RU195303U1

RU195303U1 - LIFT ARROWS

Info

Publication number: RU195303U1
Application number: RU2019131859U
Authority: RU
Inventors: Наталья Владимировна Бабоченко; Александр Сергеевич Бабоченко; Михаил Александрович Бабоченко; Ева Алексеевна Кривельская
Priority date: 2019-10-09
Filing date: 2019-10-09
Publication date: 2020-01-22

Abstract

Полезная модель относится к подъемно-транспортным машинам с шарнирно-стержневыми стрелами, в частности к гидравлическим кранам и погрузочным манипуляторам, применяемым в промышленности, строительстве и сельском хозяйстве.Стрела грузоподъемного средства содержит корневую секцию и связанную с ней рукоять. Корневая секция выполнена в виде шарнирного, с двумя острыми углами, треугольника, рукоять выполнена из двух стержневых шарнирных треугольников с двумя острыми углами и общей для обоих треугольников связью, при этом шарнирный треугольник корневой секции выполнен из стержней и одного силового гидроцилиндра, шток которого соединен посредством подъемно-поворотного шарнира со стержнями ближайшего к корневой секции шарнирного треугольника рукояти. Шарнирный треугольник рукояти, наиболее удаленный от корневой секции, выполнен из стержней и одного силового гидроцилиндра, связанного с грузонесущим органом. Корневая секция и рукоять связаны между собой посредством силовых гидроцилиндров, которые сходятся под углом друг к другу в шарнире с цапфами, соединенными с соответствующими шарнирами корневой секции, а противоположные концы силовых гидроцилиндров связаны с шарнирами рукояти. Одним концом ферма корневой секции, составляющая стержневые соединения, связана с основанием посредством опорных устройств, а другим концом - со стержнями, которые, в свою очередь, также связаны с основанием посредством опорных устройств. Стержни всех треугольников, составляющих конструкцию стрелы, не имеют возможности регулирования по длине, а подъем, опускание и поворот стрелы на определенный угол регулируется работой силовых гидроцилиндров.Благодаря такой конструкции обеспечивается оптимальное распределение нагрузок на элементы стрелы и жесткость конструкции стрелы.The utility model relates to hoisting-and-transport machines with articulated-boom booms, in particular to hydraulic cranes and loading manipulators used in industry, construction and agriculture. The boom of the lifting means comprises a root section and a handle connected with it. The root section is made in the form of a hinged triangle with two sharp angles, the handle is made of two rod hinged triangles with two sharp angles and a connection common to both triangles, while the hinged triangle of the root section is made of rods and one power cylinder, the rod of which is connected by lifting-swivel joint with rods of the handle nearest to the root section of the articulated triangle. The hinged triangle of the handle, the farthest from the root section, is made of rods and one power hydraulic cylinder associated with a load-carrying body. The root section and the handle are interconnected by means of power hydraulic cylinders that converge at an angle to each other in a hinge with pins connected to the corresponding hinges of the root section, and the opposite ends of the power hydraulic cylinders are connected with the hinges of the handle. At one end, the root section truss constituting the rod joints is connected to the base by means of support devices, and the other end is connected to the rods, which, in turn, are also connected to the base by means of support devices. The rods of all the triangles that make up the boom structure are not adjustable in length, and the lifting, lowering and rotation of the boom at a certain angle is regulated by the operation of the power hydraulic cylinders. Thanks to this design, the load distribution on the boom elements is optimal and the boom structure is rigid.

Description

Полезная модель относится к подъемно-транспортным машинам с шарнирно-стержневыми стрелами, в частности к гидравлическим кранам и погрузочным манипуляторам, применяемым в промышленности, строительстве и сельском хозяйстве.The utility model relates to hoisting-and-transport machines with articulated-boom booms, in particular to hydraulic cranes and loading manipulators used in industry, construction and agriculture.

