RU2776888C1

RU2776888C1 - Crane arm

Info

Publication number: RU2776888C1
Application number: RU2022103465A
Authority: RU
Inventors: Наталья Владимировна Бабоченко
Filing date: 2022-02-10
Publication date: 2022-07-28

Abstract

FIELD: lifting and transport machines.

SUBSTANCE: invention relates to lifting and transport machines for loading and unloading operations. The crane-manipulator contains a base made in the form of a triangular truss, on which a articulated-rod boom, made in the form of articulated-rod trusses, is pivotally mounted with the possibility of rotation. Hinged-rod trusses that make up the boom structure have the form of rod triangles with flat trusses in the transverse direction. Two power hydraulic cylinders of the triangular base truss are located at an angle to each other. The hinge is mounted with trunnions on the front upper rod resting on the front supports of the tetrahedral truss, and at their bases, these two power hydraulic cylinders of the triangular truss are fixed by means of support-turning devices to the rigid crossbar of the base of the triangular truss. An articulated boom is a triangular connection of rods, at the base of two of which four power hydraulic cylinders are located in series and in pairs. The bases of the first two parallel hydraulic power cylinders are mounted in support-turning devices located on the front upper rod, which rests on the front supports of the tetrahedral truss, and their rods are sequentially connected by means of movable hinges with the bases of the other two parallel power hydraulic cylinders, the rods of which are attached by means of movable hinges on the crossbar, which is the end of the articulated boom. The rear supports of the tetrahedral truss are thickened and rest rigidly on pairs of paired struts. Pair spacers are made in the form of rods with the possibility of fastening on the vehicle.

EFFECT: maneuverability of the articulated boom and expansion of the service area in the horizontal and vertical planes of the crane-manipulator is provided.

1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно - транспортным машинам для проведения погрузочно-разгрузочных и прочих работ, выполняемых мобильными подъемно-транспортными агрегатами с ограниченной грузоподъемностью.The invention relates to hoisting - transport machines for carrying out loading and unloading and other works performed by mobile hoisting and transport units with limited carrying capacity.

Известен кран-манипулятор, содержащий смонтированное на транспортном средстве поворотное в вертикальной плоскости основание в виде плоской треугольной фермы и три гидроцилиндра, корпуса которых шарнирно закреплены на вершинах основания, а штоки всех трех гидроцилиндров соединены между собой и с грузозахватным органом, при этом для поворота основания предусмотрено два гидроцилиндра, штоки которых закреплены на обращенной вверх стороне основания, при этом вершина основания, противолежащая упомянутой стороне основания, снабжена горизонтальной балкой, параллельной этой стороне основания, гидроцилиндры поворота основания расположены параллельно друг другу, их штоки закреплены на вершинах основания, соединенных между собой верхней его стороной, при этом между горизонтальной балкой и наклонными сторонами основания расположены укосины, при этом упомянутая горизонтальная балка соединена с фермой, установленной на вертикальных стойках, охватывающих кабину и закрепленных на раме транспортного средства (RU Патент РФ №2207317, опубл. 2003).Known crane containing mounted on a vehicle swivel in a vertical plane base in the form of a flat triangular truss and three hydraulic cylinders, the body of which is hinged to the tops of the base, and the rods of all three hydraulic cylinders are connected to each other and to the load gripping body, while to rotate the base two hydraulic cylinders are provided, the rods of which are fixed on the side of the base facing upwards, while the top of the base, opposite to the said side of the base, is equipped with a horizontal beam parallel to this side of the base, the hydraulic cylinders for turning the base are parallel to each other, their rods are fixed on the tops of the base, interconnected its upper side, while between the horizontal beam and the inclined sides of the base there are braces, while the mentioned horizontal beam is connected to the truss, mounted on vertical posts, covering the cab and fixed on the frame of the transport medium dstva (RU RF Patent No. 2207317, publ. 2003).

