SU439459A1

SU439459A1 - Automatic grab for piece goods

Info

Publication number: SU439459A1
Application number: SU1763224A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Чудиновских
Original assignee: Производственно-Техническое Объединение "Уралэнергоцветмет"
Priority date: 1972-03-24
Filing date: 1972-03-24
Publication date: 1974-08-15

Description

1one

Изобретение относитс к области подъемно-транспортного оборудовани .The invention relates to the field of lifting and handling equipment.

Известны автоматические захваты дл штучных грузов, работающие на принципе рычажного механизма с автоватическим переключением положени захватных крюков, содержащие раму с захватными крюками, соединенными посредством т г с механизмом фиксации их в раскрытом положении, состо щим из двухсекционной телескопической стойки, внутренн и наружна секции которой взаимосв заны посредством поворотной звездочки, выполн ющей функцию фиксатора положени рычагов захватов.Automatic load grippers for piece goods are known that operate on the principle of a lever mechanism with automatic switching of the position of the gripping hooks, which contain a frame with gripping hooks connected by means of a cable with a locking mechanism in the open position consisting of a two-section telescopic stand, the inner and outer sections of which are interconnected Zanas by means of a pivoting sprocket, which performs the function of locking the position of the gripper arms.

Недостатком автоматического захвата вл етс то, что механизм фиксации положени рычагов захватов выполнен незащищенным от попадани в него влаги, пыли и гр зи и то, что при подъеме груза возможна деформаци за счет момента сил рычажного механизма и силы т жести груза.The disadvantage of the automatic capture is that the mechanism for fixing the position of the arms of the grippers is made unprotected from moisture, dust and dirt and that when lifting the load, deformation due to the moment of force of the lever mechanism and the force of the weight of the load is possible.

С целью повышени надежности работы в предлагаемом автоматическом захвате внутренн секци своим основанием прикреплена к раме захвата, а поворотна звездочка установлена на ее верхнем конце.In order to increase the reliability of the proposed automatic grip, the inner section is attached to the grip frame with its base, and the turning sprocket is mounted on its upper end.

С целью обеспечени фиксации положени крюков в предлагаемом захвате рама может быть снабжена ограничительными упорами, обеспечивающими фиксированное положениеIn order to ensure the fixing of the position of the hooks in the proposed grip, the frame can be provided with restrictive stops that ensure a fixed position

захватных крюков, что позвол ет транспортировать грузы за проушины, исключа их деформацию.gripping hooks, which allows to transport goods for eyes, excluding their deformation.

На фиг. 1 изображен предлагаемый автоматический захват в транспортном положении без груза (после отстроповки), общий вид; на фиг. 2 -- положение поворотной звездочки в момент, когда захват полностью опущен на груз дл строповки; на фиг. 3 - захват в рабочем положении при подъеме груза , общий вид; на фиг. 4 - положение поворотной звездочки при установке груза на площадку дл отстроповки. Автоматический захват состоит из рамы,FIG. 1 shows the proposed automatic capture in the transport position without load (after lashing off), general view; in fig. 2 - the position of the rotary sprocket at the moment when the grip is fully lowered onto the load for slinging; in fig. 3 - capture in the working position when lifting a load, general view; in fig. 4 - the position of the rotary sprocket when installing the cargo on the platform for lashing. Automatic capture consists of a frame,

поворотных захватных крюков и механизма переключени их положени .pivoting hooks and a switching mechanism for their position.

Рама захвата выполнена в виде нескольких радиально расположенных консолей 1, на которых укреплены поворотные захватныеThe grip frame is made in the form of several radially arranged consoles 1, on which are swiveled gripping arms.

крюки 2, ограничительные упоры 3 и направл ющие гнезда 4.hooks 2, limit stops 3 and guide sockets 4.

Механизм переключени положени крюков выполнен в виде двухсекционной телескопической стойки, внутренн секци 5 которой св зана с поворотной звездочкой 6, взаимодействующей с наружной секцией 7, оборудованной окном 8, козырьков 9, цилиндрическим упором 10, серьгой 11, сальником 12 иThe hook position switching mechanism is made in the form of a two-section telescopic stand, the inner section 5 of which is associated with a pivotal sprocket 6, interacting with the outer section 7, equipped with a window 8, canopies 9, a cylindrical stop 10, a link 11, a gland 12 and

кронштейнами 13, шарнирно св занными сbrackets 13 pivotally connected with

помощью жестких т г 14 с поворотными захватными крюками 2.using rigid t g 14 with pivoting gripping hooks 2.

