RU2784541C1 - Lifting machine boom - Google Patents

Lifting machine boom Download PDF

Info

Publication number
RU2784541C1
RU2784541C1 RU2022103467A RU2022103467A RU2784541C1 RU 2784541 C1 RU2784541 C1 RU 2784541C1 RU 2022103467 A RU2022103467 A RU 2022103467A RU 2022103467 A RU2022103467 A RU 2022103467A RU 2784541 C1 RU2784541 C1 RU 2784541C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
handle
root section
hinged
power cylinders
rod
Prior art date
Application number
RU2022103467A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Наталья Владимировна Бабоченко
Александр Сергеевич Бабоченко
Ева Алексеевна Кривельская
Михаил Александрович Бабоченко
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ)
Application granted granted Critical
Publication of RU2784541C1 publication Critical patent/RU2784541C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: hoisting and transport machines.
SUBSTANCE: invention relates to hoisting and transport machines with articulated booms, in particular to hydraulic cranes and loading manipulators. The boom of the lifting means contains the root section and the handle associated with it, installed with the possibility of rotation by means of two power cylinders. The root section is made in the form of a hinged triangle with two sharp corners. The handle is made of two rod articulated triangles with two sharp corners and a connection common to both triangles, the base of which is based on two power cylinders. The power cylinders of the root section are located at an angle to each other and have a common hinge with pins. The rods that make up the hinged rod triangles of the root section and the handle form flat truss shapes in the transverse direction. The power cylinders of the root section are located at an angle to each other and have a common hinge, which is connected to the corresponding trusses with its trunnions. At one end, the rods of the root section and its power cylinders are fixed to the lifting device by means of turntables with two degrees of freedom. Two power cylinders located parallel to each other, through their hinges, connect the bases of the root section and the handle. The hinged triangles of the root section and the handle, as well as the connections that make up the flat trusses, are made of rods without the possibility of adjustment in length and are hinged to each other. On the trunnions of the upper rod, which is common for flat trusses that make up the handle, the base of the power cylinder is hinged. The rod of the power cylinder is pivotally fixed at the top of the lever in the form of a rigid rod triangle, the base of which is the axis, which is also the end of the handle and is connected by means of hinges with the rods of the nearest hinged triangle of the handle. The lever of the form of a rigid rod triangle through the specified axis is connected with a load-gripping body, which is a fork-type gripper, consisting of a frame and paws placed at its base.
EFFECT: optimal distribution of loads on rods and flat trusses and expansion of functionality are achieved.
1 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно - транспортным машинам с шарнирно-стержневыми стрелами, в частности к гидравлическим кранам и погрузочным манипуляторам, применяемым в промышленности, строительстве и сельском хозяйстве.The invention relates to hoisting - transport machines with articulated rod arrows, in particular to hydraulic cranes and loading manipulators used in industry, construction and agriculture.

Известна стрела грузоподъемного средства, содержащая корневую секцию и связанную с ней рукоять, установленные с возможностью поворота посредством четырех силовых цилиндров, при этом корневая секция выполнена в виде шарнирного, с двумя острыми углами, треугольника, две стороны которого в поперечном направлении имеют форму плоских ферм, а верхняя-третья сторона представляет стержень, рукоять выполнена из двух стержневых шарнирных треугольников с двумя острыми углами и с общей для обоих треугольников связью, один из шарниров которой соединен с силовыми цилиндрами рукояти, два силовых цилиндра корневой секции расположены под углом друг к другу, все четыре цилиндра имеют общий шарнир с цапфами, соединенными с соответствующими фермами, противоположные концы фермы корневой секции и ее цилиндры закреплены на грузоподъемном средстве посредством опорно-поворотных устройств с двумя степенями свободы (RU Патент №2178382 РФ, 2002).Known hoisting boom containing the root section and the associated handle, installed with the possibility of rotation by means of four power cylinders, while the root section is made in the form of a hinged, with two acute angles, a triangle, the two sides of which in the transverse direction are in the form of flat trusses, and the upper-third side represents the rod, the handle is made of two rod hinged triangles with two acute angles and with a connection common to both triangles, one of the hinges of which is connected to the power cylinders of the handle, two power cylinders of the root section are located at an angle to each other, all four cylinders have a common hinge with trunnions connected to the corresponding trusses, the opposite ends of the root section truss and its cylinders are fixed on the lifting device by means of turntables with two degrees of freedom (RU Patent No. 2178382 RF, 2002).

