СПSP
;о со Изобретение относитс к подъемнотран .спортной технике, в частности к устройствам дл автоматической застропки и отстропки грузов ,с жесткими петл ми. . Известно устройство дл автоматической застропки и отстропки грузов с жёсткими петл ми, содержащее раму по крайней мере с одним поворотным захватным крюком и направл ющей , в которой расположен ползун, кинематически св занный с хвостиком крюка, и механизм управлени поворотом крюка СП . Недостаткомданного устройства вл етс низка надежность работы. Цель изобретени - повьппение надежности работы. Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл автоматической застропки и отстропки грузов с жесткими петл ми, содержащем раму по крайней мере с одним поворотным захватным крюком и направл ющей, в которой расположен ползун, кинематически св занный с хвостовиком крюка и механизм управлени поворотом крюка, поворотный захватный крюк шарнирно закреплен на ползуне и снаб жен установленным на хвостовике пальцем, расположенным параллельно оси поворота крюка, а направл юща выполнена с фигурным пазом в боковой стенке, в котором расположен палецj при этом механизм управлени поворотом крюка включает в себ звездочку, шарнирно прикрепленную к направл юще и размещенную в ее пазу с возможностью взаимодействи с папьцем крюка , и размещенный на оси звездочки эксцентрик дл возврата ее в исход ное положение. На фиг. 1 изображено устройство д автоматической застропки и отстропки грузов с жесткими петл ми в транспор ном положении без груза, общий вид; на фиг. 2 - то же, в положении,, когд оно опущено до опирани о груз; на фиг. 3 - то же, в положении после за стропки груза; на фиг. 4 - разрез Ана фиг. 3; на фиг. 5 - устройство в положении перед отстропкой груза. Устройство дл автоматической застропки и отстропки грузов с жесткими петл ми содержит несущую раму 1 на которой в соответствии с расположением петель захватываемого груза закреплены захватные приспособлени , каждое из которых состоит из жестко закрепленной на раме 1 направл ющей 2, вход щего в нее ползуна 3 с шарнирно закрепленным посредством оси 4 захватным крюком 5, имеющим хвостовик 6 с жестко закрепленным на нем пальцем 7. В направл ющей 2 выполнен фигурный паз 8, в который входит звездочка 9, пгарнирно соединенна посредством оси 10 с планкой 11, (Жестко закрепленной на направл ющей 2. На оси 10, жестко соединенной со звездочкой 9, закреплен эксцентрик 12, который прижимает своим весом концы зубьев звездочки 9 к поверхности фигурного паза 8. Палец 7 хвостовика 6взаимодействует с фигурным пазом 8, в который он входит, и со звездочкой 9. На ползуне 3 жестко закреплены упоры 13 и 14, взаимодействующие с упором 1.5, жестко закрепленным в направл ющей 2, а также центрирующий упор 16, который вместе с упором 14 взаимодействует с внутренней поверхностью направл ющей 2. В ползуне 3 выполнен паз 17, раздел ющий его конец на две части 18 и 19, вл ющиес опорньми. Устройство работает следующим образом. Раму 1 навод т на груз так, чтобы его петли .попапи в пазы 17 ползунов 3. При этом каледое захватное приспособление находитс в положении, показанном на фиг. 1, крюк 5 отведен в сторону и не мешает прохождению петли 20 груза в паз 17. После опирани ползуна 3 на груз при дальнейшем опускании захвата направл юща 2 перемещаетс относительно ползуна 3 и крюка 5, при этом палец 7, перемеща сь в зазоре между звездочкой 9 и фигурньм пазом 8, через хвостовик 6 поворачивает захватный крюк 5 вокруг оси 4. Это происходит до тех пор,-пока палец 7 не упретс в звездочку 9(фиг. 2). Затем раму 1 поднимают вверх. При этом в каждом захватном приспособлении направл юща 2 перемещаетс вверх, а палец 7, перемеща сь в зазоре между звездочкой 9 и фигурным пазом 8, поворачивает захватный, крюк 5 вокруг оси 4. При упирании звездочки 9 в палец 7она отклон етс , пропуска палец 7 в крайнее положение, а затем, под действием веса эксцентрика 12, возвращаетс в исходное положение до упора в поверхность фигурного паза 8. После того, как палец -7 займет крайнее правое положение (фиг. 3 и 4) и крюк 5 полностью перекроет паз 17, замкнув в нем петлю 20, при дальнейшем подъеме устройства упор 15 упираетс в упор 14 и ползун 3, поднима сь вверх, через ось 4 поднимает крюк 5, который будучи введенным в петлю 20 поднимает за нее груз. Поскольку положение пальца 7 при этом зафиксировано фигурным пазом 8, самооткрьтание крюка 5 исключено. При опускании груза устройство опускаетс на него опорными част ми 18 41 19 ползуна 3, направл юща 2 продолжает опускатьс .до тех пор, пока упор 13 не упретс в упор 15 (фиг. 5). При перемещении направл ющей 2 относительно ползуна 3 палец 7 перемеща сь в зазоре между звездочкой 9 и фигурным пазом 8, через хвостовик J6 поворачивает захватный крюк 5 вокруг оси 4. При упирании пальца 7 в.звездочку 9 последн отклон етс , пропуска палец 7 в крайнее верхнее положение, а затем, под.действием About the invention The invention relates to a lifting technology of a commercial vehicle, in particular, devices for automatic locking and detaching goods, with rigid loops. . A device for automatic locking and suspension of loads with rigid loops is known, comprising a frame with at least one swiveling catch hook and a guide in which there is a slider kinematically connected with the tail of the hook, and a control mechanism for turning the hook of the hook SP. The disadvantage of this device is low reliability. The purpose of the invention is to improve reliability. This goal is achieved in that the device for automatic slinging and suspension of loads with rigid loops, containing a frame with at least one swivel gripping hook and a guide, in which a slider is located, kinematically associated with the hook shank and the hook turning control mechanism, the swivel gripping hook is hinged