SU1020352A1

SU1020352A1 - Unit load gripper

Info

Publication number: SU1020352A1
Application number: SU813278818A
Authority: SU
Inventors: Валерий Львович Паньков
Original assignee: Pankov Valerij L
Priority date: 1981-04-20
Filing date: 1981-04-20
Publication date: 1983-05-30

Abstract

ЗАХВАТ ДЛЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ, преимущественно блоков, содержащий раму , жестко закрепленный на ней вертикальный рычаг и шарнирно установленный на ней неуравновешенный захватный рычаг, одно плечо которого имеет приспособление дл навески на крюк грузоподъемной машины, а другое выполнено с упором дл взаимодействи с боковой поверхностью груза, отличающийс тем, что, с целью повышени удобства эксплуатации, он снабжен зацепами , жестко закрепленными на раме и выполненными в виде крюков, и шарнирно прикрепленными вершинами углов к раме угловыми рычагами со смещенными центрами т жести, верхние плечи которых выполнены в виде крюков, причем приспособление дл навески на крюк грузоподъемной машины выполнено в виде охватывающей верхнее плечо захватного рычага подвески с консольно закрепленными в нижней ее части ос ми дл поочередного взаимодействи с зацепами и нижними плечами угловых рычагов , а верхнее плечо захватного рычага снабжено консольно закрепленными на его вершине ос ми дл взаимодействи с крюками верхних плеч угловых рычагов и выi полнено в виде крюка дл взаимодействи с упом нутой подвеской. О)CAPTURE FOR PIECE CARGOES, mainly blocks, containing a frame, a vertical lever rigidly fixed on it and an unbalanced gripping lever fixed on it, one arm of which has a device for attachment to the hook of a lifting machine, and the other is designed with an emphasis for interacting with the side surface of the load, characterized in that, in order to increase the convenience of operation, it is provided with hooks rigidly fixed to the frame and made in the form of hooks and hingedly attached vertices of the corners to the frame fishing levers with displaced centers of gravity, the upper arms of which are made in the form of hooks, the device for hanging the hook of the lifting machine made in the form of covering the upper shoulder of the gripping lever of the suspension with the cantilever axles fixed in its lower part for alternating engagement with the hooks and lower shoulders angular levers, and the upper arm of the gripping lever is equipped with axles cantilever-mounted on its top to interact with the hooks of the upper arms of the angular levers and is hooked in l interacting with said suspension. ABOUT)

Description

Изобретение относитс к подъемно-аранс портному оборудованию, в частности к захватам дл штучных грузов.The invention relates to a lifting and tailoring equipment, in particular to grippers for piece goods.

Известен захват дл штучных грузов, преимущественно блоков, содержащий раму , жестко закрепленный на ней вертикальный рычаг и шарнирно установленный на ней неуравновешенный захватный рычаг, одно плечо которого имеет приспособление дл навески на крюк грузоподъемной щины, а второе выполнено с. упором дл взаимодействи с боковой поверхностью груза 1.Known grip for piece goods, mainly blocks, containing a frame, a vertical lever rigidly fixed on it and an unbalanced gripping lever fixed on it, one arm of which has a device for hanging on the hook of a load-lifting belt, and the second one is made with. emphasis for interaction with the lateral surface of the load 1.

Однако известный захват недостаточно удобен в эксплуатации, так как он не может зацепить блок, если не будет отодвинут от уступа или от р дом расположенных блоков.However, a known gripper is not sufficiently easy to operate, since it cannot hook the block unless it is moved away from the ledge or from a number of located blocks.

Цель изобретени - повыи1ение удобства эксплуатации.The purpose of the invention is to improve the convenience of operation.

