RU2025432C1

RU2025432C1 - Equipment for hoisting drowned logs from the bottom of the river

Info

Publication number: RU2025432C1
Authority: RU
Inventors: Иван Иванович Сташевский
Original assignee: Иван Иванович Сташевский
Priority date: 1992-03-09
Filing date: 1992-03-09
Publication date: 1994-12-30

Abstract

FIELD: logging. SUBSTANCE: equipment for hoisting drowned logs from the bottom of the river has a travelling crane guider disposed across the river bed and made as telescopic. The guider has legs mounted for displacement along the river bed by means of drives. A reversible hand truck, the mechanisms of log intaking and turning connected with it and a second hand truck including two beams and the packing ropes for logs connected with them are placed on the travelling crane guider. EFFECT: facilitated manufacture. 1 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к лесозаготовительной технике. The invention relates to forestry equipment.

Известно устройство для подъема затонувших бревен со дна реки, содержащее размещенную поперек русла реки ферму мостового крана с опорами, установленными с возможностью перемещения вдоль русла реки посредством приводов, размещенную на ферме мостового крана реверсивную тележку и связанный с ней механизм забора бревен. A device is known for lifting sunken logs from the bottom of a river, comprising a bridge crane farm located across the river channel with supports installed to move along the river channel by means of drives, a reversing trolley located on a bridge crane farm and a log collection mechanism associated with it.

Известное устройство имеет низкую производительность. The known device has poor performance.

Целью изобретения является повышение производительности. The aim of the invention is to increase productivity.

Указанная цель достигается тем, что устройство для подъема затонувших бревен со дна реки, содержащее размещенную поперек русла реки ферму мостового крана с опорами установленными с возможностью перемещения вдоль русла реки посредством приводов, размещенную на ферме мостового крана реверсивную тележку и связанный с ней механизм забора бревен, снабжено связанным с тележкой механизмом поворота бревен, а ферма мостового крана выполнена телескопической. This goal is achieved by the fact that the device for lifting sunken logs from the bottom of the river, containing a bridge crane farm located across the river channel with supports installed to move along the river channel by means of drives, a reversing trolley located on the bridge crane farm and a log collection mechanism associated with it, equipped with a mechanism for turning the logs connected to the trolley, and the truss crane farm is telescopic.

Также устройство снабжено шарнирно закрепленной на тележке поворотной рамой, опорными колесами, связанными с ней, лебедками, связанными с поворотной рамой посредством тросов, и второй тележкой, включающей в себя снабженные тельферами две балки, соединенные с ними упаковочные тросы для бревен и снабженные приводами винтовые механизмы, при этом механизм поворота бревен включает в себя выполненную телескопической поворотную раму, шарнирно закрепленную на первой тележке, снабженные приводами лебедки, размещенные на первой тележке с двух сторон от телескопической поворотной рамы и связанные с ней, тельферы, связанные с телескопической поворотной рамой, жестко прикрепленные к нижней ее части изогнутые зубья для подачи бревен, приводные транспортеры, связанные с нижней частью телескопической поворотной рамы, микропереключатели, включенные в электрическую цепь приводов лебедок и транспортеров, и связанные с телескопической поворотной рамой зацепы, установленные с возможностью взаимодействия с упомянутыми микропереключателями, причем механизм забора бревен включает в себя связанные с поворотной рамой зубья и выполненные с зубчатыми колесами валы, охватывающие зубчатые колеса замкнутые цепи и связанные с замкнутыми цепями изогнутые зубья для перемещения бревен. The device is also equipped with a pivoting frame pivotally mounted on the trolley, supporting wheels connected with it, winches connected with the pivoting frame by means of cables, and a second trolley, including two beams equipped with hoists, connected with them packing cables for logs and screw mechanisms equipped with drives wherein the mechanism of rotation of the logs includes a telescopic rotatable frame pivotally mounted on the first cart, equipped with winch drives, placed on the first cart with two thoron from the telescopic swing frame and associated hoists, telphers associated with the telescopic swing frame, curved teeth rigidly attached to its lower part for feeding logs, drive conveyors connected to the bottom of the telescopic swing frame, microswitches included in the electrical circuit of the winch drives and conveyors, and hooks connected with the telescopic swinging frame, installed with the possibility of interaction with the mentioned microswitches, and the mechanism for collecting logs includes the teeth are connected with the rotary frame and the shafts are made with gears, the closed circuits enclosing the gears and the curved teeth connected with the closed chains to move the logs.

На фиг. 1 изображено устройство для подъема затонувших бревен, вид сбоку, с поворотной телескопической рамой для подбора и подачи бревен на транспортирующий механизм, изображенный в вертикальном положении; на фиг. 2 - то же, вид сверху, телескопическая рама изображена в наклонном положении; на фиг. 3 - тележка с рамой подающего механизма; на фиг. 4 - тележка с подбирающим и транспортирующим механизмами; на фиг. 5 - тележка для накопления, формирования и упаковки бревен, вид сбоку; на фиг. 6 - то же, вид сверху; на фиг. 7 - устройство подающего механизма. In FIG. 1 shows a device for lifting sunken logs, side view, with a rotatable telescopic frame for selecting and feeding logs to the transporting mechanism shown in the upright position; in FIG. 2 - the same top view, the telescopic frame is depicted in an inclined position; in FIG. 3 - trolley with a frame of the feeding mechanism; in FIG. 4 - trolley with picking and transporting mechanisms; in FIG. 5 - trolley for the accumulation, formation and packaging of logs, side view; in FIG. 6 - same, top view; in FIG. 7 - device feed mechanism.