Известен кран-манипулятор, содержащий основание, выполненное в виде треугольной фермы, состоящей из двух силовых гидроцилиндров и жесткой траверсы, на которой шарнирно смонтированы стержни и силовые гидроцилиндры составляющие конструкцию стрелы с грузонесущим органом, при этом стержни составляющие конструкцию стрелы одними концами сходятся в месте крепления грузонесущего органа, а другими концами два стержня стрелы крепятся опорно-поворотными устройствами к жесткой траверсе основания и один стержень стрелы монтируется на передней верхней направляющей передней стойки четырехгранной фермы, все стержни конструкции стрелы закреплены без возможности регулирования по длине, при этом установленные два силовых гидроцилиндра расположены под углом у друг к другу, который зависит от размеров конструкции, при этом два силовых гидроцилиндра штоками сходятся в общем сферическом шарнире, который своими цапфами монтируется на передней верхней направляюще передней стойки четырехгранной фермы, при этом основание двух силовых гидроцилиндров крепится посредством опорно-поворотных устройств к жесткой траверсе основания, поворот стрелы с грузонесущим органом на определенный угол регулируется работой силовых гидроцилиндров и дополнительных параллельных друг другу силовых гидроцилиндров, при этом для большего поворота стрелы дополнительные параллельные силовые гидроцилиндры работают поочередно друг относительно друга, при этом подъем и опускание стрелы с грузонесущим органом регулируется синхронной работой дополнительных параллельных силовых гидроцилиндров, штоки которых с помощью цилиндрических шарниров крепятся к жесткой траверсе основания, а концами параллельные силовые гидроцилиндры монтируются на задней верхней направляющей задней стойки четырехгранной фермы, задние стойки четырехгранной фермы опираются жестко на парные стойки-укосины, выполненные с возможностью крепления на транспортном средстве (RU Патент №2725367, опубл. 2019).Known crane containing a base made in the form of a triangular truss, consisting of two hydraulic power cylinders and a rigid traverse, on which the rods and power hydraulic cylinders are pivotally mounted, constituting the structure of the boom with a load-carrying body, while the rods constituting the structure of the boom at one end converge at the attachment point of the load-carrying body, and at the other ends, two boom rods are attached by slewing devices to a rigid base traverse and one boom rod is mounted on the front upper guide of the front rack of a tetrahedral truss, all rods of the boom structure are fixed without the possibility of adjustment in length, while the installed two power hydraulic cylinders are located at an angle y to each other, which depends on the dimensions of the structure, while the two power hydraulic cylinders converge with rods in a common spherical hinge, which is mounted with its trunnions on the front upper guide of the front rack of the tetrahedral truss, while the base of two power hydraulic cylinders is attached by means of slewing devices to the rigid base beam, the rotation of the boom with the load-carrying body at a certain angle is controlled by the operation of power hydraulic cylinders and additional power hydraulic cylinders parallel to each other, while for greater rotation of the boom, additional parallel power hydraulic cylinders operate alternately relative to each other , at the same time, the lifting and lowering of the boom with the load-carrying body is regulated by the synchronous operation of additional parallel power hydraulic cylinders, the rods of which are attached to the rigid traverse of the base with the help of cylindrical hinges, and the ends of the parallel power hydraulic cylinders are mounted on the rear upper rail of the rear rack of the tetrahedral truss, the rear racks of the tetrahedral truss are supported rigidly on paired jib racks, made with the possibility of mounting on a vehicle (RU Patent No. 2725367, publ. 2019).

Известен кран-манипулятор, содержащий основание, выполненное в виде четырехгранной фермы, на которой шарнирно смонтирована с возможностью поворота посредством двух силовых гидроцилиндров шарнирно-стержневая стрела с грузонесущим органом, выполненная в виде фермы, состоящей из треугольных шарнирно-стержневых соединений, при этом установленные два силовых гидроцилиндра шарнирно-стержневой стрелы расположены под углом α друг к другу, который зависит от размеров конструкции, при этом два силовых гидроцилиндра имеют общий сферический шарнир с цапфами, соединенными с соответствующими фермами стрелы, при этом шарнирно-стержневая стрела и ее силовые гидроцилиндры закреплены на основании посредством опорно-поворотных устройств, стержни всех треугольников конструкции стрелы закреплены без возможности регулирования по длине, поворот стрелы с грузонесущим органом на определенный угол регулируется работой силовых гидроцилиндров, подъем и опускание стрелы с грузонесущим органом регулируется двумя параллельными синхронными гидроцилиндрами, которые штоками крепятся к вершинам основания с помощью цилиндрических шарниров, а нижними концами монтируются в вершинах четырехгранной фермы, передние стойки и задние стойки четырехгранной фермы опираются жестко на парные стойки-упоры, выполненные с возможностью крепления на транспортном средстве (RU Патент №2722762, опубл. 2019).Known crane containing a base made in the form of a tetrahedral truss, which is pivotally mounted with the possibility of rotation by means of two hydraulic power cylinders articulated boom with a load-carrying body, made in the form of a truss, consisting of triangular articulated rod connections, with two installed power hydraulic cylinders of the articulated boom are located at an angle α to each other, which depends on the dimensions of the structure, while two power hydraulic cylinders have a common spherical hinge with trunnions connected to the corresponding boom trusses, while the articulated boom and its power hydraulic cylinders are fixed on base by means of slewing devices, the rods of all triangles of the boom structure are fixed without the possibility of adjustment in length, the rotation of the boom with the load-carrying body at a certain angle is controlled by the operation of the power hydraulic cylinders, the lifting and lowering of the boom with the load-carrying body is regulated by two pas parallel synchronous hydraulic cylinders, which are attached by rods to the tops of the base with the help of cylindrical hinges, and the lower ends are mounted at the tops of the four-sided truss, the front racks and rear racks of the four-sided truss are rigidly supported by paired stops-stops, made with the possibility of mounting on a vehicle (RU Patent No. 2722762, publ. 2019).