Поставленна цель достигаетс тем, что дл захвата штучных груз ов, преимущественно блоков, содержащий раму, жестко закрепленный на ней вертикальный рычаг и щарнирно установленный на ней неуравновешенный захватный рычаг, одно плечо которого имеет приспособление дл навески на крюк грузоподъемной машины, а второе выполнено с упором дл взаимодействи с боковой поверхностью груза, снабжен зацепами, жестко закрепленными на раме и выполненными в виде крюков, и щарнирно прикрепленными вершинами углов к раме угловыми рычагами со смещенными центрами т жести , верхние плечи которых выполнены в ви де крюков, причем приспособление дл навески на крюк грузоподъемной машины выполнено в виде охватывающей верхнее плечо захватного рычага подвески с консольно закрепленными в нижней ее части ос ми дл поочередного взаимодействи с зацепами и нижними плечами угловых рычагов, а верхнее плечо захватного рычага снабжено консольно закрепленными на его вершине ос ми дл взаимодействи с крюками верхних плеч угловых рычагов и выполнено в виде крюка дл взаимодействи с упом нутой подвеской.The goal is achieved in order to grip piece loads, mainly blocks, containing a frame, a vertical lever rigidly fixed on it and an unbalanced gripping lever fixed on it, the second arm having a device for hanging on the hook of a lifting machine, and the second with an emphasis for interacting with the side surface of the cargo, it is equipped with hooks, rigidly mounted on the frame and made in the form of hooks, and hingedly attached vertices of the corners to the frame with angular levers with displaced center of gravity, the upper arms of which are made in the form of hooks, the device for hanging the hook of the load-lifting machine made in the form of the suspension arms gripping the upper arm with the cantilever axles fixed in the lower part to interact with the hooks and the lower arms of the angle arms , and the upper shoulder of the gripping lever is provided with axles fixed to the cantilever arm on its top for interacting with the hooks of the upper arms of the corner levers and made in the form of a hook for interacting with the said th suspension.

Такое выполнение захвата позвол ет захватывать блоки независимо от того, расположены ли р дом другие блоки или нет, что повыщает удобство его эксплуатации.Such an embodiment of the capture allows capturing the blocks regardless of whether other blocks are located adjacent or not, which increases the convenience of its operation.

На фиг. 1 изображен захват в раскрытом положении, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 и 4 - захват в момент отодвигани блока от р дом расположенных блоков; на фиг; 5 - захват в момент установки его на блоки; на фиг. 6 - то же, в момент захвата блока; на фиг. 7 - разрез Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 shows the grip in the open position, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 and 4 — capture at the time the block is moved away from a number of arranged blocks; in fig; 5 - capture at the time of installing it on the blocks; in fig. 6 - the same, at the moment of block capture; in fig. 7 is a section BB in FIG. one.

Захват дл щтучных грузов содержит раму 1, жестко закрепленный на ней вертикальный рычаг 2, имеющий клинообразную форму, и шарнирно закрепленный наThe clamp for stuffing cargo contains the frame 1, rigidly fixed on it a vertical lever 2, having a wedge-shaped form, and hinged on

ней посредством оси 3 неуравновещенный захватный рычаг 4, одно плечо которого выполнено с упором дл взаимодействи с боковой поверхностью блока, а другое имеет приспособление дл навески на крюк грузоподъемной машины, которое выполнено в виде охватывающей верхнее плечо захватного рычага 4 подвески 5, выполненной в виде обоймы с консольно закрепленными в нижней ее части ос ми 6. Верхнее плечо захваткого рычага 4 выполнено в виде крюка дл взаимодействи с подвеской 5, и на его вершине консольно закреплены оси 7. На раме 1 захвата жестко закреплены зацепы 8 и 9, выполненные в виде крюков, и щарнирно прикреплены вершинами углов угловые рычаги Юсо смещенными центрами т жести , верхние плечи которых выполнены в виде крюков.through the axis 3, an unbalanced gripping lever 4, one shoulder of which is made with an emphasis for interacting with the side surface of the block, and the other has a device for hanging the hook of a lifting machine, which is made in the form of the upper arm of the gripping lever 4, which is hinged on the hook 5 with the axles 6 cantilevered in its lower part. The upper arm of the gripping lever 4 is made in the form of a hook for interacting with the suspension 5, and axes 7 are cantilevered on the top of its hinge. epleny hooks 8 and 9 are made in the form of hooks and attached scharnirno vertices angles angular levers Yuso displaced centers of gravity, the upper shoulders which are formed as hooks.

Захват дл щтучных грузов работает следующим образом.Capture for stuffing works as follows.

Захват дл щтучных грузов при зацеплении блока, установленный с небольшим зазором с р дом расположенными блоками, опускаетс нижним рычагом на уступ (или на соседний блок) до упора рамы о ребро 5 захватываемого блока (фиг. 3). Затем подвески 5 манипулированием стрелой грузоподъемной машины (крана) снимаетс с зацепов 8, расположенных по центру т жести захвата, и вводитс в зацепы 9.A gripper for engaging loads during engagement of the block, mounted with a small gap with a number of located blocks, is lowered with the lower lever onto the ledge (or adjacent block) against the frame against the edge 5 of the block to be gripped (Fig. 3). Then the suspensions 5 by manipulating the boom of the lifting machine (crane) are removed from the hooks 8 located in the center of the grip plate and introduced into the hooks 9.