Известна стрела грузоподъемного средства, содержащая корневую секцию и связанную с ней рукоять, установленные с возможностью поворота посредством четырех силовых цилиндров, при этом корневая секция выполнена в виде шарнирного, с двумя острыми углами, треугольника, две стороны которого в поперечном направлении имеют форму плоских ферм, а верхняя - третья сторона представляет стержень, рукоять выполнена из двух стержневых шарнирных треугольников с двумя острыми углами и с общей для обоих треугольников связью, один из шарниров которой соединен с силовыми цилиндрами рукояти, два силовых цилиндра корневой секции расположены под углом друг к другу, все четыре цилиндра имеют общий шарнир с цапфами, соединенными с соответствующими фермами, противоположные концы фермы корневой секции и ее цилиндры закреплены на грузоподъемном средстве посредством опорно-поворотных устройств с двумя степенями свободы (RU Патент №2178382 РФ, 2002).Known boom lifting means containing a root section and a handle connected with it, mounted with the possibility of rotation through four power cylinders, while the root section is made in the form of a hinged, with two sharp angles, a triangle, the two sides of which in the transverse direction are in the form of flat trusses, and the upper - the third side represents the rod, the handle is made of two rod hinged triangles with two sharp angles and with a bond common to both triangles, one of the joints of which is soy dinen with power cylinders of the handle, two power cylinders of the root section are located at an angle to each other, all four cylinders have a common hinge with trunnions connected to the corresponding trusses, the opposite ends of the truss of the root section and its cylinders are fixed to the lifting means by means of slewing devices with two degrees of freedom (RU Patent No. 2178382 of the Russian Federation, 2002).

Недостатком известного технического решения является недостаточно широкие функциональные возможности, в частности недостаточная зона действия в горизонтальной и вертикальной плоскостях, обеспечиваемая телескопическими стержнями и недостаточная жесткость конструкции.A disadvantage of the known technical solution is the insufficiently wide functionality, in particular, insufficient coverage in the horizontal and vertical planes, provided by telescopic rods and insufficient rigidity.

Известна также стрела грузоподъемного средства, содержащая корневую секцию и связанную с ней рукоять, установленную с возможностью поворота посредством двух силовых гидроцилиндров, при этом корневая секция выполнена в виде шарнирного, с двумя острыми углами треугольника, рукоять выполнена из двух стержневых шарнирных треугольников с двумя острыми углами и общей для обоих треугольников связью, один из шарниров которой соединен с силовыми гидроцилиндрами ближайшими к рукояти, два силовых цилиндра корневой секции расположены под углом друг к другу, все четыре гидроцилиндра имеют общий шарнир с цапфами, соединенными с соответствующими фермами, противоположные концы фермы корневой секции и ее цилиндры закреплены на грузоподъемном средстве посредством опорно-поворотных устройств, корневая секция и рукоять имеют связь с грузонесущим органом, посредством траверсы, на цапфах которой шарнирно закреплены гидроцилиндры, ближайшие к грузонесущему органу и сам грузонесущий орган, способный перемещаться по поверхности траверсы (RU Патент на полезную модель №142452 РФ, 2014).A boom of a lifting means is also known, comprising a root section and a handle connected thereto, mounted for rotation by two power hydraulic cylinders, the root section being made in the form of a hinged triangle with two sharp angles, the handle is made of two rod hinged triangles with two sharp angles and a connection common to both triangles, one of the hinges of which is connected to the power hydraulic cylinders closest to the handle, two power cylinders of the root section are located at an angle friend to friend, all four hydraulic cylinders have a common hinge with trunnions connected to the corresponding trusses, the opposite ends of the root section truss and its cylinders are fixed to the lifting means by slewing devices, the root section and the handle are connected to the load-carrying body, by means of a traverse, on the trunnions of which the hydraulic cylinders are pivotally fastened, closest to the load-carrying body and the load-bearing body itself, capable of moving along the surface of the beam (RU Utility Model Patent No. 142452 of the Russian Federation, 2014).

Недостатком известного технического решения является недостаточно оптимальное распределение нагрузок на элементы стрелы и жесткость конструкции.A disadvantage of the known technical solution is the insufficiently optimal distribution of loads on the boom elements and structural rigidity.

Техническая проблема - недостаточно оптимальное распределение нагрузок на элементы стрелы и недостаточная жесткость конструкции стрелы.The technical problem is the insufficiently optimal distribution of loads on the boom elements and the insufficient rigidity of the boom structure.