Устройство состоит из решетчатой телескопической фермы 1, опирающейся на самонаправляющиеся колеса 2 при помощи опор 3. Ферма 1 снабжена направляющими 4 и тележками 5 и 6. Ферма 1 представляет собой стержневую несущую конструкцию, выполненную, например, из уголков и имеющую форму балочного типа. Механизм передвижения тележек 5 и 6 включает в себя лебедки 7 и 8, снабженные электрическими двигателями 9 и 10 и тросами 11. На передней тележке 5 шарнирно закреплены поворотные рамы 12 и 13. Рама 12 выполнена телескопической и содержит в нижнем основании изогнутые зубья 14 слоя захвата, перемещения и подачи затонувших бревен на подбирающий 15 и транспортирующий 16 механизмы. Телескопическая рама 12 снабжена тельферами 17 и тросами 11. Рама 12 соединена с лебедками 18 и 19. Лебедки 18 и 19 расположены по обе стороны от рамы 12 и снабжены тросами 11. Рама 13 снабжена подбирающим 15 и транспортирующим 16 механизмами. На раме 13 шарнирно закреплены ведущий 20 и ведомый 21 валы. На валах 20 и 21 жестко закреплены зубчатые колеса 22. На зубчатые колеса 22 натянуты замкнутые цепи 23, на них жестко закреплены изогнутые зубья 24. Вал 20 снабжен электрическими двигателями 25. На боковых сторонах рамы 13 жестко закреплены щиты 26, предназначенные для предотвращения падения бревен. В нижнем основании рамы 13 жестко закреплены зубья 27 подбирающего механизма 15. Рама 13 соединена с лебедкой 28 при помощи тросов 11. Лебедка 28 снабжена электрическим двигателем 29. Тележка 6 снабжена двумя балками 30, на которых содержатся тельферы 31. Балки 30 соединены между собой при помощи винтовых механизмов 32, содержащих звездочки 33. Звездочки 33 соединены с электрическими двигателями 34. Лебедка 18 снабжена электрическим двигателем 35, а лебедка 19 снабжена электрическим двигателем 36. На раме 12 жестко закреплен зацеп 37, контактирующий с микропереключателями 38 и 39. На раме 13 шарнирно закреплены наклонные направляющие 40, опирающиеся на балку 41. Направляющие 40 предназначены для подачи бревен из транспортирующего механизма 16 на тележку 6. На балках 30 тележки 6 на тельферах 31 при помощи крючков 42 и колец 43 подвешены упаковочные тросы 44, предназначенные для упаковки штабеля бревен. Устройство снабжено кабиной 45 и дистанционным управлением. Рама 12 снабжена транспортером 46, предназначенным для перемещения бревен в горизонтальной плоскости, если концы бревен расположены за пределами подбирающего 15 и транспортирующего 16 механизмов рамы 13. Транспортер 46 выполнен из трех и более цепей 47, натянутых на звездочки 48. Звездочки 48 шарнирно закреплены на раме 12 и кронштейне 49. На цепи 47 жестко закреплены металлические захваты 50 для бревен. Захваты 50 выполнены из металлических реек 51, снабженных зубьями 52. Рейки 51 жестко прикреплены к цепи 47 при помощи болтов 53. Транспортер 46 снабжен коническими передачами 54. Коническая передача 54 соединена с электрическим двигателем 55 при помощи телескопического трубчатого вала 56. Вал 56н в поперечном сечении выполнен в форме овала или треугольника, или четырехугольника. Каждый телескопический вал 56 шарнирно прикреплен при помощи шарикоподшипников 57 к раме 12. На ферме 1 установлена электрическая станция 58, обеспечивающая все электрические двигатели электрической энергией. Рама 13 снабжена ходовыми колесами 59, которые расположены в нижнем основании. В нижнем основании рамы 12 на зубьях 27 расположен микропереключатель 60. Микропереключатель 60 контактирует с бревнами. Микропереключатель 60 соединен с электрическими двигателями 9, 36 и 55 при помощи электрической цепи. На балках 30 расположен зацеп 61, контактирующий с микропереключателем 62. На направляющих 4 установлены микропереключатели 63, которые контактируют с зацепом тележки 6. Микропереключатель 63 соединен с электрическим двигателем 10 при помощи электрической цепи. Тросы 44 контактируют с микропереключателем 64. Микропереключатель 64 соединен с электрическими двигателями 10 и 34. На тросах 11 установлены микропереключатели 65, контактирующие с балками 30 тележки 6. Микропереключатель 65 соединен с электрическим двигателем 34. Микропереключатель 66 расположен на балке 41 и контактирует с тележкой 6. Микропереключатель 66 соединен с электрическим двигателем 10 при помощи электрической цепи. На зубьях 14 установлен микропереключатель 67. Микропереключатель 67 соединен с электрическими двигателями 25, 36 и 55 при помощи электрической цепи. Лебедки 7, 8 и 28 снабжены храповым механизмом 68. Собачка 69 храпового механизма 68 соединена со штоком 70 соленоида 71 (фиг. 2). Рама 13 контактирует с микропереключателем 72. Микропереключатель 72 соединен с электрическим двигателем 29 при помощи электрической цепи. Телескопическая ферма 1 снабжена лебедкой 73. Лебедка 73 соединена с торцевыми концами фермы 1 при помощи тросов 11, причем тросы 11 расположены внутри фермы 1. Лебедка 73 снабжена электрическим двигателем 74. The device consists of a trellised telescopic