on the slider and provided with a finger mounted parallel to the axis of rotation of the hook mounted on the shank, and the guide is made with a shaped groove in the side wall in which A hook control mechanism includes a sprocket hinged to a guide and placed in its groove with the ability to interact with the hook and an eccentric placed on the sprocket's axis to return it to its original position. FIG. 1 shows the device for automatic locking and suspension of cargo with rigid loops in the transport position without cargo, general view; in fig. 2 - the same, in the “when” position it is lowered to rest on the load; in fig. 3 - the same, in the position after the load sling; in fig. 4 - section Ana of FIG. 3; in fig. 5 - device in position before the suspension of cargo. The device for automatic locking and suspension of loads with rigid loops comprises a carrier frame 1 on which, in accordance with the arrangement of the loops of the load to be gripped, gripping devices are fixed, each of which consists of a rail 2 rigidly fixed on frame 1 and a slider 3 with an arbor fixed by an axis 4 by a gripping hook 5, having a shank 6 with a finger 7 fixed on it. In the guide 2 there is a figured groove 8 in which an asterisk 9 enters, pnarni connected by means of an axis 10 s Lanka 11, (Rigidly fixed on the guide 2. On the axis 10, rigidly connected to the asterisk 9, the eccentric 12 is fixed, which presses the ends of the teeth of the asterisk 9 to the surface of the shaped groove 8 with its weight. The finger 7 of the shank 6 interacts with the shaped groove 8 in which it enters, and with an asterisk 9. On the slider 3, the stops 13 and 14, which interact with the stop 1.5, rigidly fixed in the guide 2, and the centering stop 16, which together with the stop 14 interact with the inner surface of the guide 2, are rigidly fixed. the slider 3 is made a groove 17, dividing its end into two parts 18 and 19, which are basic. The device works as follows. The frame 1 is aimed at the load so that its loops pop into the slots 17 of the sliders 3. In this case, the gripping device is in the position shown in FIG. 1, the hook 5 is set aside and does not interfere with the passage of the load loop 20 into the slot 17. After resting the slide 3 on the load, as the gripper further lowers, the guide 2 moves relative to the slide 3 and the hook 5, with the finger 7 moving in the gap between the asterisk 9 and figure groove 8, through the shank 6 rotates the gripping hook 5 around the axis 4. This happens until — until the finger 7 is abutted into the sprocket 9 (Fig. 2). Then the frame 1 is raised up. In this case, in each gripping device, the guide 2 moves upwards, and the finger 7, moving in the gap between the asterisk 9 and the figure groove 8, turns the gripping hook 5 around the axis 4. When the asterisk 9 is pushed into the finger 7, it is deflected, the finger 7 passes to the extreme position, and then, under the action of the weight of the eccentric 12, returns to its original position until it stops at the surface of the figure groove 8. After the finger -7 assumes the extreme right position (Fig. 3 and 4) and the hook 5 completely overlaps the groove 17 , closing in it the loop 20, with the further rise of the device -keeping stop 15 abuts the stop 14 and the slider 3, by raising Referring upward through the axis 4 raises the hook 5, which is being introduced into the loop 20 raises the load for it. Since the position of the finger 7 at the same time fixed figure groove 8, self-opening hook 5 is excluded. When the load is lowered, the device is lowered onto it by the supporting parts 18 41 19 of the slider 3, the guide 2 continues to lower until the stop 13 stops against the stop 15 (Fig. 5). When the guide 2 moves relative to the slide 3, the finger 7 moves in the gap between the sprocket 9 and the figure groove 8, through the shank J6 rotates the gripping hook 5 around the axis 4. When the finger 7 is abutted, the asterisk 9 rejects, skips the finger 7 to the extreme top position and then, under. action
веса эксцентрика 12, возвращаетс в исходное положение до упора в поверхность фигурного паза 8. -Затем раму 1 поднимают вверх. В результате этого в каждом захватном приспособлении направл юща 2 перемещаетс вверх, а палец 7, перемеща сь в зазоре между звездочкой 9 и фигурным пазом 8, поворачивает захватный крюк 5 вокруг оси 4 до тех пор, пока палец не займет крайнее левое положение, а крюк 5 не выйдет из петли 20 и паза 17. При. этом упор 15 упираетс 13 упор 14 (фиг. 1), и при дальнейшем подъеме устройство, наход щеес в исходном положении беспреп тственно снимаетс с груза.the weight of the eccentric 12, returns to its original position until it stops at the surface of the figure groove 8. Then the frame 1 is lifted up. As a result, in each gripping device, the guide 2 moves upwards, and the finger 7, moving in the gap between the asterisk 9 and the figure groove 8, rotates the gripping hook 5 around the axis 4 until the finger reaches the leftmost position, and the hook 5 will not come out of loop 20 and slot 17. When. This stop 15 rests on 13 stop 14 (Fig. 1), and upon further lifting the device, which is in the initial position, is removed from the load unhindered.
Предлагаемое устройство надежно в работе, так как положение поворотных захватных крюков при подъеме груза зафиксировано, перемещение петель груза ограничено пазом в ползуне , а непредвиденна отстропка груза исключена.The proposed device is reliable in operation, since the position of the swivel gripping hooks when lifting the load is fixed, the movement of the load loops is limited by the groove in the slider, and unforeseen detachment of the load is excluded.
А-АAa
ФиглFig
иг.5ig.5