RU165029U1

RU165029U1 - LIFT ARROWS

Info

Publication number: RU165029U1
Application number: RU2016106286/11U
Authority: RU
Inventors: Наталья Владимировна Бабоченко; Александр Сергеевич Бабоченко; Михаил Александрович Бабоченко; Татьяна Алексеевна Кривельская
Priority date: 2016-02-24
Filing date: 2016-02-24
Publication date: 2016-09-27

Abstract

Стрела грузоподъемного средства, содержащая корневую секцию и связанную с ней рукоять, установленную с возможностью поворота посредством двух силовых гидроцилиндров, при этом корневая секция выполнена в виде шарнирного, с двумя острыми углами, треугольника, рукоять выполнена из двух стержневых шарнирных треугольников с двумя острыми углами и общей для обоих треугольников связью, два силовых гидроцилиндра корневой секции расположены под углом друг к другу и имеют общий шарнир с цапфами, соединенными с соответствующими фермами, противоположные концы фермы корневой секции и ее гидроцилиндры закреплены на грузоподъемном средстве посредством опорно-поворотных устройств, отличающаяся тем, что дополнительно установлен гидроцилиндр, расположенный в основании ферм составляющих стержневые соединения стрелы, имеет жесткую связь с выдвижным грузонесущим органом, который выдвигается по направляющей на поверхности траверсы оголовка стрелы на расстояние, регулируемое работой гидроцилиндра; корневая секция, выполненная в виде шарнирно-стержневого треугольника, и рукоять, выполненная в виде двух шарнирно-стержневых треугольников не имеют возможности регулирования стержней по длине и связаны между собой двумя гидроцилиндрами, закрепленными последовательно друг за другом при помощи шарнира со своими цапфами.A boom of a lifting means comprising a root section and a handle connected thereto, mounted for rotation by two power hydraulic cylinders, wherein the root section is made in the form of a hinged triangle with two sharp angles, the handle is made of two rod hinged triangles with two sharp angles and a common connection for both triangles, two power hydraulic cylinders of the root section are located at an angle to each other and have a common hinge with trunnions connected to the corresponding trusses, the positive ends of the root section truss and its hydraulic cylinders are fixed to the lifting means by slewing devices, characterized in that the hydraulic cylinder located at the base of the trusses constituting the rod joints of the boom is rigidly connected with a retractable load-carrying body that extends along a guide on the crosshead surface boom head at a distance regulated by the operation of the hydraulic cylinder; the root section, made in the form of a hinge-rod triangle, and the handle, made in the form of two hinge-rod triangles do not have the ability to control the rods in length and are interconnected by two hydraulic cylinders, fixed in series with each other using a hinge with their pins.

Description

Полезная модель относится к подъемно-транспортным машинам с шарнирно-стержневыми стрелами, в частности к гидравлическим кранам и погрузочным манипуляторам, применяемым в промышленности, строительстве и сельском хозяйстве.The utility model relates to hoisting-and-transport machines with articulated-boom booms, in particular to hydraulic cranes and loading manipulators used in industry, construction and agriculture.

Известна стрела грузоподъемного средства, содержащая закрепленную на грузоподъемном средстве корневую секцию и связанную с ней рукоять, установленные с возможностью поворота посредством двух силовых цилиндров, при этом корневая секция выполнена из трех стержней в виде шарнирного треугольника с двумя острыми углами, вершины которых соединены соответственно с грузоподъемным средством и рукоятью, а вершина тупого угла - с указанными силовыми цилиндрами, при этом, по крайней мере один из стержней корневой секции выполнен с возможностью регулирования длины (SU патент №1221195, 1986).A boom of a lifting means is known, comprising a root section fixed to the lifting means and a handle connected thereto, mounted for rotation by two power cylinders, the root section being made of three rods in the form of an articulated triangle with two sharp angles, the vertices of which are connected respectively to the lifting a tool and a handle, and the apex of the obtuse angle - with the indicated power cylinders, while at least one of the rods of the root section is made with the possibility of p length-regulation (SU patent №1221195, 1986).

Недостатком известного технического решения является недостаточно широкие функциональные возможности, в частности неприспособленность для разворота и восприятия нагрузок в горизонтальной плоскости.A disadvantage of the known technical solution is the insufficiently wide functionality, in particular, the inability to turn around and absorb loads in the horizontal plane.