truss 1, supported by self-guiding wheels 2 with supports 3. The truss 1 is equipped with guides 4 and trolleys 5 and 6. The truss 1 is a rod supporting structure made, for example, from corners and having the shape of a beam type. The movement mechanism of the bogies 5 and 6 includes winches 7 and 8, equipped with electric motors 9 and 10 and cables 11. The rotary frames 12 and 13 are pivotally mounted on the front bogie 5. The frame 12 is telescopic and contains curved teeth 14 in the lower base , moving and feeding sunken logs to pick-up 15 and transporting 16 mechanisms. The telescopic frame 12 is equipped with hoists 17 and cables 11. The frame 12 is connected to winches 18 and 19. The winches 18 and 19 are located on both sides of the frame 12 and are equipped with cables 11. The frame 13 is equipped with pick-up 15 and transporting 16 mechanisms. A leading 20 and a driven 21 shafts are pivotally mounted on the frame 13. The gears 22 are rigidly fixed on the shafts 20 and 21. Closed chains 23 are stretched on the gears 22, the bent teeth 24 are rigidly fixed on them. The shaft 20 is equipped with electric motors 25. On the sides of the frame 13 there are rigidly fixed shields 26 designed to prevent the fall of logs . In the lower base of the frame 13, the teeth 27 of the picking mechanism 15 are rigidly fixed. The frame 13 is connected to the winch 28 by means of cables 11. The winch 28 is equipped with an electric motor 29. The trolley 6 is equipped with two beams 30 on which the hoists 31 are contained. The beams 30 are interconnected the help of screw mechanisms 32 containing sprockets 33. Sprockets 33 are connected to electric motors 34. The winch 18 is equipped with an electric motor 35, and the winch 19 is equipped with an electric motor 36. A hook 37 in contact with the micropere is rigidly fixed to the frame 12 cages 38 and 39. On the frame 13, inclined guides 40, supported by the beam 41, are pivotally mounted. The guides 40 are designed to feed logs from the transporting mechanism 16 to the trolley 6. On the beams 30 of the trolley 6 on the telphers 31, packing hooks 42 and rings 43 are suspended cables 44 intended for packing a stack of logs. The device is equipped with a cabin 45 and remote control. The frame 12 is equipped with a conveyor 46, designed to move the logs in a horizontal plane, if the ends of the logs are located outside the picking 15 and transporting 16 mechanisms of the frame 13. The conveyor 46 is made of three or more chains 47, tensioned on the sprockets 48. Asterisks 48 are pivotally mounted on the frame 12 and the bracket 49. Metal grippers 50 for logs are rigidly fixed to the chain 47. The grips 50 are made of metal racks 51, equipped with teeth 52. The rails 51 are rigidly attached to the chain 47 using bolts 53. The conveyor 46 is equipped with bevel gears 54. The bevel gear 54 is connected to the electric motor 55 by means of a telescopic tubular shaft 56. Shaft 56n in the transverse the section is made in the form of an oval or triangle, or a quadrangle. Each telescopic shaft 56 is pivotally attached by means of ball bearings 57 to the frame 12. At farm 1, an electric station 58 is installed, which provides all electric motors with electrical energy. The frame 13 is equipped with running wheels 59, which are located in the lower base. At the lower base of the frame 12, a microswitch 60 is located on the teeth 27. The microswitch 60 is in contact with the logs. Microswitch 60 is connected to electric motors 9, 36, and 55 via an electrical circuit. A catch 61 is located on the beams 30, which is in contact with the microswitch 62. On the rails 4, microswitches 63 are installed which contact the hook of the trolley 6. The microswitch 63 is connected to the electric motor 10 by an electric circuit. The cables 44 are in contact with the microswitch 64. The microswitch 64 is connected to the electric motors 10 and 34. The microswitches 65 are connected to the beams 30 of the carriage 6 on the cables. The microswitch 65 is connected to the electric motor 34. The microswitch 66 is located on the beam 41 and contacts the carriage 6 The microswitch 66 is connected to the electric motor 10 by an electric circuit. A microswitch 67 is installed on the teeth 14. The microswitch 67 is connected to the electric motors 25, 36 and 55 by an electric circuit. The winches 7, 8 and 28 are equipped with a ratchet mechanism 68. The dog 69 of the ratchet mechanism 68 is connected to the stem 70 of the solenoid 71 (Fig. 2). The frame 13 is in contact with the microswitch 72. The microswitch 72 is connected to the electric motor 29 by an electric circuit. The telescopic farm 1 is equipped with a winch 73. The winch 73 is connected to the end ends of the farm 1 using cables 11, the cables 11 being located inside the farm 1. The winch 73 is equipped with an electric motor 74.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

