SU757138A1 - Forest-extracting machine manipulator - Google Patents
Forest-extracting machine manipulator Download PDFInfo
- Publication number
- SU757138A1 SU757138A1 SU792728394A SU2728394A SU757138A1 SU 757138 A1 SU757138 A1 SU 757138A1 SU 792728394 A SU792728394 A SU 792728394A SU 2728394 A SU2728394 A SU 2728394A SU 757138 A1 SU757138 A1 SU 757138A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- levers
- manipulator
- machine
- forest
- boom
- Prior art date
Links
Description
Изобретение относится к технологическому оборудованию лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной промышленности.The invention relates to the processing equipment of logging machines and can be used in the forest industry.
Известен манипулятор лесозаготовительной машины, включающий шарнирно подвешенный на погрузочной стреле клещевой захват, закрепленный на конце стрелы упор для захвата [1].Known manipulator logging machine, including pivotally suspended on the loading arrow tick grip attached to the end of the boom stop for grip [1].
Недостатком известного манипулятора является то, что длина стрелы используется неэффективно из-за смещения точки под- ю вески захвата от конца стрелы.A disadvantage of the known manipulator is that the boom length is used inefficiently because of the shift of the lifting point from the end of the boom.
Наиболее близким к изобретению техническим решением является манипулятор лесозаготовительной машины, включающий шарнирно подвешенный на погрузочной стреле клещевой захват и закрепленный на конце стрелы фиксатор захвата, который выполнен в виде подпружиненных полых рычагов [2].The technical solution closest to the invention is a logging machine manipulator, which includes a tong clamp gripped on a loading arrow and a clamp lock attached to the end of the boom, which is designed as spring-loaded hollow levers [2].
Недостатком известного, устройства является то, что рычаги фиксатора крепятся непосредственно на рукояти манипулятора, а пружина как бы опоясывает ее. Вследствие этого весь монтаж фиксатора и его ремонт, регулировка пружины осуществляет15The disadvantage of the known device is that the locking levers are attached directly to the handle of the manipulator, and the spring as if girdles it. As a result, the entire installation of the lock and its repair, adjustment of the spring carries 15
2020
22
ся непосредственно на манипуляторе, установленном на машине, что трудоемко и неудобно. Кроме того, выступающие части фик сатора, особенно пружина, подвержены повреждениям при погрузке деревьев и перемещении машины, а также при установке манипулятора в транспортное положение на коник машины.directly on the manipulator mounted on the machine, which is time consuming and inconvenient. In addition, the protruding parts of the fixture, especially the spring, are prone to damage when loading trees and moving the machine, as well as when installing the manipulator in the transport position on the conic of the machine.
Целью изобретения является повышение надежности работы манипулятора.The aim of the invention is to improve the reliability of the manipulator.
Это достигается тем, что фиксатор снабжен амортизаторами и полым корпусом, внут ри которого смонтированы рычаги фиксатора, причем рычаги и корпус фиксатора выполнены с направляющими, в каждой из которых установлена пружина, а амортизаторы закреплены на рычагах для взаимодействия с корпусом.This is achieved by the fact that the retainer is provided with shock absorbers and a hollow body, inside which the locking levers are mounted, and the levers and the locking body are made with guides, each of which is equipped with a spring, and the shock absorbers are fixed on the levers to interact with the body.
На фиг. 1 изображен манипулятор лесозаготовительной машины, вид сбоку; на фиг. 2 — фиксатор захвата.FIG. 1 is a side view of a forest machine; in fig. 2 - capture lock.
Манипулятор лесозаготовительной машины включает шарнирно сочлененную стре лу 1, на которой шарнирно подвешен клещевой захват 2. На торце стрелы закреплен корпус 3 фиксатора захвата, внутри которого шарнирно установлены на осях 4 по3The manipulator of the logging machine includes a hinged articulated boom 1, on which a tick-borne grip 2 is pivotally suspended. At the butt end of the boom, the body 3 of the locking mechanism is fixed, inside which are hinged on the axes 4 and 3
757138757138
лые рычаги 5. В полостях рычагов 5 и корпуса 3 выполнены направляющие 6, в которых установлены пружины 7. Каждый рычаг 5 имеет два плеча, на одном из которых закреплен прижимной ролик 8, а на другом — амортизатор 9, взаимодействую- $ щий с корпусом 3.Levers 5. In the cavities of the levers 5 and the body 3 there are made guides 6 in which the springs 7 are installed. Each lever 5 has two arms, one of which has a pressure roller 8 fixed, and the other has a shock absorber 9 interacting with the body 3
Манипулятор лесозаготовительной машины работает следующим образом.The manipulator of the logging machine works as follows.
