SU1070114A1

SU1070114A1 - Multijaw grapple

Info

Publication number: SU1070114A1
Application number: SU823444324A
Authority: SU
Inventors: Константин Алексеевич Панютин; Александр Александрович Андреев; Вениамин Семенович Найман
Original assignee: Московский Лесотехнический Институт
Priority date: 1982-05-28
Filing date: 1982-05-28
Publication date: 1984-01-30

Abstract

МНОГОЧЕЛЮСТНОЙ ГРЕЙФЕР , содержащий навешиваемую на грузоподъемный механизм раму и шарнирно соединенные с ней поворотные от силового цилиндра челюсти, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности, он снабжен закрепленными на раме с возможностью поворота в вертикальной плоскости рычагами , одни плечи которых присоединены к силовому цилиндру, и присоединенными к другим плечам рычагов посредством шарниров, оси которых параллельны профильным ос м последних, коромыслами, концы которых соединены посредством т г и шаровых шарниров с противолежащими челюст ми. Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, конкретнее к грейферным механизмам, и может быть использовано дл перегрузочных работ преимущественно с материалами, имеющими неопределенную форму, например, с сырьем дл пневого осмола, с единичными грузами и т. д. (ЛA MUNICIPULAR GRAPHER, containing a frame hinged on a lifting mechanism and pivotally connected jaws swiveling from a jack cylinder, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with levers fixed on a frame that can be rotated in a vertical plane, only shoulders attached to the load cylinder and attached to the other arms of the arms by means of hinges, the axes of which are parallel to the profile axes of the latter, the rocker arms, the ends of which are connected by means of tg and ball joints s opposing the gums with E. The invention relates to handling equipment, more specifically to grab mechanisms, and can be used for transshipment operations mainly with materials that have an indefinite shape, for example, with raw materials for pneumatic osmol, with unit loads, etc.

Description

Известен многочелюстной грейфер, содержащий навешиваемую на грузоподъемный механизм раму и шарнирно соединенные с ней поворотные от силового цилиндра челюсти 1 . A multimaxillary grab is known, containing a frame hinged on a lifting mechanism and hinges 1 pivotally connected to it from a power cylinder.

Недостатком известного грейфера вл етс его конструктивна сложность, котора выражаетс в наличии множества цилиндров (по числу челюстей). Необходимое наличие этих дорогосто щих элементов приводит к значительной стоимости грейфера в целом, что неэкономично. Кроме того, решение задачи зачерпывани и захвата грузов неопределенной формы путем введени в конструкцию множества цилиндров снижает надежность работы всего грейфера из-за конструктивных особенностей этих элементов (об зательна герметичность корпусов и т. п.).A disadvantage of the known grab is its structural complexity, which is expressed in the presence of a plurality of cylinders (according to the number of jaws). The necessary availability of these expensive elements leads to a significant cost for the grab as a whole, which is uneconomical. In addition, solving the problem of scooping and capturing loads of an indefinite shape by introducing into the design a multitude of cylinders reduces the reliability of the entire grapple due to the design features of these elements (the required tightness of bodies, etc.).

Цель изобретени - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

Поставленна цель достигаетс тем, что многочелюстной грейфер, содержащий навешиваемую на грузоподъемный механизм раму и шарнирно соединенные с ней поворотные от силового цилиндра челюсти, снабжен закрепленными на раме с возможностью поворота в вертикальной плоскости рычагами , одни плечи которых присоединены к силовому цилиндру, и присоединенными к другим плечам рычагов посредством шарниров , оси которых параллельны продольным ос м последних, коромыслами, концы которых соединены посредством т г и шаровых шарниров с противолежащими челюст ми .The goal is achieved by the fact that a multi-maxillary grab, containing a frame hinged on a lifting mechanism and pivotally connected to it by a jaw rotary from a power cylinder, is equipped with levers fixed to the frame that can be rotated in a vertical plane, one arms of which are attached to the force cylinder, and attached to others arms of levers by means of hinges, axes of which are parallel to the longitudinal axes of the latter, by rocker arms, the ends of which are connected by means of m and ball joints with opposing mi jaw mi.