При помощи вертолета (не показан) производится монтаж устройства. При этом ферму 1 располагают перпендикулярно течению реки, монтируют опоры 3 на берегах реки и устанавливают тележки 5 и 6 на направляющие 4. Рама 13 находится в наклонном положении. В кабине 45 в пульте управления замыкается электрическая цепь, питающая электрический двигатель 9 лебедки 7. Электрический двигатель 9 вращает лебедку 7. Лебедка 7 в одном конце разматывает трос 11, в другом наматывает, при этом при помощи троса 11 тележка 5 перемещается вперед. При перемещении тележки 5 опорные колеса 59 перемещаются по дну реки, а зубья 27 подбирающего механизма 15, перемещаясь по дну реки, упираются в затонувшие бревна, при этом микропереключатель 60 размыкает электрическую цепь, питающую электрический двигатель 9, и замыкает электрическую цепь, питающую электрические двигатели 36 и 55. При этом электрический двигатель 9 прекращает вращать лебедку 7 и она при помощи собачки 69 и храпового механизма 68 фиксируется, а электрический двигатель 36 вращает лебедку 19. Лебедка 19 при помощи тросов 11 перемещает раму 12 вперед, а электрические двигатели 55 вращают конические передачи 54 при помощи телескопического трубчатого вала 56. Коническая передача 54 приводит во вращательное движение звездочки 48 и цепи 47. Цепи 47 приводят в движение транспортер 46 (зубчатый захват 50). Зубчатым захватом 50 бревна перемещаются в горизонтальной плоскости, если они расположены за пределами рамы 13, а рама 12 поворачивает бревна, если они расположены под разными углами наклона и при помощи зубьев 14 перемещает их на подбирающий механизм 15 и транспортирующий механизм 16. Зубья 24 захватывают бревна (фиг. 1 и 4) и при помощи цепи 23 зубчатых колес 22 и валов 20 и 21 с электрическими двигателями 25 бревна перемещаются через транспортирующий механизм 16 в тележку 6. Замыкают электрическую цепь, питающую электрический двигатель 35. Электрический двигатель 35 вращает лебедку 18. Лебедка 18 перемещает раму 12 вверх, поворачивая ее под определенным углом наклона. Как только рама 12 переместится вверх до микропереключателя 38, последний замыкает другую электрическую цепь, питающую электрический двигатель 55. Электрический двигатель 55 вращает коническую передачу 54 при помощи телескопического трубчатого вала 56 и шарикоподшипников 57. Коническая передача 54 вращает звездочки 48 и цепи 47, захват 50 перемещается в исходное положение. Как только захват 50 переместится до надлежащей точки, бревно будет перемещено транспортером 46 на подбирающий 15 и транспортирующий 16 механизмы. Размыкают электрическую цепь, питающую электрические двигатели 55 и 35, и замыкают электрическую цепь, питающую электрический двигатель 36. При этом электрические двигатели 55 прекращают вращать транспортеры 46, а электрические двигатели 36 вращают лебедку 19. При помощи тросов 11 рама 12 перемещается и поворачивается из наклонного положения в вертикальное. Как только рама 12 переместится до надлежащей точки, она контактирует с микропереключателем 39. Микропереключатель 39 размыкает электрическую цепь, питающую электрический двигатель 36 и замыкает первую электрическую цепь, питающую электрический двигатель 55, при этом электрический двигатель 36 прекращает перемещать раму 12, а электрический двигатель 55 вращает коническую передачу 54 при помощи телескопического трубчатого вала 56. Коническая передача 54 приводит во вращательное движение звездочки 48 и цепи 47. Цепи 47 приводят в движение зубчатый захват 50. Захват 50 при помощи зубьев 52 перемещает бревна на подбирающий 15 и транспортирующий 16 механизмы в горизонтальной плоскости, если бревна расположены за пределами рамы 13, а рама 12 при повороте вокруг горизонтальной оси при помощи зубьев 14 разворачивает бревна, устанавливает их параллельно осевой линии течения реки, если бревна расположены на дне реки под разными углами наклона и перемещает их на подбирающий 15 и транспортирующий 16 механизмы. Далее все технологические операции повторяются. При маятниковом вращении рамы 12 обеспечивается бесперебойная подача затонувших бревен на подбирающий 15 и транспортирующий 16 механизмы, при перемещении осуществляется разворот бревен, а также производится перемещение и установка бревен на подбирающий механизм 15, если их концы расположены за пределами рамы 13. Если подняты все бревна, то давление бревен на микропереключатель 60 исчезает и он, расположенный на зубьях 27, срабатывает и замыкает электрическую цепь, питающую соленоид 71 и электрические двигатели 9, при этом соленоид 71 расфиксирует лебедку 7. Электрические двигатели 9 вращают лебедки 7, которые при помощи тросов 11 перемещают тележку 5 вперед. Как только зубья 14 подбирающего механизма 15 переместятся до бревен, микропереключатель 60 размыкает электрическую цепь, питающую соленоид 71, электрический двигатель 9, и замыкает электрическую цепь, питающую электрический двигатель 36. При этом перемещение тележки 5 прекращается и начинает работать электрический двигатель 36. При помощи лебедки 19 и тросов 11 он перемещает раму 12, которая начинает маятниковое движение вышеописанным способом. Щиты 26 удерживают бревна от случайного падения вниз с транспортирующего механизма 16. Как только бревно переместится до самой верхней точки, оно перекатывается по направляющим 40 на тележку 6 от собственного веса по наклонной плоскости. Как только тележка 6 наполнится бревнами до определенного объема, замыкают электрическую цепь, питающую электрический двигатель 34. Электрический двигатель 34 вращает звездочки 33 и винтовые механизмы 32. Винтовые механизмы 32 перемещаются, в результате чего сокращается расстояние между балками 30. Упаковочные тросы 44 перемещаются вниз, увеличивая объем тележки 6. Как только расстояние между балками 30 сократится до определенных пределов, зацеп 61 контактирует с микропереключателем 62. Микропереключатель 62 размыкает электрическую цепь, питающую электрический двигатель 34. Как только тележка 6 наполнится бревнами, размыкают электрическую цепь, питающую электрические двигатели 55 и 25, и замыкают электрическую цепь, питающую соленоид 71 и электрический двигатель 10. При этом электрический двигатель 10 вращает лебедку 8, которая перемещает тележку 6. Как только тележка 6 переместится до надлежащей точки, она контактирует с микропереключателем 63. Микропереключатель 63 размыкает электрическую цепь, питающую соленоид 71 и электрический двигатель 10, и замыкает электрическую цепь, питающую тельферы 31. При этом электрический двигатель 10 останавливается и прекращает перемещать тележку 6 при помощи лебедки 8 и троса 11. Электрические тельферы 31 перемещают штабель бревен на берег реки. Затем тросами 44 упаковывают штабель бревен и снимают тросы 44 с крючков 42 тележки 6. Штабели бревен оставляют на берегу реки, затем