Рама захвата жестко прикреплена к основанию внутренней секции 5 телескопической стойки. Рама захвата может быть выполнена как в виде консолей I, расположенных радиально под любым углом один относительно другого, так и в виде рамных конструкций в зависимости от конфигурации поднимаемого груза.The grip frame is rigidly attached to the base of the inner section 5 of the telescopic rack. The grip frame can be made both in the form of consoles I, located radially at any angle to one another, and in the form of frame structures, depending on the configuration of the lifted load.

Захват работает следующим образом.Capture works as follows.

Предлагаемый захват подвешивают к крюку грузоподъемного механизма (например, крана) за серьгу 11 и опускают на груз (например , контейнер с проушинами) таким образом, чтобы проушины груза вошли в направл ющие гнезда 4 рамы, опира сь при этом на наружную поверхность груза, как показано на фиг. 1. При дальнейшем опускании крюка наружна секци 7 телескопической стойки под действием собственного веса опускает до тех пор, пока поворотна звездочка 6 не упретс в цилиндрический упор 10. При этом звездочка 6 займет положение , показанное на фиг. 2.The proposed grip is suspended to a hook of a lifting mechanism (for example, a crane) by an earring 11 and lowered onto a load (for example, a container with lugs) so that the lugs of the load fit into the guide slots 4 of the frame, while resting on the outer surface of the load, shown in FIG. 1. Upon further lowering of the hook, the outer section 7 of the telescopic rack under its own weight lowers until the turning sprocket 6 rests on the cylindrical support 10. The sprocket 6 will then take the position shown in fig. 2

При подъеме автоматического захвата наружна секци 7 телескопической стойки поднимаетс вверх, поворотна звездочка 6 развертываетс в вертикальное положение, а захватные крюки 2 вход т в проушины груза так, как показано на фиг. 3, и зафиксируютс в рабочем положении на все врем транспортировки груза, так как дальнейший поворот захватных крюков будет ограничен упорами 3. После окончани рабочего цикла и опускани груза на поверхность площадки наружна секци 7 телескопической стойки опускаетс вниз, при этом поворотна звездочка 6 упрощаетс в цилиндрический упор 10 и развертываетс в положение, показанное на фиг. 4. Одновременно т ги 14 опускаютс вниз и вывод т захватные крюки 2 из проушин груза. При дальнейшем опускании наружной секции 7 стойки поворотна звездочка 6 упираетс в цилиндрический упор 10 (фиг. 2) и зафиксирует захватные крюки 2 в раскрытом положении, в результате чегоWhen lifting the automatic grip, the outer section 7 of the telescopic column rises up, the sprocket 6 rotates into a vertical position, and the gripping hooks 2 enter the lugs of the load as shown in FIG. 3, and lock in the working position for the entire time of cargo transportation, since the further rotation of the gripping hooks will be limited by stops 3. After the end of the working cycle and lowering the load onto the surface of the platform, the outer section 7 of the telescopic rack goes down, the turning sprocket 6 is simplified into a cylindrical the stop 10 and is deployed to the position shown in FIG. 4. At the same time, the pulls 14 are lowered down and the catch hooks 2 are removed from the load lugs. Upon further lowering of the outer section 7 of the rack, the rotating sprocket 6 abuts against the cylindrical support 10 (Fig. 2) and locks the catch hooks 2 in the opened position, as a result

происходит отстроповка захвата от поднимаемого груза.there is a slinging off of the load being lifted.

Предлагаемый автоматический захват может быть использован как дл внутрицехового транспортировани грузов, так и дл механизации погрузочно-разгрузочных работ на транспорте.The proposed automatic capture can be used both for intrashop transportation of goods, and for the mechanization of loading and unloading operations in transport.

Полна герметизаци механизма фиксации положени крюков позвол ет использовать автоматический захват дл садки изделий вThe complete sealing of the hook position fixing mechanism allows the use of an automatic pick-up for product loading in the

печи с кип щим слоем.furnace with a fluidized bed.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. An automatic gripper for piece goods, comprising a frame with gripping hooks connected by means of t with a locking mechanism in the unfolded position consisting of a two-section telescopic stand, the inner and outer sections of which are interconnected by a turning sprocket, characterized in that in order to increase the reliability of its operation, the inner section is attached to the grip frame with its base, and the turning sprocket is mounted on its upper end.

2. The gripper according to claim 1, characterized in that, in order to secure the position of the hooks, the frame is provided with restrictive stops.