При движении лесозаготовительной машины по лесосеке клещевой захват 2. прижат рычагами 5 фиксатора к стреле 1. Для 10 погрузки поваленного дерева оператор наводит захват 2 на вершину или комель дерева и добивается надежного зажима его клещами захвата. При этом дерево может быть первоначально подтащено к машине. После 15 подтаскивания стрелу 1 поднимают. Захват 2, будучи связанным с деревом, преодолевает усилие пружин 7, разжимая рычаги 5, и занимает вертикальное положение. В таком положении дерево грузится на машину. В момент укладки дерева в коник ма- 20 шины (на чертеже не показан) под действием тягового усилия, создаваемого манипулятором, захват прижимается к стреле 1. Ролики 8 обкатываются по поверхности гидроцилиндра захвата и под воздействием рычагов 5 и пружин 7 удерживают захват в этом положении. При этом благодаря наличию роликов 8 и амортизаторов 9 снижается износ гидроцилиндра и усилие входа захвата в фиксатор, а также исключаются жесткие удары деталей друга о друга, зоWhen the logging machine moves along the cutting area, the tick-borne grip 2. presses the detent lever 5 with the boom 1. For 10 loading of a fallen tree, the operator pulls the grip 2 at the top or butt of the tree and achieves a reliable clamping with its tongs. In this case, the tree can be initially dragged to the machine. After 15 pulling up, boom 1 is raised. The grip 2, being connected with the tree, overcomes the force of the springs 7, unclenching the levers 5, and takes up a vertical position. In this position, the tree is loaded on the machine. At the moment of putting the tree into the conic of the machine (not shown) under the action of the traction force generated by the manipulator, the grip is pressed against the boom 1. The rollers 8 roll around the surface of the hydraulic cylinder of the grip and under the influence of the levers 5 and the springs 7 hold the grip in this position . In this case, due to the presence of the rollers 8 and shock absorbers 9, the wear of the hydraulic cylinder and the force of the entry of the grip into the retainer are reduced, and hard impacts of the friend’s parts on the other are eliminated.
Предлагаемое устройство благодаря новому выполнению фиксатора захвата и ноЭто, в свою очередь, позволяет производить сборку и регулировку фиксатора отдельно от манипулятора, что значительно повышает удобство и снижает трудоемкость изготовления лесозаготовительной машины. Кроме того, снижается трудоемкость технического обслуживания и ремонта машины.The proposed device due to the new implementation of the locking grip and, but This, in turn, allows for the assembly and adjustment of the latch separately from the manipulator, which significantly increases the convenience and reduces the complexity of manufacturing a forest machine. In addition, reduced complexity of maintenance and repair of the machine.
Конструкция фиксатора защищена от внешних повреждений, что повышает эксплуатационную надежность. Благодаря сокращению количества отказов, а также простоев на ремонте повышается и производительность машины.The latch design is protected from external damage, which increases operational reliability. By reducing the number of failures, as well as the downtime for repairs, the performance of the machine is increased.
Claims (1)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792728394A SU757138A1 (en) | 1979-02-19 | 1979-02-19 | Forest-extracting machine manipulator |
| BG7946038A BG32429A1 (en) | 1979-02-19 | 1979-12-24 | Manipulator for wood industrymachine |
| CS952379A CS220420B1 (en) | 1979-02-19 | 1979-12-28 | Tree falling machine manipulator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792728394A SU757138A1 (en) | 1979-02-19 | 1979-02-19 | Forest-extracting machine manipulator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU757138A1 true SU757138A1 (en) | 1980-08-23 |
Family
ID=20811701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU792728394A SU757138A1 (en) | 1979-02-19 | 1979-02-19 | Forest-extracting machine manipulator |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| BG (1) | BG32429A1 (en) |
| CS (1) | CS220420B1 (en) |
| SU (1) | SU757138A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4669940A (en) * | 1984-05-22 | 1987-06-02 | Emco Industries, Inc. | Apparatus for handling refuse containers and the like |
| US4709953A (en) * | 1985-12-13 | 1987-12-01 | Amco Industries, Inc. | Roll handling apparatus |
-
1979
- 1979-02-19 SU SU792728394A patent/SU757138A1/en active
- 1979-12-24 BG BG7946038A patent/BG32429A1/en unknown
- 1979-12-28 CS CS952379A patent/CS220420B1/en unknown
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4669940A (en) * | 1984-05-22 | 1987-06-02 | Emco Industries, Inc. | Apparatus for handling refuse containers and the like |
| US4709953A (en) * | 1985-12-13 | 1987-12-01 | Amco Industries, Inc. | Roll handling apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS220420B1 (en) | 1983-04-29 |
| BG32429A1 (en) | 1982-08-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4547109A (en) | Drill pipe handling and placement apparatus | |
| US3832918A (en) | Breakout wrench | |
| CA1082651A (en) | Multiple head drum lift unit | |
| CN101410321B (en) | A self-locking safety hook | |
| US2128712A (en) | Portable gin pole | |
| CS61791A2 (en) | Motorized device for load gripping with remote control | |
| US3371952A (en) | Log grapple with gripper means | |
| US3767250A (en) | Load handling means | |
| GB2082230A (en) | Elevator for castings | |
| SU757138A1 (en) | Forest-extracting machine manipulator | |
| US2784923A (en) | Lifting tongs | |
| US2191170A (en) | Automatic gaff hook | |
| US3165215A (en) | Heel boom log grappling apparatus | |
| US4236744A (en) | Gripping-lifting apparatus | |
| US3117686A (en) | Back hoe excavator | |
| US2352017A (en) | Grab for hoisting loads | |
| US2903146A (en) | Adjustable heel for use with log tongs and dipper stick | |
| EP0160021B1 (en) | A device for lifting and handling objects | |
| CN116378583A (en) | Calandria manipulator clamping device capable of only grabbing single tubular column | |
| US3709550A (en) | Automatic one line grapple | |
| US3907137A (en) | Shock absorbing connection between a grapple and a winch line | |
| CN210763936U (en) | Safety type lifting hook of crane | |
| US3120898A (en) | Device for handling logs and the like | |
| CN207499827U (en) | A kind of underground off card device | |
| US1472081A (en) | Grapple |