штабели транспортируют на перерабатывающий комбинат при помощи вертолетов или автомобильным транспортом. После этого на балках 30 тележки 6 при помощи крючков 42 и колец 43 подвешивают упаковочные тросы 44. Замыкают электрическую цепь, питающую электрический двигатель тельфера 31. Электрический двигатель тельфера 31 перемещает вверх тросы 44. Как только трос 44 переместится до надлежащей точки, он своим зацепом контактирует с микропереключателем 64. Микропереключатель 64 замыкает другую электрическую цепь, питающую соленоид 71 и электрические двигатели 10 и 34. При этом соленоид 71 расфиксирует храповой механизм 68 лебедки 8. Электрический двигатель 34 вращает звездочку 33 и винтовой механизм 32, перемещает в исходное положение балки 30 и расширяет расстояние между последними, в результате чего уменьшается объем тележки 6. Электрический двигатель 10 вращает лебедку 8, трос 11 перемещает тележку 6 и устанавливается в исходное положение под загрузку бревен. Как только винтовой механизм 32 переместится до надлежащей точки, балки 30 контактируют с микропереключателем 65. Микропереключатель 65 размыкает электрическую цепь, питающую электрические двигатели 34. Как только тележка 6 переместится до рамы 13, она контактирует с микропереключателем 66, расположенным на балке 41. Микропереключатель 66 размыкает электрическую цепь, питающую соленоид 71 и электрический двигатель 10, и замыкает электрическую цепь, питающую электрические двигатели 25 и 55. При этом соленоид 71 расфиксирует храповой механизм 68 лебедки 8. Электрический двигатель 10 прекращает перемещать тележку 6 при помощи троса 11 и лебедки 8, а электрический двигатель 25 вращает вал 20. Вал 20 приводит в поступательное движение цепи 23 при помощи зубчатых колес 22. Транспортер 46 производит погрузку бревен со дна реки. Электрический двигатель 55 вращает коническую передачу 54 при помощи вала 56 и шарикоподшипников 57. Коническая передача 54 вращает звездочки 48 и цепи 47. Цепи при помощи захвата 50, зубьев 14 и рамы 12 перемещают концы бревен на подбирающий 15 и транспортирующий 16 механизмы. Когда тележка 5 переместится с одного берега реки на другой и будут подняты со дна реки все бревна, расположенные в зоне захвата данного устройства, производится перемещение устройства на другую позицию при помощи двух тракторов (бульдозеров на гусеничном ходу). Предварительно бульдозеры, один на одной стороне, другой на другой стороне, производят выравнивание профиля дороги для прохода колес 2 устройства, затем перемещают устройство вдоль течения реки на расстояние ширины его захвата. При перемещении устройства на некоторых участках ширина реки может быть больше, чем длина фермы 1. В этом случае крепят трос 11 за ферму 1 с двух сторон и при помощи тракторов тянут устройство в стороны перпендикулярно течению реки, при этом самонаправляющиеся колеса разворачиваются на шарнирах вокруг вертикальной оси на 90^о, а внутренняя телескопическая ферма 1 перемещается по направляющим относительно наружной фермы на определенное расстояние. Длина фермы 1 увеличивается до требуемых размеров. Затем производят перемещение устройства на другую позицию при помощи тракторов и тросов по направлению течения реки. Если ширина реки вновь уменьшается, то производят замыкание электрической цепи, питающей электрические двигатели 74. Электрические двигатели 74 вращают лебедки 73. Лебедки 73 наматывают тросы 11 и под действием усилия лебедок телескопические фермы сдвигаются по своим направляющим. При этом длина фермы 1 сокращается до требуемых размеров.Using a helicopter (not shown), the device is mounted. In this case, the farm 1 is placed perpendicular to the river flow, mount supports 3 on the banks of the river and set the carts 5 and 6 on the guides 4. The frame 13 is in an inclined position. In the cabin 45 in the control panel, an electric circuit is closed, which feeds the electric motor 9 of the winch 7. The electric motor 9 rotates the winch 7. The winch 7 at one end unwinds the cable 11, at the other winds, while with the help of the cable 11 the carriage 5 moves forward. When moving the cart 5, the support wheels 59 move along the bottom of the river, and the teeth 27 of the picking mechanism 15, moving along the bottom of the river, abut against sunken logs, while the micro switch 60 opens the electric circuit supplying the electric motor 9 and closes the electric circuit supplying electric motors 36 and 55. In this case, the electric motor 9 stops rotating the winch 7 and it is fixed with the help of a dog 69 and the ratchet mechanism 68, and the electric motor 36 rotates the winch 19. The winch 19 moves the frames with the help of cables 11 y 12 forward, and the electric motors 55 rotate the bevel gears 54 by means of a telescopic tubular shaft 56. The bevel gear 54 rotates the sprocket 48 and chain 47. The chain 47 drives the conveyor 46 (gear gripper 50). With a toothed jaw 50, the logs are moved horizontally if they are located outside the frame 13, and the frame 12 rotates the logs if they are located at different angles and with the help of the teeth 14 moves them to the picking mechanism 15 and the transporting mechanism 16. The teeth 24 grab the logs (Fig. 1 and 4) and using a chain of 23 gears 22 and shafts 20 and 21 with electric motors 25, the logs are moved through the transporting mechanism 16 into the carriage 6. The electric circuit supplying the electric motor 35 is closed. Electric the engine 35 rotates the winch 18. The winch 18 moves the frame 12 up, turning it at a certain angle. As soon as the frame 12 moves up to the microswitch 38, the latter closes the other electric circuit supplying the electric motor 55. The electric motor 55 rotates the bevel gear 54 by means of a telescopic tubular shaft 56 and ball bearings 57. The bevel gear 54 rotates the sprockets 48 and chains 47, the grip 50 moves to the starting position. As soon as the grapple 50 has moved to the proper point, the log will be moved by conveyor 46 to pick-up 15 and conveyor 16 mechanisms. Open the electric circuit that feeds the electric motors 55 and 35, and close the electric circuit that feeds the electric motor 36. In this case, the electric motors 55 stop turning the conveyors 46, and the electric motors 36 rotate the winch 19. Using the cables 11, the frame 12 moves and rotates from the inclined vertical position. As soon as the frame 12 moves to the proper point, it contacts the microswitch 39. The microswitch 39 opens the electric circuit supplying the electric motor 36 and closes the first electric circuit supplying the electric motor 55, while the electric motor 36 stops moving the frame 12 and the electric motor 55 rotates the bevel gear 54 by means of a telescopic tubular shaft 56. The bevel gear 54 rotates the