Известна стрела грузоподъемного средства, содержащая корневую секцию и связанную с ней рукоять, установленную с возможностью поворота посредством двух силовых гидроцилиндров, при этом корневая секция выполнена в виде шарнирного, с двумя острыми углами треугольника, рукоять выполнена из двух стержневых шарнирных треугольников с двумя острыми углами и общей для обоих треугольников связью, один из шарниров которой соединен с силовыми гидроцилиндрами ближайшими к рукояти, два силовых цилиндра корневой секции расположены под углом друг к другу, все четыре гидроцилиндра имеют общий шарнир с цапфами соединенными с соответствующими фермами, противоположные концы фермы корневой секции и ее цилиндры закреплены на грузоподъемном средстве посредством опорно-поворотных устройств, корневая секция и рукоять имеют связь с грузонесущим органом, посредством траверсы, на цапфах которой шарнирно закреплены гидроцилиндры, ближайшие к грузонесущему органу и сам грузонесущий орган, способный перемещаться по поверхности траверсы (RU Патент на полезную модель №142452 РФ, 2014).Known hoisting boom containing a root section and associated with the handle, installed with the possibility of rotation by means of two power cylinders, while the root section is made in the form of a hinged, with two acute angles of the triangle, the handle is made of two rod hinged triangles with two acute angles and connection common to both triangles, one of the hinges of which is connected to the power hydraulic cylinders closest to the handle, two power cylinders of the root section are located at an angle to each other, all four hydraulic cylinders have a common hinge with pins connected to the corresponding trusses, the opposite ends of the root section truss and its the cylinders are fixed on the lifting device by means of slewing devices, the root section and the handle are connected to the load-carrying body by means of a traverse, on the trunnions of which the hydraulic cylinders closest to the load-carrying body and the load-carrying body itself, capable of moving along surface of the traverse (RU Patent for utility model No. 142452 RF, 2014).

Недостатками известных технических решений является недостаточно широкие функциональные возможности конструкций с грузонесущим органом в виде крюка.The disadvantages of the known technical solutions is insufficiently wide functionality of structures with a load-carrying body in the form of a hook.

Техническая проблема - недостаточно широкие функциональные возможности конструкций.The technical problem is insufficiently broad functionality of the structures.

Технический результат - расширение функциональных возможностей.The technical result is the expansion of functionality.