Известна также стрела грузоподъемного средства, содержащая корневую секцию и связанную с ней рукоять, установленные с возможностью поворота посредством четырех силовых цилиндров, при этом корневая секция выполнена в виде шарнирного, с двумя острыми углами, треугольника, две стороны которого в поперечном направлении имеют форму плоских ферм, а верхняя - третья сторона представляет стержень, рукоять выполнена из двух стержневых шарнирных треугольников с двумя острыми углами и с общей для обоих треугольников связью, один из шарниров которой соединен с силовыми цилиндрами рукояти, два силовых цилиндра корневой секции расположены под углом друг к другу, все четыре цилиндра имеют общий шарнир с цапфами, соединенными с соответствующими фермами, противоположные концы фермы корневой секции и ее цилиндры закреплены на грузоподъемном средстве посредством опорно-поворотных устройств с двумя степенями свободы (RU Патент №2178382 РФ, 2002).A boom of a lifting means is also known, comprising a root section and a handle connected thereto, rotatably mounted by four power cylinders, the root section being made in the form of a hinged, with two sharp corners, triangle, the two sides of which in the transverse direction are in the form of flat trusses and the upper - the third side represents the rod, the handle is made of two rod hinged triangles with two sharp angles and with a connection common to both triangles, one of which is hinged it is connected to the power cylinders of the handle, two power cylinders of the root section are located at an angle to each other, all four cylinders have a common hinge with trunnions connected to the corresponding trusses, the opposite ends of the truss of the root section and its cylinders are fixed to the lifting means by means of rotary support devices with two degrees of freedom (RU Patent No. 2178382 of the Russian Federation, 2002).

Недостатком известного технического решения является недостаточно широкие функциональные возможности, в частности недостаточная зона действия в горизонтальной и вертикальной плоскостях, обеспечиваемая телескопическими стержнями.A disadvantage of the known technical solution is the insufficiently wide functionality, in particular the insufficient coverage in horizontal and vertical planes, provided by telescopic rods.

Известна также стрела грузоподъемного средства, содержащая корневую секцию и связанную с ней рукоять, установленную с возможностью поворота посредством двух силовых гидроцилиндров, при этом корневая секция выполнена в виде шарнирного, с двумя острыми углами треугольника, рукоять выполнена из двух стержневых шарнирных треугольников с двумя острыми углами и общей для обоих треугольников связью, один из шарниров которой соединен с силовыми гидроцилиндрами ближайшими к рукояти, два силовых цилиндра корневой секции расположены под углом друг к другу, все четыре гидроцилиндра имеют общий шарнир с цапфами соединенными с соответствующими фермами, противоположные концы фермы корневой секции и ее цилиндры закреплены на грузоподъемном средстве посредством опорно-поворотных устройств, корневая секция и рукоять имеют связь с грузонесущим органом, посредством траверсы, на цапфах которой шарнирно закреплены гидроцилиндры, ближайшие к грузонесущему органу и сам грузонесущий орган, способный перемещаться по поверхности траверсы (RU Патент на полезную модель №142452 РФ, 2014).A boom of a lifting means is also known, comprising a root section and a handle connected to it, rotatably mounted by means of two power hydraulic cylinders, the root section being made in the form of a hinged triangle with two sharp angles, the handle is made of two rod hinged triangles with two sharp angles and a connection common to both triangles, one of the hinges of which is connected to the power hydraulic cylinders closest to the handle, two power cylinders of the root section are located at an angle friend to friend, all four hydraulic cylinders have a common hinge with trunnions connected to the corresponding trusses, opposite ends of the root section truss and its cylinders are fixed to the lifting means by slewing devices, the root section and the handle are connected to the load-carrying body by means of a traverse, on the trunnions which pivotally mounted hydraulic cylinders closest to the load-carrying body and the load-bearing body itself, capable of moving along the surface of the beam (RU Utility Model Patent No. 142452 of the Russian Federation, 2014).

Недостатком известного технического решения является недостаточно широкие функциональные возможности, в частности недостаточная маневренность оголовка стрелы с грузонесущим органом.A disadvantage of the known technical solution is the insufficiently wide functionality, in particular, the insufficient maneuverability of the boom head with the load-carrying body.

Техническая проблема - не обеспечиваются маневренность оголовка стрелы с грузонесущим органом и широкие функциональные возможности стрелы, в частности недостаточная зона действия в горизонтальной и вертикальной плоскостях.Technical problem - the maneuverability of the boom head with the load-carrying body and the wide functionality of the boom, in particular the insufficient coverage in horizontal and vertical planes, are not ensured.