Технический результат - обеспечение оптимального распределения нагрузок на элементы стрелы и жесткости конструкции стрелы.EFFECT: ensuring optimal distribution of loads on boom elements and rigidity of the boom structure.

Технический результат достигается стрелой грузоподъемного средства, содержащей корневую секцию и связанную с ней рукоять, при этом корневая секция выполнена в виде шарнирного, с двумя острыми углами, треугольника, рукоять выполнена из двух стержневых шарнирных треугольников с двумя острыми углами и общей для обоих треугольников связью, шарнирный треугольник корневой секции выполнен из стержней и одного силового гидроцилиндра, шток которого соединен посредством подъемно-поворотного шарнира со стержнями ближайшего к корневой секции шарнирного треугольника рукояти, шарнирный треугольник рукояти, наиболее удаленный от корневой секции, выполнен из стержней и одного силового гидроцилиндра, связанного с грузонесущим органом, корневая секция и рукоять связаны между собой посредством силовых гидроцилиндров, которые сходятся под углом друг к другу в шарнире с цапфами, соединенными с соответствующими шарнирами корневой секции, а противоположные концы силовых гидроцилиндров связаны с шарнирами рукояти, одним концом ферма корневой секции, составляющая стержневые соединения, связана с основанием посредством опорных устройств, а другим концом - со стержнями, которые, в свою очередь, также связаны с основанием посредством опорных устройств, стержни всех треугольников, составляющих конструкцию стрелы, не имеют возможности регулирования по длине, а подъем, опускание и поворот стрелы на определенный угол регулируется работой силовых гидроцилиндров.The technical result is achieved by an arrow of a lifting means containing a root section and a handle connected with it, while the root section is made in the form of a hinged triangle with two sharp angles, the handle is made of two rod hinged triangles with two acute angles and a connection common to both triangles, the hinged triangle of the root section is made of rods and one power hydraulic cylinder, the rod of which is connected by means of a lifting-swivel joint with the rods closest to the root section handle triangle, the hinged handle triangle farthest from the root section is made of rods and one power hydraulic cylinder connected to the load-carrying body, the root section and the handle are interconnected by power hydraulic cylinders that converge at an angle to each other in the hinge with pins, connected to the corresponding hinges of the root section, and the opposite ends of the power hydraulic cylinders are connected to the hinges of the handle, one end of the truss of the root section, constituting the rod joints I am connected with the base by means of supporting devices, and the other end - with rods, which, in turn, are also connected with the base by means of supporting devices, the rods of all the triangles that make up the boom structure are not adjustable in length, and raising, lowering and the rotation of the boom at a certain angle is regulated by the operation of the power hydraulic cylinders.

Полезная модель поясняется чертежами.The utility model is illustrated by drawings.

На фигуре 1 схематично представлена стрела грузоподъемного средства, общий вид.The figure 1 schematically shows the arrow of a lifting means, General view.

На фигуре 2 - вид А на фигуре 1.In figure 2 is a view a in figure 1.

На фигуре 3 - вид Б на фигуре 1.In figure 3 is a view of B in figure 1.

На фигуре 4 - вид В-В на фигуре 1.Figure 4 is a view of BB in figure 1.

На фигуре 5 - вид Г-Г на фигуре 1.In figure 5 is a view of GG in figure 1.

Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленной полезной модели заключаются в следующем.Information confirming the possibility of implementing the claimed utility model is as follows.