sprocket 48 and the chain 47. The chain 47 drives the gear grip 50. Grip 50 with teeth 52 moves the logs to the picking 15 and transporting 16 mechanisms in the horizontal plane, if the logs are located outside the frame 13, and the frame 12 when turning around the horizontal axis with the help of the teeth 14 turns the logs, sets them parallel to the axial line the flow of the river, if the logs are located at the bottom of the river at different angles of inclination and move them to pick-up 15 and transporting 16 mechanisms. Further, all technological operations are repeated. During the pendulum rotation of the frame 12, uninterrupted supply of sunken logs to the picking 15 and transporting 16 mechanisms is ensured, when moving, the logs are turned around, and the logs are moved and set to the picking mechanism 15, if their ends are outside the frame 13. If all the logs are raised, then the pressure of the logs on the microswitch 60 disappears and it, located on the teeth 27, operates and closes the electric circuit supplying the solenoid 71 and electric motors 9, while the solenoid 71 is unlocked t winch 7. Electric motors 9 rotate the winch 7, which with the help of cables 11 move the cart 5 forward. As soon as the teeth 14 of the picking mechanism 15 move to the logs, the micro switch 60 opens the electric circuit supplying the solenoid 71, the electric motor 9, and closes the electric circuit supplying the electric motor 36. In this case, the carriage 5 stops and the electric motor 36 starts to work. winch 19 and cables 11, he moves the frame 12, which starts the pendulum movement in the manner described above. Shields 26 keep the logs from accidentally falling down from the transporting mechanism 16. As soon as the log moves to the highest point, it rolls along the guides 40 onto the cart 6 from its own weight along an inclined plane. As soon as the trolley 6 is filled with logs to a certain volume, the electric circuit supplying the electric motor 34 is closed. The electric motor 34 rotates the sprockets 33 and the screw mechanisms 32. The screw mechanisms 32 are moved, thereby reducing the distance between the beams 30. The packaging cables 44 are moved down, increasing the volume of the trolley 6. As soon as the distance between the beams 30 is reduced to certain limits, the hook 61 is in contact with the microswitch 62. The microswitch 62 opens the electrical circuit supplying electric motor 34. As soon as the trolley 6 is filled with logs, open the electric circuit supplying the electric motors 55 and 25, and close the electric circuit supplying the solenoid 71 and the electric motor 10. In this case, the electric motor 10 rotates the winch 8, which moves the trolley 6. How only the trolley 6 moves to the proper point, it contacts the microswitch 63. The microswitch 63 opens the electrical circuit supplying the solenoid 71 and the electric motor 10, and closes the electrical circuit supplying the bodies lifts 31. In this case, the electric motor 10 stops and stops moving the trolley 6 with the winch 8 and the cable 11. Electric hoists 31 move the stack of logs to the river bank. Then, a stack of logs is packed with ropes 44 and the ropes 44 are removed from the hooks 42 of the trolley 6. Log stacks are left on the river bank, then the stacks are transported to the processing plant by helicopters or by road. After that, on the beams 30 of the trolley 6, using the hooks 42 and rings 43, the packaging cables 44 are suspended. The electric circuit feeding the electric motor of the hoist 31 is closed. The electric motor of the hoist 31 moves the cables 44 upward. Once the cable 44 has moved to the proper point, it hooks it contacts the microswitch 64. The microswitch 64 closes another electrical circuit supplying the solenoid 71 and the electric motors 10 and 34. The solenoid 71 unlocks the ratchet mechanism 68 of the winch 8. The electric motor 34 rotates It has an asterisk 33 and a screw mechanism 32, moves the beam 30 to its original position and widens the distance between the latter, as a result of which the volume of the cart 6 is reduced. The electric motor 10 rotates the winch 8, the cable 11 moves the cart 6 and is set to the initial position for loading the logs. As soon as the screw mechanism 32 has moved to the proper point, the beams 30 are in contact with the micro switch 65. The micro switch 65 opens the electric circuit supplying the electric motors 34. As soon as the trolley 6 moves to the frame 13, it contacts the micro switch 66 located on the beam 41. The micro switch 66 opens the electric circuit supplying the solenoid 71 and the electric motor 10, and closes the electric circuit supplying the electric motors 25 and 55. The solenoid 71 unlocks the ratchet mechanism 68 of the winch 8. An electric motor 10 ceases to move the carriage 6 by a cable 11 and winch 8, and the electric motor 25 rotates the shaft 20. The shaft 20 causes a translational movement of the chain 23 by means of gears 22. The conveyor 46 makes the loading of logs from the bottom of the river. The electric motor 55 rotates the bevel gear 54 by means of the shaft 56 and ball bearings 57. The bevel gear 54 rotates the sprockets 48 and chains 47. The chains, by means of the gripper 50, the teeth 14 and the frame 12, move the ends of the logs to the picking 15 and transporting 16 mechanisms. When the trolley 5 moves from one river bank to the other and all the logs located in the capture zone of this device are lifted from the river bottom, the device is moved to another position using two tractors (tracked bulldozers). Previously, bulldozers, one on one side, the other on the other side, align the road profile for the passage of the device wheels 2, then move the device along the river to a distance of its capture width. When the device is moved in some sections, the river width may be greater than the length of the truss 1. In this case, the cable 11 is fastened to the truss 1 from two sides and, using tractors, pull the device to the sides perpendicular to the river flow, while the self-guiding wheels swivel around the vertical axis 90 ^° , and the inner telescopic truss 1 moves along the guides relative to the outer truss at a certain distance. The length of the truss 1 is increased to the required size. Then the device is moved to another position using tractors and cables in the direction of the river. If the width of the river decreases again, the electric circuit supplying the electric motors 74 is closed. The electric motors 74 rotate the winches 73. The winches 73 wind the cables 11 and, under the influence of the winches, the telescopic farms move along their guides. In this case, the length of the truss 1 is reduced to the required size.