Недостатками известных технических решений является недостаточные функциональные возможности стрелы крана-манипулятора и недостаточная зона обслуживания.The disadvantages of the known technical solutions is the lack of functionality of the boom crane and insufficient service area.

Техническая проблема - не обеспечиваются достаточные функциональные возможности стрелы крана-манипулятора и зона обслуживания.Technical problem - sufficient functionality of the boom of the crane-manipulator and the service area are not provided.

Технический результат - обеспечение достаточных функциональных возможностей стрелы крана-манипулятора и расширение зоны обслуживания в горизонтальной и вертикальной плоскостях крана-манипулятора.EFFECT: provision of sufficient functionality of the boom of the crane-manipulator and expansion of the service area in the horizontal and vertical planes of the crane-manipulator.

Технический результат достигается краном-манипулятором, содержащий основание, выполненное в виде треугольной фермы, на котором шарнирно смонтирована с возможностью поворота шарнирно-стержневая стрела, выполненная в виде шарнирно-стержневых ферм, при этом шарнирно-стержневые фермы, составляющие конструкцию стрелы имеют вид стержневых треугольников с плоскими фермами в поперечном направлении, при этом два силовых гидроцилиндра треугольной фермы основания расположены под углом τ друг к другу, который зависит от размеров конструкции, и своими штоками сходятся в общем разнонаправленном шарнире, который своими цапфами монтируется на переднем верхнем стержне, опирающемся на передние подпоры четырехгранной фермы, а своими основаниями указанные два силовых гидроцилиндра треугольной фермы закреплены посредством опорно-поворачивающихся устройств к жесткой перекладине основания треугольной фермы, при этом поворот шарнирно-стержневой стрелы на заданный оператором угол регулируется работой силовых гидроцилиндров основания треугольной фермы, при этом шарнирно-стержневая стрела представляет собой треугольные соединения стержней, в основании двух из которых последовательно и парно расположены четыре силовых гидроцилиндра, при этом основания двух первых параллельно расположенных силовых гидроцилиндров крепятся в опорно-поворачивающихся устройствах, размещенных на переднем верхнем стержне, опирающемся на передние подпоры четырехгранной фермы, а их штоки последовательно связаны посредством подвижных шарниров с основаниями двух других параллельно расположенных силовых гидроцилиндров, штоки которых посредством подвижных шарниров крепятся на перекладине, которая является окончанием шарнирно-стержневой стрелы, при этом на указанной перекладине размещается грузонесущий орган, при этом грузонесущий орган способен перемещаться по поверхности перекладины, при этом все стержни, составляющие шарнирно-стержневую стрелу, соединяются между собой посредством подвижных шарниров и не способны изменять свою длину, при этом подъем, опускание шарнирно-стержневой стрелы на заданную величину оператором осуществляется при помощи двух параллельных друг другу и отдаленных от шарнирно-стержневой стрелы силовых гидроцилиндров, штоки которых монтируются с помощью подвижных шарниров к жесткой перекладине основания треугольной фермы, а своим основанием указанные силовые гидроцилиндры крепятся на заднем верхнем стержне, опирающемся на задние подпоры четырехгранной фермы, при этом задние подпоры четырехгранной фермы утолщены и опираются жестко на пары парных распорок, при этом парные распорки выполнены в виде стержней с возможностью крепления на транспортном средстве, при этом одновременной работой всех силовых гидроцилиндров достигается расширенная зона обслуживания крана-манипулятора.The technical result is achieved by a manipulator crane containing a base made in the form of a triangular truss, on which a hinged-rod boom made in the form of hinged-rod trusses is pivotally mounted with the possibility of rotation, while the hinged-rod trusses that make up the structure of the boom have the form of rod triangles with flat trusses in the transverse direction, while two power cylinders of the triangular base truss are located at an angle τ to each other, which depends on the dimensions of the structure, and converge with their rods in a common multidirectional hinge, which is mounted with its trunnions on the front upper rod resting on the front four-sided truss supports, and at their bases, these two power hydraulic cylinders of the triangular truss are fixed by means of support-turning devices to the rigid crossbar of the base of the triangular truss, while the rotation of the articulated boom at the angle specified by the operator is regulated by the work of power g hydraulic cylinders of the base of the triangular truss, while the articulated boom is a triangular connection of the rods, at the base of two of which four power hydraulic cylinders are located in series and in pairs, while the bases of the first two parallel power cylinders are mounted in support-turning devices located on the front upper a rod resting on the front supports of a tetrahedral truss, and their rods are sequentially connected by means of movable hinges with the bases of two other parallel hydraulic power cylinders, the rods of which are mounted on a crossbar by means of movable hinges, which is the end of the articulated rod boom, while on the specified crossbar a load-carrying organ, while the load-bearing organ is able to move along the surface of the crossbar, while all the rods that make up the articulated rod boom are interconnected by means of movable hinges and are not able to change its length, while lifting, lowering the articulated boom by a given value by the operator is carried out using two parallel to each other and remote from the articulated boom of power hydraulic cylinders, the rods of which are mounted using movable hinges to the rigid crossbar of the base of the triangular truss, and with its base said power hydraulic cylinders are mounted on the rear upper rod supported on the rear supports of the tetrahedral truss, while the rear supports of the tetrahedral truss are thickened and rest rigidly on pairs of paired struts, while the paired struts are made in the form of rods with the possibility of mounting on a vehicle, while simultaneously working of all power hydraulic cylinders, an extended service area of the crane-manipulator is achieved.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фигуре 1 схематично представлен кран-манипулятор с возможностью установки его на транспортное средство, общий вид.Figure 1 schematically shows a crane with the possibility of installing it on a vehicle, general view.