Стрела грузоподъемного средства (фиг. 1), содержит корневую секцию 1 и связанную с ней рукоять 2. Корневая секция 1 выполнена в виде шарнирного, с двумя острыми углами, треугольника. Рукоять 2 (фиг. 1) выполнена из двух стержневых шарнирных треугольников с двумя острыми углами и общей для обоих треугольников связью 3. Шарнирный треугольник корневой секции 1 (фиг. 1, 2) выполнен из стержней 4, 5 в виде плоских в поперечном направлении ферм со своими гнездами для шарниров и одного силового гидроцилиндра 6, шток которого соединен посредством подъемно-поворотного шарнира 20 со стержнями 7, 8 ближайшего к корневой секции шарнирного треугольника рукояти 2. Шарнирный треугольник рукояти 2 (фиг. 1, 4) ближайший к корневой секции 1 выполнен из стержней 3, 7, 8 в виде плоских в поперечном направлении ферм со своими гнездами для шарниров. Шарнирный треугольник рукояти 2 (фиг. 1, 5), наиболее удаленный от корневой секции 1, выполнен из стержней 3, 9 в виде плоских в поперечном направлении ферм со своими гнездами для шарниров (стержень 3 является общей связью для двух треугольников рукояти 2) и одного силового гидроцилиндра 10 связанного с грузонесущим органом 11. Корневая секция 1 и рукоять 2 (фиг. 1, 2, 3) связаны между собой посредством силовых гидроцилиндров 12, 13, которые сходятся под углом друг к другу в шарнире 14 с цапфами соединенными с соответствующими шарнирами корневой секции 1, а противоположные концы силовых гидроцилиндров 12, 13 связаны с шарнирами рукояти 2. Одним концом ферма корневой секции 1 (фиг. 1, 2), составляющая стержневые соединения связана с основанием 15 посредством опорных устройств 16, а другим концом - со стержнями 17, 18, которые, в свою очередь, также связаны с основанием 15 посредством опорных устройств 19. Стержни всех треугольников, составляющих конструкцию стрелы не имеют возможности регулирования по длине, а подъем, опускание и поворот стрелы на определенный угол регулируется работой силовых гидроцилиндров 6, 10, 12, 13.The boom of the lifting means (Fig. 1), contains the root section 1 and the handle 2 connected to it. The root section 1 is made in the form of a hinged, with two sharp corners, triangle. The handle 2 (Fig. 1) is made of two rod hinged triangles with two acute angles and a connection common to both triangles 3. The hinged triangle of the root section 1 (Fig. 1, 2) is made of rods 4, 5 in the form of trusses that are flat in the transverse direction with its sockets for hinges and one power hydraulic cylinder 6, the rod of which is connected by means of a lift-and-hinge joint 20 with rods 7, 8 of the hinge triangle nearest to the root section 2. The hinge triangle of the handle 2 (Fig. 1, 4) closest to the root section 1 completed of rods 3, 7, 8 in the form of trusses flat in the transverse direction with their own sockets for hinges. The hinged triangle of the handle 2 (Fig. 1, 5), the most remote from the root section 1, is made of rods 3, 9 in the form of trusses flat in the transverse direction with their nests for hinges (the rod 3 is a common connection for two triangles of the handle 2) and one power hydraulic cylinder 10 connected to the load-carrying body 11. The root section 1 and the handle 2 (Fig. 1, 2, 3) are interconnected by means of power hydraulic cylinders 12, 13, which converge at an angle to each other in the hinge 14 with pins connected to the corresponding hinges of the root section 1, and p the rotationally opposite ends of the power hydraulic cylinders 12, 13 are connected with the hinges of the handle 2. At one end of the root section truss 1 (Fig. 1, 2), the core connections are connected to the base 15 by means of supporting devices 16, and the other end is connected to the rods 17, 18, which , in turn, are also connected to the base 15 by means of supporting devices 19. The rods of all the triangles that make up the boom structure are not adjustable in length, and the lifting, lowering and rotation of the boom at a certain angle is regulated by the operation of the power hydraulic cylinders s 6, 10, 12, 13.

Стрела грузоподъемного средства работает следующим образом.Boom lifting means works as follows.

Работой силового гидроцилиндра 6 корневой секции 1 сообщается подъем и опускание рукояти 2 и изменение вылета стрелы. Работа рукояти 2 и ее поворот на определенные углы, обеспечивается одновременной или поочередной работой силовых гидроцилиндров 12, 13. Работой силового гидроцилиндра 10 регулируется процесс подъема и опускания груза грузонесущим органом 11 на необходимую величину.The operation of the power hydraulic cylinder 6 of the root section 1 communicates the raising and lowering of the handle 2 and the change of the boom. The operation of the handle 2 and its rotation at certain angles is ensured by the simultaneous or alternate operation of the power hydraulic cylinders 12, 13. The operation of the power hydraulic cylinder 10 controls the process of raising and lowering the load by the load-carrying body 11 by the required amount.