Технический результат достигается стрелой грузоподъемного средства, содержащая корневую секцию и связанную с ней рукоять, установленные с возможностью поворота посредством двух силовых цилиндров, корневая секция выполнена в виде шарнирного, с двумя острыми углами, треугольника, рукоять выполнена из двух стержневых шарнирных треугольников с двумя острыми углами и общей для обоих треугольников связью, основание которой базируется на двух силовых цилиндрах, силовые цилиндры корневой секции расположены под углом друг к другу и имеют общий шарнир с цапфами, при этом стержни, составляющие стержневые шарнирные треугольники корневой секции и рукояти в поперечном направлении образуют формы плоских ферм, силовые цилиндры корневой секции расположены под углом друг к другу имеют общий шарнир, который своими цапфами соединяется с соответствующими фермами, при этом одним концом стержни корневой секции и ее силовые цилиндры закреплены на грузоподъемном средстве посредством опорно-поворотных устройств с двумя степенями свободы, при этом два силовых цилиндра, расположенные параллельно друг другу, посредством своих шарниров связывают основания корневой секции и рукояти, при этом шарнирные треугольники корневой секции и рукояти, а так же соединения, составляющие плоские фермы, выполнены из стержней без возможности регулирования по длине и соединены между собой шарнирно, при этом на цапфах верхнего стержня, являющегося общим для плоских ферм составляющих рукоять, шарнирно закреплено основание силового цилиндра, при этом шток данного силового цилиндра шарнирно закреплен в вершине рычага формы жесткого стержневого треугольника, основанием которого является ось, которая также является окончанием рукояти и связана посредством шарниров со стержнями ближайшего шарнирного треугольника рукояти, при этом рычаг формы жесткого стержневого треугольника через указанную ось связан с грузозахватным органом, который представляет собой захват вилочного типа, состоящий из рамы и размещенных в ее основании лап. Изобретение поясняется чертежами.The technical result is achieved by a hoisting boom, containing a root section and a handle associated with it, installed with the possibility of rotation by means of two power cylinders, the root section is made in the form of an articulated triangle with two acute angles, the handle is made of two rod articulated triangles with two acute angles and a connection common to both triangles, the base of which is based on two power cylinders, the power cylinders of the root section are located at an angle to each other and have a common hinge with pins, while the rods that make up the hinged rod triangles of the root section and the handle in the transverse direction form flat trusses, the power cylinders of the root section are located at an angle to each other and have a common hinge, which is connected with the corresponding trusses with its trunnions, while at one end the rods of the root section and its power cylinders are fixed on the lifting means by means of turntables with two degrees of freedom, while two power cylinders located parallel to each other, through their hinges, connect the bases of the root section and the handle, while the hinged triangles of the root section and the handle, as well as the joints that make up flat trusses, are made of rods without the possibility of regulation along the length and are hinged to each other, while on the pins of the upper rod, which is common for flat farms that make up the handle, the base of the power cylinder is hinged, while the rod of this power cylinder is hinged at the top of the lever of the form of a rigid rod triangle, the base of which is the axis, which is also the end of the handle and is connected by means of hinges with the rods of the nearest hinged triangle of the handle, while the lever of the form of a rigid rod triangle through the specified axis is connected to the load gripping body, which is a fork-type gripper, consisting of a frame and placed in its base and paws. The invention is illustrated by drawings.

На фигуре 1 схематично представлена стрела грузоподъемного средства, общий вид.The figure 1 schematically shows the boom lifting means, General view.

На фигуре 2 - вид А на фигуре 1.In figure 2 - view A in figure 1.

На фигуре 3 - вид Б на фигуре 1.Figure 3 - view B in figure 1.

На фигуре 4 - вид В на фигуре 1.Figure 4 - view B in figure 1.

На фигуре 5 - вид Г-Г на фигуре 1.Figure 5 - view G-G in figure 1.

Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения заключаются в следующем.Information confirming the possibility of implementing the claimed invention are as follows.

