SU582173A1

SU582173A1 - Grip for large rocks

Info

Publication number: SU582173A1
Application number: SU7301924879A
Authority: SU
Inventors: Валентин Савельевич Берсенев
Original assignee: Ленинградский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Имени Г.В.Плеханова
Priority date: 1973-05-30
Filing date: 1973-05-30
Publication date: 1977-11-30

Description

(54) ЗАХВАТ ДЛЯ КРУПНЫХ КУСКОВ КАМНЯ(54) CAPTURE FOR LARGE STONE LOCKS

1one

Изобретение относитс к устройствам дл захвата крупных кусков камн , бетонных блоков, валунов и т. п., имеющих произвольную форму.The invention relates to devices for capturing large pieces of stone, concrete blocks, boulders, etc., having an arbitrary shape.

Известны захваты грейферного типа, содержащие корпус с установленными на нем блоками, через которые пропущены канаты, и зажимной рычаг.Known clamps of the clamshell type, comprising a housing with mounted blocks on it, through which the ropes are passed, and a clamping lever.

Недостатками этих устройств вл ютс значительные размеры и вес грейферных и клещевых захватов по отношению к размерам и весу захватываемого куска камн , значительное количество деталей и шарнирных соединений , работающих под большими нагрузками , а та.кже наличие в их конструкции пневматических цилвндрое или сложных канатных 1полиспасто1в.The drawbacks of these devices are the considerable size and weight of the claw and claw grippers with respect to the size and weight of the piece of stone to be captured, a significant amount of parts and hinges working under heavy loads, and also the presence of pneumatic cylinders or complex rope in their design.

Кроме того, использование в этих устройствах сил трени дл уравновешивани силы т жести груза всегда св зано со значительными рабочими усили ми.In addition, the use of friction force in these devices to balance the force of gravity of the load is always associated with significant work force.

Цель изобретени - упрощение конструкции и; повышение надежности захвата.The purpose of the invention is to simplify the design and; increase the reliability of capture.

Это достигаетс тем, что корпус выполнен в виде скобы с рабочим и нерабочим концами, по центру которой шарнирно закреплен зажимной рычаг, причем рабочий конец имеет вилкообразную форму, а нерабочий выполнен из двух пластин, между которыми перемещаетс зажимной рычаг, св занный своей средней частью с канатами.This is achieved by the fact that the body is made in the form of a bracket with a working and non-working ends, in the center of which the clamping lever is hinged, the working end has a fork-like shape, and the non-working one is made of two plates between which the clamping lever moves, connected by its middle part with ropes.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый захват в разомкнутом положении в сечении по плоскости симметрии; на фиг. 2- то же, вид со стороны замыкающего т гового органа; на фиг. 3 - то же, в замкнутом положении с захваченным камнем. Устройство состоит из корпуса, выполненного в виде жесткой скобы 1, состо щей из рабочего конца 2, нерабочего конца 3 и верхней части 4. Скоба 1 образует открытую снизу и с боков полость дл размещени крупного куска 5 камн и выполнена из двух симметричных относительно ее плоскости пластин 6 (см. фиг. 2), жестко соединенных между собой св з ми 7 и 8. Между пластинами 6 посредством шарнира 9 установлен зажимной рычаг 10, обращенный вогнутой частью в сторону полости дл размещени куска 5.FIG. 1 schematically shows the proposed grip in the open position in cross section along the plane of symmetry; in fig. 2- the same, view from the side of the closing traction body; in fig. 3 - the same, in a closed position with a captured stone. The device consists of a body made in the form of a rigid bracket 1 consisting of a working end 2, a non-working end 3 and an upper part 4. The bracket 1 forms an open cavity below and laterally to accommodate a large piece of stone 5 and is made of two symmetrical with respect to its plane plates 6 (see Fig. 2), rigidly interconnected by links 7 and 8. Between the plates 6, a hinge 9 is provided with a clamping lever 10, with its concave part facing the cavity for accommodating piece 5.

Рабочий конец 2 корпуса заканчиваетс вилами 11, а нерабочий конец 3 выполнен в виде двух пластин, между которыми на оси 12 установлен блок 13, огибаемый канатом 14 сThe working end 2 of the body ends with a fork 11, and the non-working end 3 is made in the form of two plates, between which on the axis 12 a block 13 is installed, skirted by a cable 14 s

проушиной 15, на конце соединенным шарниром 16 с кронштейном 17 на выпуклой части зажимного рычага 10.eye 15, at the end of the connected hinge 16 with the bracket 17 on the convex part of the clamping lever 10.