На фиг. 1 схематично изображен многочелюстной грейфер с замкнутыми челюст ми , общий вид; на фиг. 2 - грейфер, вид сверху; на фиг. 3 - грейфер с разомкнутыми челюст ми, общий вид; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 2.FIG. 1 shows a schematic of a maxillary grab with closed jaws, general view; in fig. 2 - top grab; in fig. 3 — grab with open jaws, general view; in fig. 4 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 5 is a section BB in FIG. 2

Многочелюстной грейфер содержит раму 1 с шарнирно укрепленными на ней челюст ми 2, силовой гидроцилиндр 3, кинематически св занный с двуплечими рычагами 4, которые шарнирно укреплены на раме 1 с помощью осей 5. К концу каждого двуплечего рычага 4 посредством шарнира 6, ось которого параллельна его продольнойThe multi-maxillary grab contains frame 1 with jaws 2 hinged on it, power hydraulic cylinder 3, kinematically connected to two shoulders 4, which are hinged on frame 1 by means of axles 5. By the end of each two shoulders lever 4 by means of hinge 6, whose axis is parallel its longitudinal

оси, прикреплено коромысло 7 (фиг. 4). Концы каждого из коромысел 7 соединены т гами 8 с помощью шаровых шарниров 9 (фиг. 5) с противолежащими коромыслу челюст ми 2. Каждое коромысло 7 образует пару взаимосв занных челюстей 2.axis attached rocker 7 (Fig. 4). The ends of each of the rocker arms 7 are connected by means of ball joints 8 by means of ball joints 9 (Fig. 5) with opposite rockers jaws 2. Each rocker arm 7 forms a pair of interconnected jaws 2.

Грейфер содержит также крепежные элементы 10 и 11.The grab also contains fasteners 10 and 11.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

От приводной станции рабоча жидкость поступает в поршневую полость силового гидроцилиндра 3. Порщень со штоком выдвигаетс , двуплечие рычаги 4 начинают вращатьс вокруг осей 5, передава усилие от силового гидроцилиндра 3 на коромыслаFrom the drive station, the working fluid enters the piston cavity of the power cylinder 3. The piston rod extends, the two shoulders levers 4 begin to rotate around the axes 5, transferring the force from the power cylinder 3 to the rocker arms

5 7 и через т ги 8 на противолежащие челюсти 2 грейфера. Челюсти 2 раскрываютс (фиг. 3). При подаче рабочей жидкости в штоковую полость силового гидроцилиндра 3 поршень со штоком вт гиваетс . ДвупQ лечие рычаги 4, враща сь в обратном направлении (верхние концы их сближаютс ), передают через коромысла 7 и т ги 8 усили от силового гидроцилиндра 3 на челюсти 2, которые смыкаютс , зачерпыва материал .5 7 and through ti gi 8 on the opposite jaws 2 grapples. Jaws 2 open (Fig. 3). When the working fluid is supplied to the rod cavity of the power cylinder 3, the piston with the rod is retracted. Two treatment arms 4, rotating in the opposite direction (their upper ends approach each other), transmit through force 7 and pull 8 force from the power cylinder 3 on the jaw 2, which are closed scooping the material.

При зачерпывании материала, имеющего неопределенную форму, например сырь дл пневого осмола, кажда пара челюстей 2, объединенна коромыслом 7, работает самосто тельно. Кажда из челюстей 2 пары обжимает захваченный материал по мере соприкосновени челюсти с поверхностью материала, что достигаетс за счет вращательного движени коромысел 7 относительно осей, параллельных продольным ос м двуплечих рычагов 4, а также соединению коромысел 7 с челюст ми 2 посредством т г 8 с шаровыми шарнирами 9.When scooping a material that has an indefinite shape, for example a raw material for pneumatic osmol, each pair of jaws 2, joined by a rocker arm 7, works independently. Each of the jaws 2 pairs compresses the seized material as the jaw touches the surface of the material, which is achieved due to the rotational movement of the rocker arms 7 relative to the axes parallel to the longitudinal axis of the double-arm levers 4, as well as connecting the rocker arms 7 with the jaws 2 through 8 with ball hinges 9.

Многочелюстной грейфер обладает довольно простой конструкцией, позвол ющей надежно зажимать зачерпываемыйA maxillary grab has a fairly simple design that allows you to firmly clamp the scooped

0 материал. Элементы, используемые дл реализации , характеризуютс значительно меньшей , по сравнению с прототипом, трудоемкостью изготовлени и не вл ютс дорогосто щими . Т ги в т желом режиме зачерпывани работают на раст жение, поэто5 гйу металлоемкость их невелика.0 stuff. The elements used for implementation are characterized by significantly less labor-intensive production compared with the prototype and are not expensive. Traction in the heavy mode of scooping work on stretching, therefore, their intensity is small.

S-Б побернутоSB shipped

cpu,ffcpu, ff

I I

vz///vz ///

11eleven

г фиг. Sg fig. S

Claims

MULTI-JAWED GRAPPER containing a frame mounted on a load-lifting mechanism and pivotally connected to it by a jaw power cylinder, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with levers mounted on the frame with the possibility of rotation in a vertical plane, one of which shoulders are attached to the power cylinder, and attached to other levers by means of hinges, the axes of which are parallel to the profile axes of the latter, rocker arms, the ends of which are connected by means of rods and ball joints with otivolezhaschimi jaws.