Стрела грузоподъемного средства (фиг. 1), содержит корневую секцию 1 и связанную с ней рукоять 2, установленные с возможностью поворота посредством двух силовых цилиндров 3, 4. Корневая секция 1 (фиг. 1) выполнена в виде шарнирного, с двумя острыми углами, треугольника. Рукоять 2 (фиг. 1) выполнена из двух стержневых шарнирных треугольников с двумя острыми углами и общей для обоих треугольников связью 5, основание которой базируется на двух силовых цилиндрах 6. Силовые цилиндры 3, 4 корневой секции 1 (фиг. 1, 2) расположены под углом друг к другу и имеют общий шарнир 7 с цапфами. Стержни 8, 9, 10,12, 13, 14, 15 составляющие стержневые шарнирные треугольники корневой секции и рукояти в поперечном направлении образуют формы плоских ферм. Силовые цилиндры 3, 4 (фиг. 1, 2) корневой секции 1 расположены под углом друг к другу и имеют общий шарнир 7, который своими цапфами соединяется с соответствующими фермами. Одним концом стержни 8, 9 (фиг. 1, 2) корневой секции 1 и ее силовые цилиндры 3,4 закреплены на грузоподъемном средстве 16 посредством опорно-поворотных устройств 17, 18 с двумя степенями свободы. Два силовых цилиндра 6 (фиг. 1, 3), расположенные параллельно друг другу, посредством своих шарниров связывают основания корневой секции 1 и рукояти 2. Шарнирные треугольники корневой секции 1 и рукояти 2, а так же соединения, составляющие плоские фермы, выполнены из стержней без возможности регулирования по длине и соединены между собой шарнирно. На цапфах верхнего стержня 19 (фиг. 4), являющегося общим для плоских ферм составляющих рукоять 2, шарнирно закреплено основание силового цилиндра 20. Шток 21 данного силового цилиндра 20 (фиг. 1, 5) шарнирно 22 закреплен в вершине рычага 23 формы жесткого стержневого треугольника, основанием которого является ось 24, которая также является окончанием рукояти 2 и связана посредством шарниров со стержнями 14, 15 ближайшего шарнирного треугольника рукояти 2. Рычаг 22 (фиг. 1, 5) формы жесткого стержневого треугольника через указанную ось 24 связан с грузозахватным органом, который представляет собой захват вилочного типа 25, состоящий из рамы 26 и размещенных в ее основании лап 27.The boom of the lifting device (Fig. 1) contains the root section 1 and the handle 2 associated with it, installed with the possibility of rotation by means of two power cylinders 3, 4. The root section 1 (Fig. 1) is made in the form of a hinge, with two sharp corners, triangle. The handle 2 (Fig. 1) is made of two rod hinged triangles with two acute angles and common for both triangles connection 5, the base of which is based on two power cylinders 6. Power cylinders 3, 4 of the root section 1 (Fig. 1, 2) are located at an angle to each other and have a common hinge 7 with trunnions. Rods 8, 9, 10,12, 13, 14, 15 constituting rod hinged triangles of the root section and the handle in the transverse direction form the shape of flat trusses. Power cylinders 3, 4 (Fig. 1, 2) of the root section 1 are located at an angle to each other and have a common hinge 7, which is connected with the corresponding trusses with its trunnions. At one end, the rods 8, 9 (Fig. 1, 2) of the root section 1 and its power cylinders 3,4 are fixed on the lifting device 16 by means of slewing devices 17, 18 with two degrees of freedom. Two power cylinders 6 (Fig. 1, 3), located parallel to each other, through their hinges connect the bases of the root section 1 and the handle 2. The hinged triangles of the root section 1 and the handle 2, as well as the connections that make up the flat trusses, are made of rods without the possibility of regulation in length and are hinged to each other. On the trunnions of the upper rod 19 (Fig. 4), which is common for flat farms that make up the handle 2, the base of the power cylinder 20 is hinged. triangle, the base of which is the axis 24, which is also the end of the handle 2 and is connected by means of hinges with the rods 14, 15 of the nearest hinged triangle of the handle 2. The lever 22 (Fig. 1, 5) of the form of a rigid rod triangle through the specified axis 24 is connected to the load gripping body , which is a fork-type grab 25, consisting of a frame 26 and paws 27 placed at its base.

Стрела грузоподъемного средства работает следующим образом.Boom hoisting means works as follows.

