SU1098901A1

SU1098901A1 - Crane of the overhead travelling type for load-handling operations on an overhead conveyer

Info

Publication number: SU1098901A1
Application number: SU833559139A
Authority: SU
Inventors: Владимир Яковлевич Синянский
Original assignee: Украинский Филиал Государственного Проектного И Конструкторского Института "Союзпроммеханизация"
Priority date: 1983-02-24
Filing date: 1983-02-24
Publication date: 1984-06-23

Abstract

КРАН МОСТОВОГО ТИПА ДЛЯ ПОГРУЗОЧНО- АЗГРУЗОЧНЫХ ОПЕРАЦИЙ НА ПОДВЕСНОМ КОНВЕЙЕРЕ, содержащий подвижно установленную на мосту грузовую тележку с поворотной вокруг вертикальной оси платформой, несущей колонну с копирной направл ющей,установленную на колонне с возможностью перемещени каретки с грузовой рамой, имеющей приводные и неприводные захваты и привод ее поворота вокруг горизонтальной оси, включающий двуплечий рычаг , одно плечо которого расположено в копирной направл кнцей, а другое т гой соединено с грузовой рамой, отличающийс тем, что., с целью повышени удобства эксплуатации , копирна направл юща расположена над грузовой рамой, а каретка выполнена с направленной в сторону копирной направл ющей консолью, на которой закреплен двуплечий рычаг.BRIDGE OF A BRIDGE TYPE FOR LOADING AND LOADING OPERATIONS ON A SUSPENDED CONVEYOR containing a cargo trolley mounted movably on a bridge with a rotary platform around a vertical axis, carrying a column with a coping guide, mounted on the column with the possibility of moving the carriage with the load-carrying column with a frame that can move the carriage with the load-carrying frame with a frame that can be moved with the carriage with a copying guide, which can be attached to the frame with a frame that can move, the drive of its rotation around the horizontal axis, which includes a two-armed lever, one shoulder of which is located in the copy direction with a knight, and the other is connected to the load frame, which differs In order to increase the convenience of operation, the copier guide is located above the load frame, and the carriage is made with the guide arm directed toward the copier, on which the double-arm lever is attached.

Description

э ;о эо ;оuh oh oh

Изобретение относитс к подъемнотранспортной технике, а именно к мостовым кранам с жестким подвесом груза , снабженньм подъемными балками, несущими грузозахватные элементы, и может быть отнесено также к устройствам дл загрузки и разгрузки подвесных конвейеров.The invention relates to lifting machinery, namely to bridge cranes with a rigid suspension of cargo, equipped with lifting beams carrying load-carrying elements, and can also be attributed to devices for loading and unloading suspended conveyors.

Известен кран мостового типа дл погрузочно-разгрузочных операций на подвесном конвейере, содержащий подвижно установленную на мосту грузовую тележку с поворотной вокруг вертикальной оси платформой, несущей колонну с копирной направл ющей, уста новленную с во.зможностью перемещени каретку с грузовой , имеющей приводные и неприводные захваты и привод ее поворота вокруг горизонтальной оси, включающий двуплечий рычаг, одно плечо которого расположено в копирной направл ющей, а другое т гой соединено с грузовой рамой {Л.A bridge-type crane for loading and unloading operations on an overhead conveyor is known, which contains a trolley movably mounted on a bridge with a platform rotatable around a vertical axis, carrying a column with a coping rail, and a carriage with load-bearing and non-driven grippers mounted with a possibility of movement. and the drive of its rotation around the horizontal axis, which includes a two-armed lever, one shoulder of which is located in the guide rail, and the other is connected to the load frame {L.

Недостатком известного крана вл етс то, что при навешивании изделий на конвейер часть копирной направл ющей механизма поворота гру зовой платформы выступает в сторону .конвейера. Это затрудн ет подъезд к нему и уменьшает запас рассто ни между элементами крана и конвейером, что создает опасность наезда на несущие конструкции конвейера и их разрушени .A disadvantage of the known crane is that when the products are hung on the conveyor, a part of the copying guide mechanism of the rotation of the cargo platform is in the direction of the conveyor. This makes it difficult to reach it and reduces the supply of distance between the crane elements and the conveyor, which creates the danger of hitting the conveyor support structures and their destruction.

Цель изобретени - повышение удобства эксплуатации.The purpose of the invention is to increase the convenience of operation.