Технический результат - расширение функциональных возможностей стрелы.The technical result is an extension of the functionality of the boom.

Технический результат достигается тем, что стрела грузоподъемного средства, содержащая корневую секцию и связанную с ней рукоять, установленную с возможностью поворота посредством двух силовых гидроцилиндров, при этом корневая секция выполнена в виде шарнирного, с двумя острыми углами, треугольника, рукоять выполнена из двух стержневых шарнирных треугольников с двумя острыми углами и общей для обоих треугольников связью, два силовых гидроцилиндра корневой секции расположены под углом друг к другу, и имеют общий шарнир с цапфами, соединенными с соответствующими фермами, противоположные концы фермы корневой секции и ее гидроцилиндры закреплены на грузоподъемном средстве посредством опорно-поворотных устройств, согласно полезной модели, дополнительно установлен гидроцилиндр, расположенный в основании ферм составляющих стержневые соединения стрелы, имеет жесткую связь с выдвижным грузонесущим органом, который выдвигается по направляющей на поверхности траверсы оголовка стрелы на расстояние, регулируемое работой гидроцилиндра; корневая секция, выполненная в виде шарнирно-стержневого треугольника и рукоять, выполненная в виде двух шарнирно-стержневых треугольников не имеют возможности регулирования стержней по длине, и связаны между собой двумя гидроцилиндрами закрепленными последовательно друг за другом при помощи шарнира со своими цапфами.The technical result is achieved by the fact that the boom of the lifting means containing the root section and the handle connected to it, mounted with the possibility of rotation by two power hydraulic cylinders, the root section is made in the form of a hinged, with two sharp angles, a triangle, the handle is made of two rod hinged triangles with two acute angles and a connection common to both triangles, two power hydraulic sections of the root section are located at an angle to each other, and have a common hinge with pins, connected connected with the corresponding trusses, the opposite ends of the root section truss and its hydraulic cylinders are fixed to the lifting means by slewing devices, according to the utility model, a hydraulic cylinder is additionally installed, located at the base of the trusses that make the boom bar joints, has a rigid connection with the sliding load-bearing body that extends along a guide on the surface of the crosshead of the boom head to a distance regulated by the operation of the hydraulic cylinder; the root section, made in the form of a hinge-rod triangle and the handle, made in the form of two hinge-rod triangles do not have the ability to control the rods in length, and are interconnected by two hydraulic cylinders fixed in series with each other using a hinge with their pins.

Полезная модель поясняется чертежами.The utility model is illustrated by drawings.

На фигуре 1 схематично представлена стрела грузоподъемного средства, общий вид.The figure 1 schematically shows the arrow of a lifting means, General view.

На фигуре 2 - вид А на фигуре 1.In figure 2 is a view a in figure 1.

На фигуре 3 - вид Б на фигуре 1.In figure 3 is a view of B in figure 1.

На фигуре 4 - вид В на фигуре 1.Figure 4 is a view In figure 1.

Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленной полезной модели заключаются в следующем.Information confirming the possibility of implementing the claimed utility model is as follows.

Стрела грузоподъемного средства (фиг. 1) содержит корневую секцию 1 и связанную с ней рукоять 2. Для подъема и разворота корневой секции и, следовательно, всей стрелы предусмотрены два силовых цилиндра 3 и 4. Эти цилиндры расположены под углом друг к другу (фиг. 2), их штоки связаны посредством общего шарнира 5 и соединены между собой и со стрелой. Корневая секция 1 и противоположные концы (корпуса) цилиндров 3 и 4 закреплены на основании 6 грузоподъемного средства посредством опорно-поворотных устройств 7 и 8 с двумя степенями свободы. На цапфах шарнира 5 шарнирно закреплены два стержня 9 стержневых шарнирных треугольников рукояти, а также плоские в поперечном направлении фермы 10 и 11 - посредством своих гнезд 12 и 13 на каждом конце этих ферм. Фермы 10 и 11, выполняющие функции стержней, и гидроцилиндр 14 на виде сбоку образуют шарнирный, с двумя острыми углами, треугольник - корневую секцию. Вершины острых углов соединены с основаниями бис рукоятью 2, а вершина тупого угла связана с общим шарниром 5.The boom of the lifting means (Fig. 1) contains the root section 1 and the handle 2 connected to it. Two lifting cylinders 3 and 4 are provided for lifting and turning the root section and, therefore, the entire boom. These cylinders are located at an angle to each other (Fig. 2), their rods are connected by means of a common hinge 5 and are interconnected and with an arrow. The root section 1 and the opposite ends (cases) of the cylinders 3 and 4 are fixed on the base 6 of the lifting means by means of slewing devices 7 and 8 with two degrees of freedom. On the pins of the hinge 5, two rods 9 of the rod hinge triangles of the handle are pivotally fixed, as well as trusses 10 and 11, flat in the transverse direction, through their nests 12 and 13 at each end of these trusses. Farms 10 and 11, performing the functions of rods, and the hydraulic cylinder 14 in a side view form a hinged, with two sharp angles, a triangle - the root section. The vertices of the acute angles are connected to the bases by the handle 2, and the apex of the obtuse angle is connected with a common hinge 5.