На фигуре 2 изображен вид сверху.Figure 2 shows a top view.

Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения заключаются в следующем.Information confirming the possibility of implementing the claimed invention is as follows.

Кран-манипулятор, содержит основание 1, выполненное в виде треугольной фермы, на котором шарнирно смонтирована с возможностью поворота шарнирно-стержневая стрела 2, выполненная в виде шарнирно-стержневых ферм. Шарнирно-стержневые фермы 3, 4, 5, составляющие конструкцию стрелы 2 имеют вид стержневых треугольников с плоскими фермами в поперечном направлении. Два силовых гидроцилиндра 6, 7 треугольной фермы основания 1 расположены под углом

друг к другу, который зависит от размеров конструкции, и своими штоками 8, 9 сходятся в общем разнонаправленном шарнире 10, который своими цапфами монтируется на переднем верхнем стержне 11, опирающемся на передние подпоры 12 четырехгранной фермы 13, а своими основаниями указанные два силовых гидроцилиндра 6, 7 треугольной фермы закреплены посредством опорно-поворачивающихся устройств 14, 15 к жесткой перекладине 16 основания 1 треугольной фермы. Поворот шарнирно-стержневой стрелы 2 на заданный оператором угол регулируется работой силовых гидроцилиндров 6, 7 основания 1 треугольной фермы. Шарнирно-стержневая стрела 2 представляет собой треугольные соединения 3, 4, 5 стержней, в основании двух из которых последовательно и парно расположены четыре силовых гидроцилиндра 17, 18. Основания двух первых параллельно расположенных силовых гидроцилиндров 17 крепятся в опорно-поворачивающихся устройствах 19, размещенных на переднем верхнем стержне 11, опирающемся на передние подпоры 12 четырехгранной фермы 13, а их штоки 20 последовательно связаны посредством подвижных шарниров 21 с основаниями 22 двух других параллельно расположенных силовых гидроцилиндров 18, штоки 23 которых посредством подвижных шарниров 24 крепятся на перекладине 25, которая является окончанием шарнирно-стержневой стрелы 2. На указанной перекладине 25 размещается грузонесущий орган 26. Грузонесущий орган 26 способен перемещаться по поверхности перекладины 25. Все стержни, составляющие шарнирно-стержневую стрелу 2 соединяются между собой посредством подвижных шарниров и не способны изменять свою длину. Подъем, опускание шарнирно-стержневой стрелы 2 на заданную величину оператором осуществляется при помощи двух параллельных друг другу и отдаленных от шарнирно-стержневой стрелы 2 силовых гидроцилиндров 27 штоки 28 которых монтируются с помощью подвижных шарниров 29 к жесткой перекладине основания 1 треугольной фермы, а своим основанием 30 указанные силовые гидроцилиндры 27 крепятся на заднем верхнем стержне 31, опирающемся на задние подпоры 32 четырехгранной фермы 13. Задние подпоры 32 четырехгранной фермы 13 утолщены и опираются жестко на пары парных распорок 33. Парные распорки 33 выполнены в виде стержней с возможностью крепления на транспортном средстве. Одновременной работой всех силовых гидроцилиндров 6, 7, 17, 18, 27 достигается расширенная зона обслуживания крана-манипулятора.The crane-manipulator contains a base 1 made in the form of a triangular truss, on which a hinged-rod boom 2, made in the form of hinged-rod trusses, is pivotally mounted with the possibility of rotation. Hinged-rod trusses 3, 4, 5, which make up the structure of the boom 2, have the form of rod triangles with flat trusses in the transverse direction. Two power hydraulic cylinders 6, 7 of the triangular truss of the base 1 are located at an angle