Поставленна цель достигаетс тем, что в кране мостового типа дл погрузочно-разгрузочных операций на подвесном конвейере, содержащем подвижно установленную на мосту грузовую тележку с поворотной вокруг вертикальной оси платформой, несущей колонну с копирной направл ющей, установленную на колонне с возможностью перемещени каретку с грузовой рамой, имеющей приводные и неприводные элементы и привод ее поворота вокруг горизонтальной оси, включающий двуплечий рычаг, одно плечо которого расположено в копирной направл ющей, а другое т гой соединено с грузовой рамой, копирна направл юща расположена над грузовой рамой , а каретка выполнена с направленной в сторону копирной направл ющей консолью, на которой закреплен двуплечий рычаг.The goal is achieved by the fact that in a bridge-type crane for loading and unloading operations on an overhead conveyor containing a load-carrying trolley movably mounted on a bridge with a platform rotatable around a vertical axis, carrying a column with a coping guide mounted on a column with the possibility of moving the carriage with a load frame having drive and non-drive elements and a drive for its rotation around a horizontal axis, including a two-arm lever, one arm of which is located in the guide rail and the other goy frame connected to the cargo, follower guide located above the cargo frame, and the carriage is provided with a guiding directed toward the guide bracket, which is mounted two-armed lever.

На фиг. 1 изображен кран при- захватьюании издели , общий вид; на фиг.2- то же, при навешивании издели на подвесной конвейер.FIG. 1 shows the valve for gripping the product, general view; 2 - the same, when hanging the product on an overhead conveyor.

Кран содержит установленньш на рельсовых пут х мост 1 с приводом 2 передвижени , несущий грузовую тележку 3, снабженную приводом 4 передвижени и поворотную вокруг вертикальной оси платформу 5. На поворотной платформеThe crane contains a bridge 1 mounted on a rail track with a 2-motion drive carrying a trolley 3, equipped with a 4-motion drive and a platform 5 rotatable around a vertical axis. On a turntable

5установлен механизм 6 подъема, а снизу к ней прикреплена колонна 7, состо ща из вертикальных направл ющих 8, соединенных между собой перемычками 9.5 a lifting mechanism 6 is installed, and a column 7 is attached to it below, consisting of vertical guides 8 interconnected by jumpers 9.

В вертикальных направл ющих 8 катками 10 помещена каретка 11, к которой при помощи шарниров 12 присоединена поворотна вокруг горизонтальной оси 13 грузова рама 14. Грузова рама 14 A carriage 11 is placed in the vertical guides 8 by the rollers 10, to which, by means of hinges 12, the load frame 14 is attached pivotally around the horizontal axis 13. The load frame 14

снабжена наприводными захватами 15 и приводными захватами 16, шарнирно установленными на стойках 17 и св занными т гами 18 с приводом 19. equipped with driven grippers 15 and driven grippers 16 pivotally mounted on racks 17 and connected with arms 18.

На перемычках 9 колонны 7 закреплена копирна направл юща 20 со стороны противоположной расположению конвейера при навешивании на него изде ЛИЙ (т.е. на той стороне колонны, котора противоположна расположениюOn the jumpers 9 of the column 7, a copy guide 20 is fixed on the side opposite to the location of the conveyor when a product is placed on it (i.e., on the side of the column which is opposite to

0 захватов при повернутой вертикально вниз грузовой раме 14). На каретке 11 перпендикул рно плоскости ее рамы жестко закреплены направленные в ту же сторону консоли 21, на которых0 grippers with the load frame turned vertically downwards 14). On the carriage 11 perpendicular to the plane of its frame are rigidly fixed directed in the same direction of the console 21, on which

5 шарнирно установлен двуплечий рычаг 22. Одно плечо рычага 22 шарнирно св зано жесткой т гой 23 с кронштейном 24 грузовой рамы 14. На другом плече .рычага 22 установлен ролик 25, кото0 рый находитс в контакте с копирной направл ющей 20. Карет ка 1 1 соедине на грузовыми цеп ми 26 с механизмом5, a double-arm lever 22 is hingedly mounted. One arm of lever 22 is rigidly hinged 23 with a bracket 24 of a load frame 14. A roller 25 is installed on the other shoulder of lever 22 and is in contact with a copy guide 20. Carriage 1 1 1 connect on load chains 26 with a mechanism

6подъема. Цепи 26 огибают приводные звездочки 27, установленные на выход5 ном валу механизма 6 подъема, и холостые звездочки 28, установленные в нижней части колонны 7. Копирна направл юща 20 имеет по кра м верхний 29 п нижний 30 вертикальные участки,6 lifting. Chains 26 surround drive sprockets 27 mounted on the output shaft of lifting mechanism 6, and idler sprockets 28 installed in the bottom of column 7. The copier guide 20 has along the edges of the upper 29 and lower 30 vertical sections,

0 плавно соединенные наклонным участком 31. Двуплечий рычаг 22 выполнен с проемом дл копирной направл ющей 20 Кран работает следующим образом.0 is smoothly connected with the inclined section 31. The double-shouldered lever 22 is made with an opening for the coping rail 20 The crane operates as follows.

Передвижением моста1, тележки 3 и вращением поворотной платформы 5 грузова рама 14 подводитс к изделию. Механизмом 6 подъема каретка 11 опускаетс вниз. Ролик 25 двуплечего рычага 22, пройд по наклонному участку 31 копирной направл ющей 20, попадает на ее нижний вертикальный участок 30. При этом двуплечий рычаг 22 при помощи т ги 23 придает грузовой раме 14 горизонтальное положение.By moving the bridge 1, the carriage 3 and rotating the turntable 5, the load frame 14 is supplied to the product. The lifting mechanism 6 lowers the carriage 11. The roller 25 of the two shoulders lever 22, having passed along the inclined section 31 of the copying guide 20, falls on its lower vertical section 30. At the same time, the two shoulders lever 22 by means of the hook 23 attaches the horizontal frame to the load frame 14.