Замыкают электрическую цепь, питающую соленоид 71. В соленоиде возникает магнитное поле и шток 70 перемещает собачку 69 и расфиксирует храповой механизм 68 лебедки 28. По мере углубления дна реки рама 13 от собственного веса поворачивается вокруг оси и перемещается вниз. Ходовые колеса 59 перемещаются по дну реки, удерживают раму 13 в требуемом положении. Как только рама 13 опустится на большую глубину, а рама 12 не может достать до бревен, замыкают электрическую цепь, питающую электрические двигатели тельфера 17. Тельфер 17 разматывает трос 11 и телескопическая рама 12 от собственного веса перемещается вниз и упирается в грунт, при этом контактируя с микропереключателем 67. Микропереключатель 67 размыкает электрическую цепь, питающую электрический тельфер 17, и замыкает электрическую цепь, питающую электрический двигатель 35. Электрический двигатель 35 вращает лебедку 18 рамы 12 и снова начинается маятниковое движение рамы 12. Далее все технологические операции повторяются. После окончания работы или переезда устройства на другую позицию замыкают электрическую цепь, питающую электрический двигатель 35. Электрический двигатель 35 вращает лебедку 18. На лебедку 18 наматывается трос 11, он перемещает раму 12 вверх на определенную высоту. Затем размыкают электрическую цепь, питающую соленоид 71. В соленоиде 71 магнитное поле исчезает и собачка 69 перемещается вниз, фиксируя храповой механизм 68. Затем замыкают электрическую цепь, питающую электрический двигатель 29. Двигатель 29 вращает лебедку 28. Лебедка 28 при помощи тросов 11 перемещает вверх раму 13. Как только рама 13 переместится вверх на определенную высоту, она контактирует с микропереключателем 72. Микропереключатель 72 размыкает электрическую цепь, питающую электрический двигатель 29. Электрический двигатель 29 прекращает перемещение рамы 13. При этом рама 12 поддерживает раму 13 в подвешенном состоянии. The electric circuit supplying the solenoid 71 is closed. A magnetic field appears in the solenoid and the rod 70 moves the dog 69 and unlocks the ratchet mechanism 68 of the winch 28. As the bottom of the river deepens, the frame 13 rotates around its axis from its own weight and moves down. The driving wheels 59 move along the bottom of the river, hold the frame 13 in the desired position. As soon as the frame 13 goes down to a great depth, and the frame 12 cannot reach the logs, they close the electric circuit that feeds the electric motors of the hoist 17. The hoist 17 unwinds the cable 11 and the telescopic frame 12 from its own weight moves down and rests on the ground, while contacting with microswitch 67. Microswitch 67 opens the electric circuit supplying the electric hoist 17 and closes the electric circuit supplying the electric motor 35. The electric motor 35 rotates the winch 18 of the frame 12 and the ma the frame motion is 12. The further all technological operations are repeated. After finishing work or moving the device to another position, close the electric circuit supplying the electric motor 35. The electric motor 35 rotates the winch 18. A cable 11 is wound on the winch 18, it moves the frame 12 up to a certain height. Then, the electric circuit supplying the solenoid 71 is opened. In the solenoid 71, the magnetic field disappears and the dog 69 moves downward, fixing the ratchet mechanism 68. Then, the electric circuit supplying the electric motor 29 is closed. The engine 29 rotates the winch 28. The winch 28 using the ropes 11 moves up frame 13. As soon as the frame 13 moves up to a certain height, it contacts the microswitch 72. The microswitch 72 opens the electric circuit supplying the electric motor 29. The electric motor 29 stops the movement of the frame 13. In this case, the frame 12 supports the frame 13 in suspension.