to each other, which depends on the dimensions of the structure, and with their rods 8, 9 converge in a common multidirectional hinge 10, which is mounted with its trunnions on the front upper rod 11, which rests on the front supports 12 of the tetrahedral truss 13, and with its bases these two power hydraulic cylinders 6 , 7 of the triangular truss are fixed by means of pivoting devices 14, 15 to the rigid crossbar 16 of the base 1 of the triangular truss. The rotation of the articulated boom 2 at the angle specified by the operator is controlled by the operation of the power hydraulic cylinders 6, 7 of the base 1 of the triangular truss. The articulated boom 2 is a triangular connection 3, 4, 5 rods, at the base of two of which four power

hydraulic cylinders

17, 18 are located in series and in pairs. the front upper rod 11, based on the front supports 12 of the tetrahedral truss 13, and their rods 20 are connected in series by means of movable hinges 21 with the bases 22 of two other parallel hydraulic power cylinders 18, the rods 23 of which, by means of movable hinges 24, are mounted on the crossbar 25, which is the end articulated boom 2. On the specified crossbar 25 is placed load-carrying body 26. Load-carrying body 26 is able to move on the surface of the crossbar 25. All rods that make up the articulated boom 2 are interconnected by means of movable hinges and are not able to change their length. Lifting, lowering the articulated boom 2 to a predetermined value by the operator is carried out using two parallel to each other and remote from the articulated boom 2 hydraulic power cylinders 27 whose rods 28 are mounted with the help of movable hinges 29 to the rigid crossbar of the base 1 of the triangular truss, and with its base 30, these power cylinders 27 are mounted on the rear upper rod 31, which rests on the rear supports 32 of the tetrahedral truss 13. The rear supports 32 of the tetrahedral truss 13 are thickened and rest rigidly on a pair of paired struts 33. Paired struts 33 are made in the form of rods with the possibility of mounting on a vehicle . Simultaneous operation of all power

hydraulic cylinders

6, 7, 17, 18, 27 provides an extended service area of the crane.

Кран-манипулятор работает следующим образом.The crane works as follows.