Перед захватыванием издели прийодные захваты 16 приводом 19 при помощи т ги 18 отвод тс вверх путем вращени их вокруг шарниров на стойках 17 (фиг. 1 - против часовой стрелки). При захватывании издели неприводные захваты 15 опускаютс в проемы издели и подвод тс под перемычки издели (например, при погрузке группы отливок - под питатели литниковой системы). После этого производитс захватывание издели приводнь5ми захватами 16. Дл этого привод 19 поворачивает захваты 16 т гой 18 (фиг.1 по часовой стрелке) и они подвод тс под перемычки издели .Before the product is gripped, the preyod grippers 16 by the actuator 19 are pulled up by means of the pull rod 18 by rotating them around the hinges on the legs 17 (Fig. 1 - counterclockwise). When the product is gripped, the non-driving grippers 15 are lowered into the product openings and are brought under the product lintels (for example, when loading a group of castings — under the gates of the gating system). After that, the product is seized by the bottom grippers 16. For this, the actuator 19 rotates the grippers 16 by 18 (figure 1 in a clockwise direction) and they are inserted under the web of the product.

После захватывани издели каретка 1 1 с грузовой рамой 14 и изделием поднимаетс вверх механизмом 6 подъема . В процессе подъема ролик 25, о6катьюа сь по наклонному участку 31 копирной направл ющей 20, поворачивает рычаг 22 вокруг шарниров, которьй при помощи т ги 23 производит поворот грузовой рамы 14 вокруг оси 13. Когда ролик 25 оказываетс наAfter the product is gripped, the carriage 1 1 with the load frame 14 and the product is lifted upwards by the lifting mechanism 6. In the process of lifting, the roller 25, about 6 kayuts along the inclined section 31 of the copier track 20, rotates the lever 22 around the hinges, which with the aid of the rod 23 rotates the load frame 14 around the axis 13. When the roller 25 turns on

верхнем вертикальном участке 29 копирной направл ющей 20, грузова рама 14 и удерживаемое ею изделие занимают вертикальное положение.the upper vertical portion 29 of the copying rail 20, the load frame 14 and the product held by it occupy a vertical position.

При навешивании издели на конвейер перемещением моста 1, тележки 3 и вращением поворотной платформы 5 грузова рама 14 подводитс к конвейеру , а перемычки издели завод тс в зев крюка подвески конвейера. После этого приводные захваты 16 путем вращени их приводом 19 (фиг.2 против часовой стрелки) вывод тс из 1 издели . Затем производитс опускание каретки 11 вниз, в результате чего изделие зависает на крюке подвеки конвейера, а неприводные захваты 15 гразовой рамы 14 освобождаютс и вьгоод тс из-под конвейера путем перемещени грузовой тележки 3. При этом, так как копирна направл юща расположена на противоположной конвейеру стороне колонны, между колонной и несущими конструкци ми конвейера сохран етс значительное рассто ние , достаточное дл безопасного ведени операций по навешиванию издели .When the product is mounted on the conveyor by moving the bridge 1, the carriage 3 and rotating the turntable 5, the load frame 14 is brought to the conveyor, and the lintels of the product are inserted into the mouth of the hook of the conveyor. Thereafter, the drive grippers 16 are rotated by the actuator 19 (Fig. 2 counterclockwise) out of 1 product. Then the carriage 11 is lowered down, as a result of which the product hangs on the hook of the conveyor, and the non-driving claws 15 of the gripping frame 14 are released and the tail is pulled out from under the conveyor by moving the load trolley 3. At the same time, the copier guide is located on the opposite conveyor the side of the column, between the column and the bearing structures of the conveyor, maintains a considerable distance sufficient to safely carry out the operations of hanging the product.

Использование изобретени позвол ет повысить удобства эксплуатации ,крана, что повьшает эффективность его работы.The use of the invention improves the convenience of operation of the crane, which increases the efficiency of its operation.

Claims

A BRIDGE TYPE CRANE FOR LOADING AND UNLOADING OPERATIONS ON A SUSPENDED CONVEYOR, comprising a movable trolley mounted on a bridge with a platform rotatable around a vertical axis, carrying a column with a copy guide, mounted on the column with the possibility of moving the carriage with a load frame, with driven and non-driven the drive of its rotation around the horizontal axis, including a two-arm lever, one shoulder of which is located in the copy guide, and the other is connected by a link to the load frame, characterized the fact that., in order to improve ease of use, the copy guide is located above the cargo frame, and the carriage is made with the copy guide directed to the side of the console, on which the two-arm lever is fixed.