Claims

1. A device for lifting sunken logs from the bottom of the river, containing a bridge crane farm located across the river channel with supports installed to move along the river channel by means of drives, a reversing trolley located on the bridge crane farm and a log collection mechanism associated with it, characterized in that it is equipped with a log turning mechanism connected to the trolley, and the truss crane farm is telescopic.

2. The device according to claim 1, characterized in that it is provided with a pivotally mounted pivoting frame on the trolley, support wheels connected thereto, winches connected to the pivoting frame by means of cables, and a second trolley including two beams provided with hoists with them are packing cables for logs and screw mechanisms equipped with drives, while the mechanism for turning logs includes a telescopic swinging frame hinged on the first trolley, equipped with winch drives, placed e on the first trolley on both sides of the telescopic swinging frame and associated with it, telphers connected to the telescopic swinging frame, curved teeth for feeding logs rigidly attached to its lower part, drive conveyors connected to the bottom of the telescopic swinging frame, microswitches included in the electrical circuit of the drives of the winches and conveyors, and hooks connected with the telescopic swinging frame, mounted with the possibility of interaction with the mentioned microswitches, the mechanism the fence of the logs includes teeth connected to the rotary frame and shafts made with gears, closed chains surrounding the gears and curved teeth connected to the closed chains for moving the logs.