Опорные устройства 16 и 19 на основании 15 грузоподъемного средства обеспечивают жесткую связь с основанием 15 корневой секции 1 и стержням 17, 18. В шарнире 14 происходит взаимное перемещение штоков силовых гидроцилиндров 12, 13 друг относительно друга и относительно стержня 5, другой конец которого соединен посредством подъемно-поворотного шарнира со штоком гидроцилиндра 6 корневой секции 1 и со стержнями 7, 8 рукояти 2. При задействовании в работу гидроцилиндров 6, 10 входящих в состав шарнирных треугольников корневой секции 1 и рукояти 2, сообщается изменение перемещения как рукояти 2 стрелы, так и стрелы в целом. Посредством работы силового гидроцилиндра 10 происходит изменение положения грузонесущего органа 11.Supporting devices 16 and 19 on the basis of 15 lifting means provide a rigid connection with the base 15 of the root section 1 and the rods 17, 18. In the hinge 14, the rods of the power hydraulic cylinders 12, 13 move relative to each other and relative to the rod 5, the other end of which is connected by a lifting-swivel joint with the hydraulic cylinder rod 6 of the root section 1 and with the rods 7, 8 of the handle 2. When operating the hydraulic cylinders 6, 10 of the hinged triangles of the root section 1 and the handle 2, it is reported change in the movement of both the handle 2 of the arrow, and the arrow as a whole. Through the operation of the power hydraulic cylinder 10 there is a change in the position of the load-carrying body 11.

Зона действия стрелы и ее грузонесущего органа 11 за счет работы силовых гидроцилиндров 6, 10, 12,13 увеличивается. В свою очередь, жесткие соединения стержней в виде ферм, образующих корневую секцию 1 и рукоять 2, повышают жесткость всей шарнирно-стержневой пространственной конструкции, а жесткость корневой секции 1 и связанной с ней рукояти 2 с основанием 15 обеспечивается посредством опорных устройств 16 с одной стороны и с другой посредством стержней 17, 18 связанных с основанием 15 посредством опорных устройств 19. В итоге достигается оптимальное распределение нагрузок растяжения-сжатия на стержни и плоские фермы, способствующие повышению силовой мощности и жесткости конструкции, за счет работы силовых гидроцилиндров увеличивается зона действия стрелы.The coverage area of the boom and its load-carrying body 11 due to the operation of the power hydraulic cylinders 6, 10, 12.13 increases. In turn, rigid connections of the rods in the form of trusses forming the root section 1 and the handle 2 increase the rigidity of the entire hinged-rod spatial structure, and the rigidity of the root section 1 and the associated handle 2 with the base 15 is provided by supporting devices 16 on one side and with the other through the rods 17, 18 connected to the base 15 by means of supporting devices 19. As a result, an optimal distribution of tensile-compression loads on the rods and flat trusses is achieved, which contributes to an increase in minute and rigidity, by the operation of power cylinders increases the boom area.

Claims

The boom of the lifting means containing the root section and the handle connected with it, while the root section is made in the form of a hinged triangle with two sharp angles, the handle is made of two rod hinged triangles with two sharp angles and a connection common to both triangles, characterized in that the hinged triangle of the root section is made of rods and one power hydraulic cylinder, the rod of which is connected by means of a lifting-swivel hinge to the rods of the hinge tray closest to the root section golnik of the handle, the hinged triangle of the handle farthest from the root section is made of rods and one power hydraulic cylinder connected to the load-carrying body, the root section and the handle are interconnected by power hydraulic cylinders that converge at an angle to each other in the hinge with pins connected with the corresponding hinges of the root section, and the opposite ends of the power hydraulic cylinders are connected with the hinges of the handle, one end of the truss of the root section constituting the rod joints is connected with by means of supporting devices, and the other end - with rods, which, in turn, are also connected to the base by means of supporting devices, the rods of all the triangles that make up the boom structure are not adjustable in length, and the lifting, lowering and rotation of the arrow by a certain the angle is regulated by the operation of power hydraulic cylinders.