На верхней части 4 скобы 1 укреплен кронштейн 18, на котором посредством оси 19On the upper part 4 of the bracket 1 a bracket 18 is fixed, on which by means of the axis 19

установлен блок 20, огибаемый канатом 21, заканчивающимс проушиной 22 и соединенным шарниром 23 с кронштейном 17 зажимного рычага 10.a block 20 is installed, circumscribed by a cable 21, ending with an eyelet 22 and connected by a hinge 23 with a bracket 17 of a clamping lever 10.

Работа устройства осуш,ествл етс следующим образом.The operation of the device is dried as follows.

Проушину 22 надевают на крюк крана и поднимают захват. При этом зажимной рычаг 10 нод действием каната 21 повернетс до упора 24 и освободит полость дл размещени камн 5. Захват в раскрытом положении опускаетс на камень 5, так чтобы камень оказалс внутри ПОЛОСТИ корпуса 1. Затем крюк перецепл ют на проушину 15 каната 14 и начинают подъем крюка. При этом под воздействием каната 14 зажимной рычаг упретс в камень 5 и заставит захват прижатьс к куску 5 вилами с противоположной носку 25 рычага 10 стороны. В результате дальнейшего подъема крюка крана начнетс поворот захвата вместе с куском 5 путем перекатывани на направл ющих 26 пс поверхности 27.The eyelet 22 is put on the hook of the crane and raise the grip. In this case, the clamping lever 10 of the node, the action of the rope 21 will rotate up to the stop 24 and release the cavity for placing the stone 5. The grip in the open position is lowered onto the stone 5, so that the stone is inside the CAVITY of the body 1. Then the hook is hooked onto the eyelet 15 of the rope 14 and begin hook lifting. In this case, under the influence of the rope 14, the clamping lever rests against the stone 5 and will force the grip to press against the piece 5 with the forks from the opposite toe 25 of the lever 10 of the side. As a result of further lifting of the crane hook, the grappling rotation will begin with the piece 5 by rolling the surface 27 on the 26 ps rails.

После совмещени направлени каната 14 с центром т жести захвата с грузом начнетс подъем груза. При этом камень 5 окажетс лежащим на вогнутой поверхности вил 11 рабочего конца 2 корпуса 1 и будет надежноAfter aligning the direction of the rope 14 with the center of the grip plate with the load, lifting of the load will begin. In this case, the stone 5 will lie on the concave surface of the fork 11 of the working end 2 of the housing 1 and will be reliably

2222

S y5 y%$ «vwcvJW /covS y5 y% $ «vwcvJW / cov

удерживатьс на них зажимным рычагом 10.held onto them by clamping lever 10.

Дл разгрузки захвата его опускают на поверхность разгрузочной площадки. Опускание крюка крана после соприкосновени захвата с поверхностью разгрузочной площадки приведет к его перекатыванию на направл ющих 26 в сторону вил 11. Если разгрузочна плошадка имеет неблагопри тный уклон или большие неровности, то производ т принудительный разворот захвата краном за канат21.To unload the grip it is lowered onto the surface of the unloading platform. Lowering the crane hook after contact of the grip with the surface of the unloading platform will cause it to roll on the guides 26 towards the forks 11. If the unloading pad has an unfavorable incline or major irregularities, the crane will turn the grip on the rope 21.

После того как захват зан л исходное положение по фиг. 1, его снимают с камн 5 за канат 21.After the gripper has taken its initial position in FIG. 1, it is removed from the stone 5 for the rope 21.

Claims

Invention Formula

A gripper for large pieces of stone, comprising a hull with two blocks mounted on it, through which two ropes are passed, and a clamping lever that differs

the fact that, in order to simplify the design, the body is made in the form of a bracket with a working and non-working ends, in the center of which the clamping lever is hinged, and the working end has a forked shape,

and the non-working one is made of two plates, between which the clamping lever moves, connected by its middle part with the ropes.

Fi.

h //

X

cpus.Z

/

(pi / ъ.З