device is provided with an emphasis placed on the rocker arm, made in the form of a plate with a rounded one end, having a slot in the middle part, and fixed on the rocker arm and an axis placed in the slot of the plate with the upper end of each rod with plate.

10ten

На фиг. 1 изображено устройство в закрытом положении дл спуска груза; на фиг. 2 - то же, в открытом положении после посадки груза; на фиг. 3 - тоже, в закрытом положе15 нии дл подъема груза; на фиг. 4 то же, в открытом положении при подъеме груза; на фиг. 5 - верхние коромысла и упор.FIG. 1 shows the device in the closed position to lower the load; in fig. 2 - the same, in the open position after landing; in fig. 3 — also in the closed position for lifting the load; in fig. 4 the same, in the open position when lifting a load; in fig. 5 - upper yoke and stop.

Захватное устройство состоит из Pickup device consists of

20 верхнего корогвлсла 1 и нижнего 2, соединенных между собой верхними 3 и 4 и нижними т гами 5 и 6. Т ги прикреплены к коромыслс1М и между собой шарнирно с помощью осей 7 8 н 9. 20 of the upper shell 1 and lower 2, interconnected by the upper 3 and 4 and lower bars 5 and 6. The ribs are attached to the yoke and between them hinged to each other using the axes 7 8 n 9.

25 Верхние т ги выполнены с выступами 10. На нижних т гах стопорные элементы выполнены в виде упоров 11. На верхнем коромысле подвижно закреплен упор 12 на оси 13, а на ник- , нем смонтирован корпус 14,в кото3025 The upper rods are made with protrusions 10. On the lower rods, the locking elements are made in the form of stops 11. On the upper rocker arm, the stop 12 is movably fixed on the axis 13, and the body 14 is mounted on it, in which

рый входит транспортный груз 15 с грибовидной головкой 16.This includes transport cargo 15 with a mushroom head 16.

Один конец упора выполнен пр моугольным 17,.а второй - полукруглым 18. В середине упора 12 выполнена пр моугольна прорезь 19 с расшнре- 5 нием 20.One end of the abutment is made rectangular 17, and the second is semicircular 18. In the middle of the abutment 12, a rectangular slot 19 is made with an extension of 20.

Захватное устройство работает следующим образом.The gripping device operates as follows.

Дл отстропки захваченный груз как показано на фиг. 1, опускают на 10 ВОРУ t при этом упор находитс в положении Отстроп.For suspension, the captured load as shown in FIG. 1, it is lowered by 10 thieves t while the emphasis is in the Ostrop position.

От воздействи веса верхнего коромысла 1 и верхних т г 3 и 4 т ги поворачиваютс вокруг осей 7, 15 8 и 9, а выступы 10 раскраиваютс , при этом УПО1ЯЛ 11 выходшт из зацеплени с грузом 15, а упор 12 под собственным весом опускаетс из положени I в положение И (фиг. 2} 20 и расклинивает верхние т ги. При альнейвюм подъеме захватного устройства верхние т ги остаютс в раскрытом положении и оно выходит из згщеплени с грибовидной головкой 25 16 груза даже в случае раскачивани груза на волне.Due to the impact of the weight of the upper yoke 1 and the upper tg 3 and 4 ti, the ti rotates around the axes 7, 15 8 and 9, and the protrusions 10 are cut out, while the U1NL 11 pulls out of the engagement with the load 15, and the stop 12 under its own weight drops I in the position I (Fig. 2} 20 and the top rods are wedged. When the gripper is lifted, the upper rods remain in the opened position and it comes out of the clutch with the mushroom head 25 16 of the load even in the case of rocking of the load on the wave.

При подъеме плавучего груза с воды упор 12 устанавливают в положение Застроп путем поворота его й вокруг оси 3 (фиг. 3). Захватное стройство наводитс на шток 15 груза и опускаетс до полного расксшти упоров 11 от воздействи тока на них и веса захвата (фиг. 4). пор 12 под собственным весом опусаетс и et4 полукруглый конец расолагаетс между выступами 10, При одъеме верхнего коромлсла 1 т ги 3, 4, 5 и 6 поворачиваютс вокругWhen lifting a floating load from the water, the stop 12 is set to the Zastrop position by turning it around the axis 3 (Fig. 3). The gripping device is induced on the stock 15 of the load and lowered to the full extent of the stops 11 from the effect of current on them and the weight of the gripper (Fig. 4). pore 12 under its own weight is lowered and et4 the semicircular end lies between the protrusions 10. When we lift the upper arm, 1 ti 3, 4, 5 and 6 rotate around

осей 7, 8 и 9, при этом полукруглый конец угюра не преп тсвует этому повороту. Упор 11 входит в зсщепление с головкой 16 груза 15. Застропка груза осуществлена Последующие колебани груза на зЬлне неч смогут вывести его из зацеплени .axes 7, 8 and 9, while the semicircular end of the ember does not prevent this rotation. The stop 11 enters into the splitting with the head 16 of the load 15. The locking of the load is carried out. Subsequent oscillations of the load on one side will not be able to disengage it.

Предложенное захватное устройство просто по своей конструкции, удобно в эксплуатации, так как не содержит в себе элементов, требуиших высокого класса подгонки.The proposed gripping device is simple in its design, convenient to operate, as it does not contain elements that require a high-class fit.

Claims

1. USSR author's certificate number 229781, cl. In 66 C 1/66, 1970.

2. Authors certificate of the USSR. 552274, cl. 66 C 1/66, 1974.

ilr