Рукоять 2 (фиг. 1) выполнена из двух стержневых шарнирных треугольников с двумя острыми углами. Фермы 16 и 17, выполняющие функцию стержней, и гидроцилиндр 15, на виде сбоку, образуют один шарнирный треугольник рукояти 2. Второй стержневой шарнирный треугольник рукояти 2 образуют стержни 17, 18, 19 со своими шарнирами, на виде сбоку. Общей связью двух стержневых шарнирных треугольников рукояти 2 является стержень 17, который шарнирно соединен со стержнями 9 стержневых шарнирных треугольников. Два стержня 9 стержневых шарнирных треугольников расположены параллельно друг другу. Общая связь 17 двух стержневых шарнирных треугольников рукояти 2 и стержень 16 выполнены в виде плоских в поперечном направлении ферм со своими гнездами для шарниров. Два стержня 19 стержневых шарнирных треугольников параллельны друг другу (фиг. 3) являющиеся составной частью рукояти 2 стрелы связаны со стержнями 9 стержневых шарнирных треугольников и траверсой 20. В свою очередь плоские в поперечном направлении фермы 18 и 23, выполняющие функцию стержней, связаны с траверсой 20 (фиг. 4) посредством своих гнезд для шарниров на каждом конце этих ферм. С поверхностью траверсы 20 связан выдвижной грузонесущий орган 22, который имеет возможность выдвигаться по направляющей 24 на поверхности траверсы 20 на величину, регулируемую работой гидроцилиндра 21.The handle 2 (Fig. 1) is made of two rod hinged triangles with two sharp angles. Farms 16 and 17, which act as rods, and the hydraulic cylinder 15, in a side view, form one hinge triangle of the handle 2. The second rod hinge triangle of the handle 2 form the rods 17, 18, 19 with their hinges, in side view. A common connection between the two rod hinge triangles of the handle 2 is a rod 17, which is pivotally connected to the rods 9 of the rod hinge triangles. Two rods 9 of rod hinged triangles are parallel to each other. A common connection 17 of two rod hinge triangles of the handle 2 and the rod 16 are made in the form of trusses flat in the transverse direction with their nests for hinges. Two rods 19 of the rod hinged triangles are parallel to each other (Fig. 3), which are an integral part of the boom handle 2, connected to the rods 9 of the rod hinged triangles and the yoke 20. In turn, the trusses 18 and 23, which function as rods in the transverse direction, are connected with the yoke 20 (FIG. 4) through its hinge sockets at each end of these trusses. A sliding load-bearing member 22 is connected to the surface of the beam 20, which has the ability to extend along the guide 24 on the surface of the beam 20 by an amount controlled by the operation of the hydraulic cylinder 21.

Стрела грузоподъемного средства работает следующим образом.Boom lifting means works as follows.

Работой силовых гидроцилиндров 3 и 4 стреле корневой секции 1 и рукояти 2 сообщается подъем и опускание в вертикальной плоскости, разворот на определенные углы в горизонтальной плоскости.The operation of the power hydraulic cylinders 3 and 4, the boom of the root section 1 and the handle 2 is reported raising and lowering in a vertical plane, a turn at certain angles in the horizontal plane.