Затем захват стаскиваетс краном в сто0 рону зазора между блоком и уступом до тех пор, пока конец вертикального рычага 2 не провалитс в этот зазор.Then, the grab is pulled away by the crane towards the gap between the block and the ledge until the end of the vertical lever 2 falls into this gap.

После этого крановщик создает вертикальное перемещение крюковой подвеске 5 таким образом, чтобы вертикальный рьТчаг 5 2 клиновидными поверхност ми отжал плиту от уступа (фиг. 4). После того, как вертикальный рычаг 2 полностью провалитс в зазор между блоком и уступом, подвеска 5 снимаетс с зацепов 9.After that, the crane operator creates a vertical movement of the hook suspension 5 so that the vertical bar 5 2 with wedge-shaped surfaces pushes the slab from the ledge (Fig. 4). After the vertical lever 2 completely falls into the gap between the block and the step, the suspension 5 is removed from the hooks 9.

Затем подвеска 5 подводитс под нижние плечи угловых рычагов и, поднима сь, поворачивает угловые рычаги 10, верхние плечи которых выполнены в виде крюков, освобожда удерживаемые этими крюками оси 7 захватных рычагов 4 и, таким образом, сами рычаги от фиксации их в раскрытом положении. Одновременно подвеска 5 входит в зацепление с верхним плечом захватного рычага 4, выполненным в виде крюка . При дальнейшем подъеме подвески происходит зацепление блока, который затем 0 переноситс захватом в нужное место.Then, the suspension 5 is guided under the lower shoulders of the angle levers and, lifting, rotates the angle levers 10, the upper shoulders of which are made in the form of hooks, freeing the axles 7 of the gripping levers 4 held by these hooks and, thus, the levers themselves from fixing them in the opened position. Simultaneously, the suspension 5 engages with the upper shoulder of the gripping lever 4, made in the form of a hook. When the suspension is further raised, the block is hooked, which then 0 is transferred by gripping to the right place.

Исключение случайного зацеплени захватного рычага 4 обеспечиваетс тем, что верхние плечи захватного рычага 4 с помощью осей 7 фиксируютс крюками верх , них плечей угловых рычагов 10,, которые после захвата груза возвращаютс в исходное положение за счет выполнени их со смещенными центрами т жести.The exclusion of the accidental engagement of the gripping lever 4 is ensured by the fact that the upper arms of the gripping lever 4 are fixed by means of the axles 7 by hooks upwards, their shoulders of the angular levers 10, which after gripping the load return to the initial position by performing them with offset centers of gravity.

После установки блока подвеска 5 снимаетс с крюка захватного рычага 4, который возвращаетс в исходное положение под действием собственного веса и входит в зацепление своими ос ми 7 с крюками верхних плеч угловых рычагов 10.After installation of the block, the suspension 5 is removed from the hook of the gripping lever 4, which returns to its original position under the action of its own weight and engages with its axles 7 with the hooks of the upper arms of the angle levers 10.

к следующему циклу раконструкци захвата позудобство его эксплуатафиг . 2for the next cycle of capturing the convenience of its exploitation. 2

WW

У/////////////7.In /////////// 7.

фуг. Jfug. J

Claims

CAPTURE FOR PIECE LOADS, mainly blocks, containing a frame, a vertical lever rigidly fixed on it and an unbalanced gripping lever pivotally mounted on it, one shoulder of which has a device for hanging on a hook of a lifting machine, and the other is made with emphasis for interaction with the side surface of the cargo, characterized in that, in order to improve ease of use, it is equipped with hooks, rigidly mounted on the frame and made in the form of hooks, and articulated vertices of the corners to the corner frame and levers with displaced centers of gravity, the upper shoulders of which are made in the form of hooks, and the device for hanging on the hook of the lifting machine is made in the form of a suspension arm gripping the upper arm with axles cantileverly fixed in its lower part for alternating interaction with hooks and lower arms of the angle arms , and the upper arm of the gripping lever is equipped with axles cantilever mounted on its top for interacting with the hooks of the upper arms of the angular levers and is made in the form of a hook for interaction Wii to said suspension.