Синхронной работой двух параллельных силовых гидроцилиндров 27 сообщается подъем и опускание, и изменение вылета шарнирно-стержневой стрелы 2. Работа шарнирно-стержневой стрелы 2 и ее поворот на определенные углы, обеспечивается одновременной или поочередной работой силовых гидроцилиндров 6, 7. Работой параллельных друг другу силовых гидроцилиндров 17, 18 регулируется процесс изменения величины выноса окончания шарнирно-стержневой стрелы 2. Совместной работой силовых гидроцилиндров 6, 7 и двух параллельных друг другу и отдаленных от шарнирно-стержневой стрелы 2 силовых гидроцилиндров 27 регулируется процесс поворота на больший угол подъема и опускания груза грузонесущим органом 26. Грузонесущий орган 26 способен перемещаться по поверхности перекладины 25 на величину установленную оператором. Одновременной работой всех силовых гидроцилиндров 6, 7, 17, 18, 27 достигается расширенная зона действия шарнирно-стержневой стрелы 2. В разнонаправленном шарнире 10 происходит взаимное перемещение штоков 8, 9 силовых гидроцилиндров 6, 7 друг относительно друга и относительно плоскости шарнирно-стержневой стрелы 2. Основание 1 выполненное в виде треугольной фермы обеспечивает жесткую связь с конструкцией шарнирно-стержневой стрелы 2. Для придания жесткости и устойчивости конструкции в работе задние подпоры 32 четырехгранной фермы 13 утолщены и опираются жестко на пары парных распорок 33. Сами парные распорки 33 выполнены в виде стержней с возможностью крепления на транспортном средстве.The synchronous operation of two parallel power hydraulic cylinders 27 is reported to raise and lower, and change the reach of the articulated boom 2. The operation of the articulated boom 2 and its rotation at certain angles is ensured by the simultaneous or alternate operation of the power hydraulic cylinders 6, 7. The operation of the power cylinders parallel to each other hydraulic cylinders 17, 18 regulates the process of changing the value of the extension of the end of the articulated boom 2. The joint operation of the power hydraulic cylinders 6, 7 and two parallel to each other and distant from the articulated boom 2 power cylinders 27 regulates the process of turning to a larger angle of lifting and lowering the load by the load-carrying body 26. The load-carrying body 26 is able to move along the surface of the crossbar 25 by the amount set by the operator. Simultaneous operation of all hydraulic power cylinders 6, 7, 17, 18, 27 achieves an extended area of action of the articulated boom 2. In the multidirectional hinge 10, the rods 8, 9 of the hydraulic power cylinders 6, 7 move relative to each other and relative to the plane of the articulated boom 2. The base 1, made in the form of a triangular truss, provides a rigid connection with the design of the articulated rod boom 2. To give rigidity and stability to the structure in operation, the rear supports 32 of the tetrahedral truss 13 are thickened and rest rigidly on a pair of paired struts 33. The pair struts 33 themselves are made in in the form of rods with the possibility of mounting on a vehicle.

Таким образом, обеспечивается маневренность шарнирно-стержневой стрелы и расширяется зона обслуживания в горизонтальной и вертикальной плоскостях крана-манипулятора.Thus, the maneuverability of the articulated rod boom is ensured and the service area in the horizontal and vertical planes of the crane-manipulator is expanded.

Claims

A crane-manipulator containing a base made in the form of a triangular truss, on which a articulated-rod boom made in the form of articulated-rod trusses is pivotally mounted with the possibility of rotation, characterized in that the articulated-rod trusses constituting the structure of the boom have the form of rod triangles with flat trusses in the transverse direction, while two power cylinders of the triangular base truss are located at an angle t to each other, which depends on the size of the structure, and converge with their rods in a common multidirectional hinge, which is mounted with its trunnions on the front upper rod resting on the front supports four-sided truss, and at their bases, these two power hydraulic cylinders of the triangular truss are fixed by means of support-turning devices to the rigid crossbar of the base of the triangular truss, while the rotation of the articulated boom at the angle specified by the operator is regulated by the operation of the power hydraulic cylinders of the base t a rectangular truss, while the articulated boom is a triangular connection of rods, at the base of two of which four power hydraulic cylinders are located in series and in pairs, while the bases of the first two parallel power hydraulic cylinders are mounted in support-rotating devices located on the front upper rod, resting on the front supports of a tetrahedral truss, and their rods are sequentially connected by means of movable hinges with the bases of two other parallel hydraulic power cylinders, the rods of which are mounted on the crossbar by means of movable hinges, which is the end of the articulated rod boom, while a load-carrying body is placed on this crossbar, at the same time, the load-bearing body is able to move along the surface of the crossbar, while all the rods that make up the articulated rod boom are interconnected by means of movable hinges and are not able to change their length, while under lifting, lowering the articulated boom by a given value by the operator is carried out using two power hydraulic cylinders parallel to each other and remote from the articulated boom, the rods of which are mounted using movable hinges to the rigid crossbar of the base of the triangular truss, and with their base said power hydraulic cylinders are mounted on the rear upper rod resting on the rear supports of the tetrahedral truss, while the rear supports of the tetrahedral truss are thickened and rest rigidly on pairs of paired struts, while the paired struts are made in the form of rods with the possibility of mounting on a vehicle, while the simultaneous operation of all power hydraulic cylinders achieves an expanded crane service area.