Опорно-поворотные устройства 7 и 8 на основании 6 грузоподъемного средства обеспечивают корневой секции 1 и корпусам силовых гидроцилиндров 3 и 4, необходимые подвижности - две степени свободы. В шарнире 5 происходит взаимное перемещение штоков силовых гидроцилиндров 3, 4 друг относительно друга и относительно плоских ферм 10 и 11 корневой секции 1. Указанные эволюции шарнира 5 относительно ферм 10 и 11 происходят в их гнездах 12 и 13. При задействовании гидроцилиндров 14, 15 входящих в состав шарнирных треугольников корневой секции 1 и рукояти 2, сообщается изменение перемещения как рукояти 2 стрелы, так и стрелы в целом в вертикальной плоскости - плоскости стрелы и возможность изменения вылета стрелы. Посредством работы силового гидроцилиндра 21 происходит изменение положения выдвижного грузонесущего органа 22 по направляющей 24 на поверхности траверсы 20 на величину, регулируемую работой гидроцилиндра 21.Slewing-rotary devices 7 and 8 based on 6 lifting means provide the root section 1 and the cases of power hydraulic cylinders 3 and 4, the necessary mobility - two degrees of freedom. In the hinge 5, the rods of the power hydraulic cylinders 3, 4 move relative to each other and relative to the flat trusses 10 and 11 of the root section 1. These evolutions of the hinge 5 relative to the trusses 10 and 11 occur in their nests 12 and 13. When the input cylinders 14, 15 are involved to the composition of the hinged triangles of the root section 1 and the handle 2, a change in the movement of both the handle 2 of the arrow and the arrow as a whole in the vertical plane is reported - the plane of the arrow and the possibility of changing the reach of the arrow. Through the operation of the power hydraulic cylinder 21, the position of the sliding load-bearing body 22 changes along the guide 24 on the surface of the beam 20 by an amount regulated by the operation of the hydraulic cylinder 21.

Зона действия в вертикальной плоскости стрелы и ее грузонесущего органа 22 за счет работы силовых гидроцилиндров 14, 15 увеличивается. В свою очередь жесткие соединения стержней в виде ферм образующих корневую секцию 1 и рукоять 2 повышают жесткость всей шарнирно-стержневой пространственной конструкции, а работа гидроцилиндра 21 способствует перемещению выдвижного грузонесущего органа по направляющей 24 на поверхности траверсы 20 на заданную величину.The coverage area in the vertical plane of the boom and its load-bearing body 22 due to the operation of the power hydraulic cylinders 14, 15 increases. In turn, rigid joints of the rods in the form of trusses forming the root section 1 and the handle 2 increase the rigidity of the entire hinged-rod spatial structure, and the operation of the hydraulic cylinder 21 helps to move the sliding load-bearing body along the guide 24 on the surface of the beam 20 by a predetermined amount.

В итоге достигается оптимальное распределение нагрузок растяжения - сжатия на стержни и плоские фермы, способствующие повышению силовой мощности конструкции, за счет разворота стрелы в горизонтальной плоскости увеличивается зона действия системы и в вертикальной плоскости за счет работы силовых гидроцилиндров увеличивается зона действия, а для грузонесущего органа сообщается дополнительное перемещение в горизонтальной плоскости, что расширяет функциональные возможности стрелы.As a result, the optimal distribution of tensile loads is achieved - compression on the rods and flat trusses, which increase the design power, due to the rotation of the boom in the horizontal plane, the range of the system increases and in the vertical plane due to the operation of the power hydraulic cylinders, the range of action increases, and for the load-carrying body additional movement in the horizontal plane, which extends the functionality of the boom.

Таким образом, заявленная стрела грузоподъемного средства соответствует техническому результату.Thus, the claimed arrow of the lifting means corresponds to the technical result.

Claims

A boom of a lifting means comprising a root section and a handle connected thereto, mounted for rotation by two power hydraulic cylinders, wherein the root section is made in the form of a hinged triangle with two sharp angles, the handle is made of two rod hinged triangles with two sharp angles and a common connection for both triangles, two power hydraulic cylinders of the root section are located at an angle to each other and have a common hinge with trunnions connected to the corresponding trusses, the positive ends of the root section truss and its hydraulic cylinders are fixed to the lifting means by slewing devices, characterized in that the hydraulic cylinder located at the base of the trusses constituting the rod joints of the boom is rigidly connected with a retractable load-carrying body that extends along a guide on the crosshead surface boom head at a distance regulated by the operation of the hydraulic cylinder; the root section, made in the form of a hinge-rod triangle, and the handle, made in the form of two hinge-rod triangles do not have the ability to control the rods in length and are interconnected by two hydraulic cylinders, fixed in series with each other using a hinge with their pins.