Поочередной работой силовых цилиндров 3, 4 осуществляется поворот стрелы грузоподъемного средства на заданный оператором угол в ту или иную сторону. Работой силовых цилиндров 6 обеспечивается дополнительно подъем и опускание рукояти 2 стрелы грузоподъемного средства. Концы плоских ферм корневой секции 1 закреплены на грузоподъемном средстве посредством опорно-поворотных устройств 17 с двумя степенями свободы, так же как и силовые цилиндры 3, 4 корневой секции 1 закрепленные на грузоподъемном средстве посредством опорно-поворотных устройств 18 с двумя степенями свободы. При включении в работу силового цилиндра 20 шток 21 шарнирно закрепленный в вершине рычага 23 формы жесткого стержневого треугольника своим давлением заставляет перемещаться рычаг 23 основанием, которого является ось 24, которая также является окончанием рукояти 2 и связана посредством шарниров со стержнями 14, 15 ближайшего шарнирного треугольника рукояти 2. От воздействия рычага 23 формы жесткого стержневого треугольника через указанную ось 24 приходит в движение грузозахватный орган, который представляет собой захват вилочного типа 25, состоящий из рамы 26 и размещенных в ее основании лап 27. Одновременной работой силовых цилиндров 3, 4, 6 и 20 обеспечивается расширенная зона действия стрелы грузоподъемного средства с грузозахватным органом, который представляет собой захват 25 вилочного типа. В свою очередь соединения стержней шарнирных треугольников корневой секции 1 и рукояти 2 в поперечном направлении в виде плоских ферм повышают жесткость всей шарнирно-стержневой пространственной конструкции.By alternate operation of the power cylinders 3, 4, the boom of the load-lifting means is rotated by the angle specified by the operator in one direction or another. The operation of the power cylinders 6 provides additional lifting and lowering of the handle 2 of the boom of the lifting device. The ends of the flat trusses of the root section 1 are fixed on the hoisting means by means of slewing devices 17 with two degrees of freedom, as well as the power cylinders 3, 4 of the root section 1 fixed on the hoisting means by means of slewing devices 18 with two degrees of freedom. When the power cylinder 20 is turned on, the rod 21 is hinged at the top of the lever 23 of the form of a rigid rod triangle with its pressure causes the lever 23 to move with its base, which is the axis 24, which is also the end of the handle 2 and is connected by means of hinges with the rods 14, 15 of the nearest hinged triangle handle 2. From the action of the lever 23 of the form of a rigid rod triangle through the specified axis 24, the load gripping body, which is a fork-type grip 25, consisting of a frame 26 and paws 27 placed at its base, is set in motion. Simultaneous operation of power cylinders 3, 4, 6 and 20 provides an extended area of action of the boom lifting means with a lifting body, which is a capture 25 of the fork type. In turn, the connection of the rods of the hinged triangles of the root section 1 and the handle 2 in the transverse direction in the form of flat farms increase the rigidity of the entire hinge-rod spatial structure.

Таким образом, обеспечивается как оптимальное распределение нагрузок на стержни и плоские фермы, так и расширение функциональных возможностей.Thus, both the optimal distribution of loads on the rods and flat trusses and the expansion of functionality are ensured.

Claims (1)

Стрела грузоподъемного средства, содержащая корневую секцию и связанную с ней рукоять, установленные с возможностью поворота посредством двух силовых цилиндров, корневая секция выполнена в виде шарнирного, с двумя острыми углами, треугольника, рукоять выполнена из двух стержневых шарнирных треугольников с двумя острыми углами и общей для обоих треугольников связью, основание которой базируется на двух силовых цилиндрах, силовые цилиндры корневой секции расположены под углом друг к другу и имеют общий шарнир с цапфами, отличающаяся тем, что стержни, составляющие стержневые шарнирные треугольники корневой секции и рукояти, в поперечном направлении образуют формы плоских ферм, силовые цилиндры корневой секции расположены под углом друг к другу, имеют общий шарнир, который своими цапфами соединяется с соответствующими фермами, при этом одним концом стержни корневой секции и ее силовые цилиндры закреплены на грузоподъемном средстве посредством опорно-поворотных устройств с двумя степенями свободы, при этом два силовых цилиндра, расположенные параллельно друг другу, посредством своих шарниров связывают основания корневой секции и рукояти, при этом шарнирные треугольники корневой секции и рукояти, а также соединения, составляющие плоские фермы, выполнены из стержней без возможности регулирования по длине и соединены между собой шарнирно, при этом на цапфах верхнего стержня, являющегося общим для плоских ферм, составляющих рукоять, шарнирно закреплено основание силового цилиндра, при этом шток данного силового цилиндра шарнирно закреплен в вершине рычага формы жесткого стержневого треугольника, основанием которого является ось, которая также является окончанием рукояти и связана посредством шарниров со стержнями ближайшего шарнирного треугольника рукояти, при этом рычаг формы жесткого стержневого треугольника через указанную ось связан с грузозахватным органом, который представляет собой захват вилочного типа, состоящий из рамы и размещенных в ее основании лап.The boom of the lifting device, containing the root section and the handle associated with it, installed with the possibility of rotation by means of two power cylinders, the root section is made in the form of a hinged triangle with two acute angles, the handle is made of two rod hinged triangles with two acute angles and common for of both triangles by a connection, the base of which is based on two power cylinders, the power cylinders of the root section are located at an angle to each other and have a common hinge with pins, characterized in that the rods that make up the hinged rod triangles of the root section and the handle form flat shapes in the transverse direction. trusses, the power cylinders of the root section are located at an angle to each other, have a common hinge, which is connected with the corresponding trusses with its trunnions, while at one end the rods of the root section and its power cylinders are fixed on the load-lifting means by means of turntables with two degrees with freedoms, while two power cylinders located parallel to each other, through their hinges, connect the bases of the root section and the handle, while the hinged triangles of the root section and the handle, as well as the joints that make up flat trusses, are made of rods without the possibility of adjustment in length and are connected hinged to each other, while on the pins of the upper rod, which is common for flat trusses that make up the handle, the base of the power cylinder is hinged, while the rod of this power cylinder is hinged at the top of the lever of the form of a rigid rod triangle, the base of which is the axis, which is also the end of the handle and is connected by means of hinges with the rods of the nearest hinged triangle of the handle, while the lever of the form of a rigid rod triangle through the specified axis is connected to the load gripping body, which is a fork-type gripper, consisting of a frame and paws placed at its base.
RU2022103467A 2022-02-10 Lifting machine boom RU2784541C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2784541C1 true RU2784541C1 (en) 2022-11-28

Family

ID=

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU142452U1 (en) * 2014-02-14 2014-06-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный аграрный университет LIFT ARROWS
CN203754294U (en) * 2014-03-20 2014-08-06 钦州学院 Three-degree-of-freedom servo-driven container face crane
CN103863951B (en) * 2014-03-28 2015-12-09 滨州学院 A kind of container crane shipping unit being suitable for short range transport
RU2722762C1 (en) * 2019-10-22 2020-06-03 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Manipulator crane

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU142452U1 (en) * 2014-02-14 2014-06-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный аграрный университет LIFT ARROWS
CN203754294U (en) * 2014-03-20 2014-08-06 钦州学院 Three-degree-of-freedom servo-driven container face crane
CN103863951B (en) * 2014-03-28 2015-12-09 滨州学院 A kind of container crane shipping unit being suitable for short range transport
RU2722762C1 (en) * 2019-10-22 2020-06-03 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Manipulator crane

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HU213557B (en) Lifting device
US8079799B2 (en) Apparatus and method for lifting containers
US4023848A (en) Log grapple
CN107215791A (en) Double-cantilever rotary base crane and ship comprising same
RU165029U1 (en) LIFT ARROWS
RU2784541C1 (en) Lifting machine boom
US3198345A (en) Crane
BR112019008129B1 (en) METHOD FOR UPGRADING AN ARTICULATED CRANE AND LIFT COMPENSATION CRANE
EA038347B1 (en) Grapple
RU195303U1 (en) LIFT ARROWS
RU142452U1 (en) LIFT ARROWS
RU2760371C1 (en) Lifting boom
US3493259A (en) Straplift loading system
EP2018341B1 (en) Mobile lift crane with lift enhancing attachment
RU2725367C1 (en) Loader crane
RU2404113C1 (en) Device for lift-and-carrying facility boom reach change (versions)
JP2012193031A (en) Crane
US11390499B2 (en) Crane and work machine
CN209872196U (en) Crane with a movable crane
JP2004051328A (en) Jib boom hoisting method of crane and crane
RU2178382C1 (en) Boom of load-lifting device
RU2776888C1 (en) Crane arm
RU212663U1 (en) STACKER LOADER
RU218887U1 (en) Tripod manipulator
RU2768058C1 (en) Small-size electric forklift with boom hoisting device